irobot380 Braava 擦地机器人电池续航改外置锂电池
文章先抛砖引玉两个链接:
感谢 killerking000的文章
从淘宝店购买的锂电池平衡充:
只不过killerking000水平更高一些,他自己搭配;我直接从卖家那里卖的半成品自己改线。
以下是改装后的成果:
好吧,请无视背景。
原理和改装流程在《一劳永逸》和淘宝链接中写的都很清楚,我就不重复写了,主要写一下自己改装过程中的感受。原理的话参考这个图就可以了:
在这个图的基础上研究好走线就可以了。
说说跟《一劳永逸》中的区别,照片上能看出来,我把电池装到尾部,而《一劳永逸》装到了两侧。我一开始也装到了两侧,后来感觉不方便。irobot在贴边走得时候,比如椅子腿啊,桌子腿的地方,电池会卡住。
如果装在尾部顶端的话会额外增加高度,这样有些本来能进去的犄角旮旯、床底啦也进不去了。所以我改装到了尾部,牺牲了提手。充电的时候竖着也不是很稳,需要靠着什么东西或者直接翻过来平放充电。改装嘛,总要牺牲点什么。
平衡充电路板,我第一个电路板改坏了,因为我把它按照淘宝链接中的位置,粘到了盖子内部顶端。但是事后证明效果不好,(这个不是淘宝店设计的问题,因为卖家还计划在顶层开口装上电量显示板,我没这个计划),我在装好电路板时充电是正常的,但我把盖子合上之后出现了2个问题:1是直接把电路板挤坏了;2是过多的走线和热熔胶的固定影响了轮子行进,从而使irobot走走就原地打转。然后我就让卖家又给我发了2个平衡充,第二次将平衡充放置到原电池盒中,就是《一劳永逸》的位置。
我在机器上总共打了7个孔。盖子左右两边各1个,固定号电池后往里顺线。因为第一次吧平衡充固定在机器内部。如果一开始就把平衡充放到原电池仓内的话。也可以直接把线从尾部打孔顺进去,这样可以减少电线的长度降低内耗。
电池仓上打了4个孔,分别是充电1个,电路板中B-,BM,B+走线各3个孔;还是如果一开始就计划在后面的话,只打1个孔就可以了。
电池指示灯打了个孔。这个还是必须的,改装之后,正面指示灯就不亮了。需要这个LED来判断充电状态。
说说一些感受:烙铁一定要买平头的,尖头的真难用;买平衡充的时候卖家就会多次提醒:烙铁一定要接地或断电焊接,注意绝缘;一定准备好热缩管,保护焊接处的裸露电路的。
最后:改装有风险!一定要谨慎!我现在改完了之后湿擦模式还是有点问题,总是原地打转后就停止了。干擦不要紧,所以干湿都用干擦模式;晚上回来之后老婆说湿擦也没事了,我还没看到。昨晚充了一次电之后,今天断断续续擦了一天才耗完电,130平米的房子(套内111),擦地的面积大概有70吧;擦了5个多小时,干擦湿擦各2遍还多。
画的草图,今晚在充电就不拆开给大家拍照了。有什么问题尽管骚扰淘宝卖家就行,那是个明白人。问我也行,欢迎各种形式的转载。
借用 killerking000 文章中的结尾:被媳妇夸了
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