喷水推进遥控船模DIY攻略 篇三：电路与控制系统+AMG奔驰快艇涂装

大家好，第一篇系列经验我把每条回复都认真的看了一遍，很多值友给出了很好的建议，谢谢大家。同时大家都不希望我烂尾对吗？ 我事隔8个月回来了 ， 在这8个月当中我承认我偷懒了，把船模的工作丢到一边，集中注意力到了四轴飞行器上，最近自己DIY的四轴无人机试飞成功，配置为大疆F450机架+2216 KV800电机*4*APC1147桨+30A好赢esc*4+大疆naza飞控、GPS+3S锂电+三轴云台+小米运动摄像机。然而这8个月并不是完全把船模丢一边，其中的一些设置上的问题一直困扰着我。不过一一被我克服了！ 废话不多说，直接进入主题。

电池：

我在这选择的是动力锂电，动力锂电不同于常见锂电，特点是放电倍率大。相比较我之前使用的7.2V 镍氢电池来说，动力锂电重量更轻没有记忆效应而且可以提供高达100A以上的瞬时电流。 我所选的7.4V 2S 4200mah 25C和5000mah 30c电池，2S锂电意思是2块4200mah的电池串联，额定电压为7.4V。又因为锂电池串联使用，所以需要平衡充电器，简称平衡充。就是为了将每一片电池的电压充到一个水平以防过充过放。锂电池是很娇气的，平常用的锂电池电池比如18650或者手机电池都有保护板来防止过充过放，但是一般的保护板承受不了动力锂电这么大的电流，所以在日常使用中必须用平衡充。 25C为放电倍率，即2块电池最大放电电流为4.2*25=105A 和5*30=150A

由远到近分别为7.2V 4500mah镍氢、7.4V 5000mah 30c、7.4V 4200mah 25c电池，镍氢电池最重

由于锂电容量不同，所以2片锂电组成的2s锂电厚度重量都不一样

BB响

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BB响因动力锂电低电压报警声为BBBB警告音得名(非常非常大声），可以说是玩模型必备的东西。因动力锂电没有保护板，如果过放导致低电压电池直接报废。BB响是自主设定需要的临界报警值（2.7v-3.8v，OFF）一旦触发低电压报警阀值，就需要马上召回模型。

别看小，上面2个蜗牛喇叭是可以吵死人的

单组电芯电压-总电压来回切换显示

满电为8.35V

精度还是不错的，不至于挂着万用表玩

充电器

即为平衡充。可以将每一片锂电池充到相同的电压。有些还有放电、测内阻、绘制放电曲线等功能。我这里选择的是IMAX B6平衡充。性价比相对较高，内附众多充电接口，除了充Lipo 3.7V锂电外，支持LiFe 3.3V，LiIo 3.6V, Pb 2-20V铅蓄电池，镍氢/镍铬1-15cell的充放电，可以说是极具性价比的万能充电器。 淘宝鱼龙混杂，有非常多的假冒B6，选购时需要特别注意。

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可以说是最具性价比的万能充电器

Lipo 2s电池充电模式

平衡接口

电调

电调全称电子调速器，英文Electronic Speed Control,针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速。它的输入是直流，通常由2-6节锂电池来供电。输出是三相交流，可以直接驱动电机。另外航模无刷电子调速器还有三根信号输出线，用于接接收机。信号线可以引出稳定的5V电压，一般可以带2-4个舵机供电。

这里许多人会迷惑到底怎么选择电调。市面上有20A，30A，40A，200A等等众多电调。不适当的选择电调轻则输出功率受到限制，重则电调发热发烫，电池电量很快耗尽或者直接烧毁。 选择合适的电调需要首先确定电机大小，根据电机选择电调，然后确定电池C数和容量，不要超重或者容量过小就行。 因为前期我选定的2个新西达A2212 KV2700，已转速快为目的， 最大功率时电流Current capacity:25A/60s。 所以在这我选择购买的是2块中特威甲壳虫40A无刷电调，提供瞬间最大50A的输出。

另外，多轴飞行器一般来说20A和30A电调就够了，因为多轴选用的是低KV值电机比如KV800，5V电压下空载只有每分钟4000转速，这类电机低转速高扭矩，转速更慢可以装大直径桨来提高有效载重负荷，一般工作电流为2A。高KV电机适用于那种小直径桨的特技飞行器，桨的转速更快机动性能更加好。 我这里推进器选用的是高KV2700 5V电压下转速13500，所以电流需求更大。

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这种电调多用于多轴飞行器，在飞行时暴露在外散热不成问题。但这里封闭在船身内缺少冷空气交换并持续大电流通过会迅速使esc发热发烫，不及时把热量带走后果就可能如下图一样

散热问题导致电调烧成碳元素

所以船模电调上水冷那是必须的，做到万无一失

电调本身香蕉头和T插出厂时是不焊接的，需要自己焊接或直接请卖家帮焊。由于我不相信卖家的技术，玩过多轴的玩家应该知道，焊接不牢固的插头容易炸机机，所以我自己掌握命运

牢固的焊接格外重要

热风枪伺候热缩管

T插

完工的2块ESC接下来就要做电调防水以及安装水冷块，因为大电流通过的电调如果遇到水短路会发生爆炸燃烧的情况

水冷块

剥去esc外壳，用705透明硅橡胶胶水制作防水层

均匀覆盖电子元器件，热量通过水冷块散发走

接头处要多覆盖705胶

导热硅胶

改造成水冷防水型船用ESC

因为有2块ESC 1块电池，所以需要制作并联电源线

2根电源线依次正极、负极相焊接组成Y型搭接，电池一端插在T插公头， 2个母头相连2块ESC提供动力。 这边如果是四轴飞行器，那就是4根线搭接（或者有的机架可以直接焊接在机架上）。模型船和飞行器原理是一模一样的。

因为这里用的是2个9g微型舵机控制转向。为保证转向一致性，接收器传来的1个通道的转向信号外加5V电源必须由一根线进行控制。所以和上面电源线同理，制作Y线并用JST母头连接2个舵机

钻一个转向拉杆的洞

这个就是完工的转向机构，2个9g舵机负责为喷射快艇提供转向动力。 无刷电机3个香蕉头和电调依次相连，如果其中一个电机反转只需把其中2根线拔出然后交换即可，然后彻底焊死。 但因为本身是个玩具船壳，没有舵机座。虽然我把舵机底部用502胶水和船身黏在了一起，但后来发现转向虚伪太严重。

因为转向虚伪严重，没办法找来不锈钢片弯曲为舵机提供舵机座

2不锈钢片胶水粘牢这样就提供给舵机支撑，免得出现虚位

接收器用的是不防水的三通道fly sky

套套是接收器最好的防水措施

用热熔枪把线都整理好

这个就是完整的电子和电路系统。水冷系统有2路，左边一路是连接的2块esc然后排出去，右边一路是冷却的电机。 当然这个可能后期要增加额外水泵来提供更大的散热量。

这里难点就在2.4G遥控器和接收器的匹配上，一直困扰我半年的就是油门零点问题。因为我是用的枪控，电调是飞行器专用的，所以它默认枪控的刹车点为油门零点，枪控扳手中间自然位置被电调识别为油门中点。前前后后发帖求助无数，也没有个很好的解决办法。这玩意说奇怪就很奇怪，突然一天我也不知道按的什么东西就那么好了

然后就是最后的收尾工作了，密封船体甲板。船身前部增加气泡与珍珠棉提供船体进水后的浮力。

然后兴致勃勃带出去来了一次试航....差点没有回来..一发喷射管失效，辛亏还有一发推进器是好的，才有幸返回

打开检查，原来是联轴器机米螺丝松了

赶紧上田宫的螺纹胶，机米螺丝因为联轴器高速旋转导致被甩松失去动力

奔驰AMG style船体涂装

原来的玩具船风格涂装是不是有点不配这艘双喷快艇呢？ 所以我寻思着让它变得更加漂亮对不对 于是乎搜索度娘，知道原来奔驰还有AMG快艇，这下心动了。家里有E系，再添个AMG快艇岂不是更好？哈哈

漆是用的日本郡士硝基模型漆，硝基漆用笔涂效果巨差还有毒，带防毒面具是必须的。

虽然硝基漆手涂起来效果巨差还有明显笔痕。但是对于我这种小学就开始手涂上色的模友来说小菜一碟 我总结的经验就是如果手涂，硝基漆我是不用稀释液稀释的，笔直接濽漆涂装,笔的力度要适中，宁可多刷几遍。新手一般是没有喷笔喷泵的，所以如果掌握不好产生笔痕可以购买田宫专门一款消除笔痕的溶液。

插个曲,下面这些都是15年前初中时候手涂上漆的作品，以现在的眼光：粗糙了点

这里我选的主色是郡士光泽黄4，水面上可以醒目一点。

拉线中，最喜欢的一种涂装风格

还未涂好，已经有点味道出来拉。漆用的是亮色黄。骚气！

船身甲板包括侧面黑色线条都是笔涂

接下来就要靠泵了，船底大面积喷涂选用的是0.5mm喷笔。这个喷笔平时我是用来喷水补土的，老婆规定喷漆只能晚上儿子睡着后在阳台搞，因为气味太大

气味太大，老婆下令只能等儿子睡着在阳台搞

喷笔需要加稀释剂，3:1和漆混合

0.5mm喷笔适合大面积喷涂

接下来就是制作奔驰AMG LOGO了，首先网上下载logo图，打印机打印出来。纸张选用A4不干胶打印纸，这种纸乃属神器，制作数码迷彩什么都靠他了

镂空

喷logo因为不需要散布面积很大，精度尤为重要，选用的是0.3mm喷笔。气压输出2bar

效果图：

本人最成功的2个拉线喷漆作品：左边为田宫福特F350拟真遥控攀爬车，具体可以看我早期的晒单。造价超过7艘AMG快艇。

赶工的后果，后面就不涂了。 仓盖有色差因为玩具船本身是上了红色漆，我的黄色漆遮盖不了。除非喷水补土遮盖，成本大没喷。

成本：

在我第一篇经验中很多人就关心成本到底是多少。因为我算的比较仔细，把所有关于这艘船买到的东西都算进了总价。给大家一个参考吧，下面是购物清单，一共花费1808元 https://pan.baidu.com/s/1i34AC2h

好在家里老婆还挺支持我的爱好，生儿子就是好啊 。我对老婆说这个那个是做给以后儿子玩的，爸爸先替他做好玩熟练了再交给他,屡试不爽啊 ps：我家儿子还不满2岁.......

总结：

遥控船模的制作流程和遥控车和最近新闻出现频率很高的多轴飞行器其实是一模一样的。 都需要电调、无刷电机、锂电等， 多轴多了个飞控或者如果需要航拍需加FPV、云台等等。 我从未接触过多轴飞行器到首飞花费了1个月的时间，其实也并不算难。下次有机会我会写一篇F450 四轴配置清单，入门级别1000左右就可以爽飞了。 最后来一句忠告结束本系列：

玩遥控模型请勿炫耀，远离人群!

水面行走视频：

这段是小编要求我放上来的，但是请各位原谅因为船模的特殊性不像遥控车和四轴飞行器：需要宽阔的水面。而楼主最近一直出差出差，只有周日才能回家一趟。而且虽然楼主身处太湖之滨，天气逐渐炎热蓝藻大爆发，根本没有合适的水面让我拍摄。所以晚上一听到小编要我发个视频就开车10公里跑回我妈家在大浴缸里简单给各位演示下性能。

首先是双喷筒转向原理演示

注：喷射推进没有传统的舵面转向，而是通过喷筒改变水流方向转向。典型案例： 摩托艇

浴缸中性能测试： 1，首先是压住船头给大家展现下喷射系统（油门半开），其中几次中断喷水是因为下部没有吸到水导致。 接着演示了下喷管左右摆动改变水流方向实现转向。然后瞬间全油门状态，船身立马获得最大推力。视频最后扳机下压达到最大推力，明显能感觉喷射流很急促。此次改造十分成功 （请看超清）

下次在多轴航拍经验贴中会放出通过多轴gps定点悬停在空中拍摄的双喷艇水面姿态， 其中双喷艇操作现在在让老婆熟悉中，谢谢大家观赏。