威兰达 篇一：丰田威兰达 增加倒车动态轨迹线

我的是2022款威兰达领先版，什么都没有，换上嘟嘟车机，装上360全景，我以为会有倒车动态轨迹线，没想到还是没有，在嘟嘟车机群里问也没人回，只能自己网上搜。

我的是睿志诚RZ- FT-02协议盒，开始我在网上收到的是协议盒接汽车OBD接口，接CAN_H和CAN_L两根线就行，所以我按下面图接了一下，发现车机根本没反应。

OBD接线



协议盒针脚定义



协议盒

然后我又淘宝搜了一下，发现有一家是卖低配改高配CAN线，发现里面有一个接汽车转角传感器的线，就是CAN_H和CAN_L接汽车转角传感器上，不接OBD上，等了两天线到了，我直接开拆，在方向盘下面位置拆了很久都没发现接口，然后搜了一下转角传感器在方向盘上，原来是拆错了方向。

在方向盘上摸索了一下，取下下面图片三个螺丝，两边卡扣一翘，就可以拆开那个盖子，转角传感器的接口就在下面。

方向盘左边螺丝

方向盘右边螺丝

方向盘下边螺丝

拆开

我的威兰达转角传感器是10pin的，好像其它车辆还有5pin的。

转角传感器10pin接口

我直接把买的线插上去试了一下，启动车辆，倒车档，方向盘向左打死，然后向右打死，看车机屏幕上已经有倒车动态轨迹线了，成功。

倒车轨迹线出现

具体接线图就是下图这样的，因为我买嘟嘟车机，带这个睿志诚协议盒是可以方向盘按钮控制的，如果直接用买来的线，那方向盘上的按钮又没有用了。

接转角传感器接口图

没什么问题，我就直接将转角传感器的3和8针脚接到原来的协议盒接口上了，把转角传感器到协议盒的2和10针脚剪断不用，因为协议盒1和2针脚是到安卓车机，安卓车机给协议盒供电的，协议盒到安卓车机的13和16线就不用动。

后面试了一下倒车，又发现轨迹线方向是反的，在设置里面找了一下，在下图，关闭它倒车轨迹线就方向对了。



倒车轨迹线反转



倒车动态轨迹

打开车辆信息app，也有车门检测，打开车门在车机上就会显示动画，完美。

开门检测

车辆信息

各种灯

前面搜了好几天，试了好几次OBD接口，一点反应没有，接转角传感器上才有反应，其实就只要接CAN_H和CAN_L就行，网上单独买两根的CAN线回便宜不少，我是直接买的有两头插头的，花了70块人民币，还是有点贵。

买的线，插协议盒这头

买的线另一头，插转角传感器



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