特斯拉AI日总结 人形机器人惊艳登场 DOJO、FSD进展更新

北京时间10月1日上午，特斯拉在美国加州举行了人工智能日(AI DAY)活动。在本次活动中，备受瞩目的特斯拉机器人——Optimus(擎天柱）首次亮相。此外，特斯拉还在这次活动中展示了其在超级计算机DOJO以及完全自动驾驶能力FSD上的最新进展。

- Optimus -

作为本次活动最大的看点，特斯拉人形机器人“Optimus”擎天柱在一开始就震撼登场。这是该款机器人第一次在无有线连接的情况下，完成独立行走并执行挥手等交互动作。

初版的Optimus具有很强的灵活性，全身拥有28个自由度；手指采用人体工程学设计，拥有11个自由度，活动起来非常灵敏。该款机器人还可以清晰地识别周围物体，并完成非常敏捷的动作。其身体上的每个执行器可提起半吨重的钢琴，让人惊叹。

在系统上，Optimus使用了与特斯拉汽车相同的FSD系统。研发团队把对汽车的训练，应用到机器人身上，通过传感器和计算机视觉，利用海量数据持续训练，使Optimus变得越来越强大。

Optimus的电池包，高度集成充电管理、传感器和冷却系统，具备保护自身和周围人安全的能力。

据马斯克介绍，随着生产力的提升以及成本的下降，特斯拉机器人的产量可达到数百万台，价格也会比一台特斯拉便宜，不超过2万美元，并有望在3-5年时间内开售。

- 超级计算机DOJO -

只有高效率的芯片才更好地为自动驾驶服务。换句话说，算力是自动驾驶的根本，特斯拉打算让超级计算机Dojo成为AI训练方面最强的超算系统。

研发团队没有对DOJO设限。从硬件上，它打破了传统集成的物理界限，在编译器上让硬件变得更加高效。只要物理条件允许，DOJO就可以持续突破极限。

作为一家硬核的科技公司，特斯拉将超级计算机Dojo放在了引领行业发展的定位上，并计划于明年第一季度推出Dojo机柜。

- 完全自动驾驶能力 FSD -

首先，特斯拉宣布，目前全球参与到FSD Beta（完全自动驾驶能力测试版）的用户总人数已经超过16万。这比起去年的2000人而言，用户规模已经翻了80倍。此外，今年特斯拉每8分钟就完后一个模型的训练，截止到目前已经训练了7万5000个模型，向用户更新并推送了35个版本。

目前FSD测试版已经实现一定程度的自动驾驶，包括从停车场A导航到停车场B、根据交通信号灯决定是否停车以及如何应对十字路口或道路上出现的其他交通参与者。

以上这些进展都得益于特斯拉在神经网络研究上的进步。通过自动标注技术，特斯拉将训练场景的标注速度提升了1000倍。未来，FSD会往更智能、更安全的方向发展，让驾驶者的每一次出行更轻松、更智能。

活动最后，马斯克本人和其研发团队还一起回答了现场的观众的提问。

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