周末清洁大会战 篇八:深度清洁 iRobot 880 及 各种拆解
一、前言
自从irobot 880扫地机器人到我家服侍已经快两年了。2015年5月8日,我日淘了irobot 880,从此开始了irobot 880为我家清扫,我为irobot 880清洁的日子:
2016年4月底,我写了一篇原创是讲如何清洁扫地机器人的各部件:
前几天用了大半年的Roomba 880经常会莫名其妙地从充电底座跑出来,然后又跑回去,我就猜想这家伙没准热晕头了,需要进行深度清洁了,就全部拆开,拆开后用进行彻底清理。
翻翻说明书,看看怎么拆开,做好拆解预想。
⬆️先上图让大家熟悉一下irobot 880的底部各部件名称
二、大卸八块
1、大卸八块前期工作
首先是准备清洁用品,比如刷子,小湿巾、干毛巾和螺丝刀、皮吹(不是很推荐,吹的灰头土脸)等,
⬆️掀翻在地看屁屁,流氓手段显神通!
⬆️以后只要涉及拆装的,都离不开南旗螺丝批套装了。
2、清扫集尘盒
将集尘盒拿出来,再将irobot 80翻个身,我弄反了顺序。
⬆️将集尘盒中的灰尘倒掉,清理下滤网里的灰尘,用刷子刷。
⬆️集尘盒上的提醒,不允许水洗。
⬆️集尘盒上部的银白色部分是将集尘盒从机身上拿出来的按钮,只有按住这里才能取出来。
⬆️清洁了滤网后,将放滤网的地方也用刷子刷一下,然后使用小湿巾擦一擦。
⬆️这个弹簧片是卡住滤网的关键,这里凹槽太多,是清洁的难点。
⬆️仔细看里面,有个风扇在,难怪不允许水洗,电机会受损。
⬆️集尘盒内部也是清扫的难点,比较小,只能轻轻敲,刷子慢慢扫。
⬆️清扫完毕后放一旁。
3、卸下电池
⬆️如上图所示,蓝色框里就是电池组。拆掉两颗螺丝⬇️
⬆️缝隙里还是挺脏的。电池上醒目的标签,绿色为提拉带,可以捏住这里将电池组取出来,挺重的。
⬆️电池盖内侧,一样灰尘多多。
⬆️准备清扫一下放边上。
⬆️电池盖外侧。
⬆️电池组的侧面。
⬆️电池组底部是电极,对应机身上的电极点。
⬆️电池组侧面的多国语言说明,应该是对于亚洲各国来说的,有韩语、日语、汉语。
⬆️也是中国制造的。
⬆️全英文部分。
⬆️这就是机身上和电池组对应的电池仓里的触点。用刷子清扫一下,然后同样用小湿巾给擦一擦。
4、清扫集屑器
通常官方所说的集屑器就是我最开始介绍的图中滚刷模组。
这里是放滚刷的槽,也是灰尘的聚集区。凹槽里中间的标志,上面是白色的滚刷,下面是灰色的滚刷,左侧上方是六角形,右侧是皿字底,指示了放置滚刷的方向。
⬆️集尘盒和滚刷连接的部位,也都是灰尘。
⬆️这里的通道口更是灰尘满地。
⬆️清扫干净,用小湿巾擦干净放一边。
白色滚刷条,头部已经缠绕了好多头发。黄色是盖子,可以拿掉。
竖起来看得更仔细些。
这里就是放滚刷的凹槽上标示的图案六角形。这里有时候也会有毛发缠绕。
灰色滚刷条端部,黄色盖子没拿掉。
灰色滚刷的六角形端部,一样满是毛发。
另一端头一样是头发。
黄色盖子内部螺纹脏污处也需要处理,不然会影响滚刷的滚动。
擦干净的看着就是舒服。中间黄铜触点貌似是垃圾感应器,在垃圾满的时候会在机身面板上显示红灯。
黄色标识就是滚刷上的黄色盖子那端
六角形标示就是滚刷的六角形那端。放心,就算搞错了也放不进去,所以不会搞错的。
5、清理边刷
用螺丝刀将边刷的螺丝拧开,卸下边刷。
将边刷轴上的毛发也清理掉,还有旁边的凹陷处,被边刷磨损得好厉害。
将两侧边轮底部的两颗螺丝拧下,就可以将盖板取下来了。
这时候边轮、边刷的螺丝都露出来了。
⬆️清理边刷模块周边的灰尘。用橡皮擦清理一下触点上的氧化膜。
边刷附近灰尘真多啊!,看样子要先拆下边刷进行清理了。
准备开拆边刷。
将灰白相间的万向脚轮取下,清理槽内的碎屑。
万向轮中的灰白色滚轮也是可以取下来清理的。
6、拆卸集屑器模组
拧掉集屑器下方的两颗螺丝就能将集屑器模组拿下来了。由于之前清理过滚刷部分,所以现在看着挺干净的。
翻过来就能发现表里不一了。发动机附近都是灰尘,没说的,刷子和小湿巾一起上。
醒目的“中国制造”,看来所有配件都是中国制造的。
用刷子沿缝隙进行清扫。
侧面也要清理一下,夹杂着灰尘和碎屑,多数是毛毯的东西。
另一侧也是要清扫的。
吸尘口需要用小湿巾进行擦拭,清理。
擦,摩擦,摩擦,摩擦!
滚刷固定的槽盖,凹槽甚多,擦拭难点出现了。
擦得干干净净的,心里都觉得凉爽了好多。
7、拆卸边刷
现在准备清理拆掉了滚刷模组后的凹槽里的灰尘。
不拆不知道,一拆吓一跳,真是好多灰尘啊。
另一侧的边轮缝隙里也是灰尘。
8、拆卸边刷
⬆️将边刷上部和下部的金黄色螺丝拧掉,就可以将整个模组拿出来了。放置边刷模组的凹槽底下是弹簧。
⬆️边刷模组周边也是毛茸茸的。
⬆️不过还好,不算很脏,用刷子刷一刷就行了,清洁后放一边。
9、拆卸边轮
首先是拆左边的边轮,三颗螺丝拧开就行。
边轮的底部橡胶圈都有些磨损了。
清理的时候可以边转动边轮,边进行清理。
侧面的部位也自习清理下,用小湿巾进行擦拭。
发动机附近是灰尘集聚区,尤其要仔细和细心,万一不小心将线碰断了就糟糕了。另一个边轮也类似进行清理。
10、拆卸碰撞区域边框
左右对称将螺丝拧开
也可以左二,右二拆开。
碰撞区域边框也会聚了许多灰尘,刷子伺候就行。
小心些将碰撞区域拿出来。
将机身翻转过来。
仔细看有一条线连接着感应器,小心别弄断了。我的机身面板已经被碰撞得一塌糊涂了。
拿起机身进行清理。
最后拆的东西会聚一起。
花费了好多汗水和时间才拆开的。
从前面看碰撞部分的结构,还是很简单的。
三、总结
按照和拆解相反的流程就将irobot 880安装回原样了,irobot 880的拆装还是挺简单的,以后我准备还是每年拆一次,应该不算很脏吧。
通过这次拆解和清理,对irobot 880的内部结构稍微有了点了解,也便于今后更好的利用irobot进行清扫工作,尤其是在出差没人在家的时候更方便。
意料之外的结果就是,通过这次拆装,居然使得机器人莫名其妙的从充电底座跑出来的故障消失了,看样子应该是充电底座和机身的触点接触不良所致,万幸已经解决了,这倒是一个解决思路。
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