相见恨晚的“玩具 ”——LEGO 乐高 机械组42042 蓝色大吊车拼装心得和结构小究

追加修改(2016-05-03 23:25:52):
今天下班回来看回复，基本全是说我吊臂装弯了的。哎。。。老眼昏花，数漏了一个孔。已经改过来了，还把那个12CM的延长构建也装上了。

首先谈谈我对乐高的认识。我对乐高机械组接触较晚，确切地说是上个月~~~~ 。之前也听说过乐高，但是一直认为是小孩子的玩具，直到看到了机械组~~~简直就是发现了新大陆啊 。完全就是富有GEEK精神的玩物啊！！于是乎，花了约一个星期，选了这个42042的吊车。这应该是2015年的产品了，但是看到了它的第一眼就知道是我喜欢的了。 而且有约1400pcs，还带L号的电机和电池盒，果断花了不到850买下。好了，废话不多说，看图说话吧。

LEGO 乐高 42042 Technic Crawler Crane 玩具塔吊

42042蓝色大吊车

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要拼的就是这个，相信很多人都有这个。盒子左侧写着“10~16”，我是超龄严重了。但是10到16岁的孩子有多少能体会到其中的奥义呢~~~

所有零件排开。共分四组。1组的包已经被我先拆了。（这几张怎么照的这么暗啊~~ ）

专程在网上买了零件收纳盒，分类摆放，拼起来轻松愉快。

说明书。厚厚的一本，将近240页，和法国漫画《银翼夜枭》比较一下。

最上面的一本是说明书。

一侧的行走机构，貌似可以拼个蝙蝠侠的摩托~~~~

履带主动轮。

履带。左侧的是42032小铲雪车的，右侧的才是这个吊车的。

上图左侧小履带就是这个铲雪车的，机械组42032。终于找到他的用处了~~~~

拼装好的底盘。巨大的两条履带，每侧各90块链板。塑料扣合，拼的时候还是有点费劲，但是装好后转动灵活。

另外，我发现一个问题。上图中灰色的负重轮是落在履带拼接的槽中间的，而不是直接压在履带的链板上。而那个槽中间是有一个横杆，这样走起来不顺畅，一顿一顿的。

注意红框处的灰色转盘。底盘和上部结构结构就靠它连接和旋转，是直接扣合的，没有什么轴承之类的，简单暴力。

注意红框处的四个蓝色连接件。底盘和车体上部都是靠这四个来固定，相对于其他结构，这应该是这个车上结构最脆弱的地方。

装到这里，对乐高机械组大致有了一些认识。比如上图中的零件，就是最常见的，是作为连接件用。红框里的可以看作“螺钉”，黄框里的可以看作是“螺帽”。乐高里两个零件的连接至少都用两个或以上的连接点。而每个带孔方杆的宽度，可以看作一个长度基数，乐高直角零件（我自创的词，相对于齿轮，轮子而言）每个零件的长度宽度，基本都是这个基数的倍数。、

好了，继续~~~~

高潮来了。这是齿轮箱。是这个套件的精髓所在，也是乐高机械组的精髓与灵魂所在 。不知各位是否认同。绿框里灰色的可以看作是离合器。共有左-中-右三个位置，边缘有类似于“键”的结构，通过拨杆（图上还没装）左右移动。左右位置是分别是和左右侧的红色齿轮啮合，实现动力输出。中间位置是“离”的位置，就是空挡。这样，仅用一个电机。配合四组离合，实现了前进与后退，旋转，吊抓升降，吊臂俯仰四个动作。如此奇技淫巧（划掉） ， 因该是机智巧妙的设计，完全超越了”儿童玩具“的定义，令我等佩服不已啊~~~

还没完。

当然，有了离合器还不够，还需要齿轮传动与减速机构。上图是齿轮箱底部，绿线是车体旋转动作的动力输出线路，不算电机内部的，共经过了四级减速，也就是说转矩增大了四次（不是四倍）。具体齿轮减速比我也没算了。

履带动力的传输要高级一点。使用了万向节和三组锥形齿轮，六组减速齿轮。这组齿轮的终端也是角速度最慢的，但是也是扭矩最大的。实际使用也是，只要不打滑，45度的坡都可以爬得上去！

不知大家有没有注意到，乐高机械组的齿轮，轴，轮子都是直接安装的，没用轴承。也就是说，旋转的时候，是塑料之间的硬摩擦，当然，我认为没人会给齿轮加润滑油吧，乐高官方肯定也不赞成这种做法。长此以往，磨损应该还是相当大的。乐高积木用的是ABS塑料，我对这种塑料的耐磨性不是特别了解，但是感觉也不是特别耐磨。希望有人给我答疑解惑啊。综上，我认为，乐高机械组虽然都是可动的，但是这个”动“只是短时间的体验和展示，我觉得乐高官方认为机械组的意义还是以前期的拼装和后期成品静态展示。

两组绞盘，还未缠线。分别控制吊臂俯仰和吊抓升降。使用蜗杆传动，单向动力传输。这样的好处是一是减速增加力矩，二是如果输入方向失去动力，即使在没有刹车的情况下，也不会被输出方向反馈回来的力带动。

这几个零件应该是很有乐高传统风格的。在我儿时的印象里也有这样的东西。

再来看看这个零件，比较有意思。这是控制吊抓开合的东西。按照乐高的风格，这种三种颜色应该是三个零件，然而，这是一个零件！

转动右侧橙色的杆，可以控制左侧深灰色杆的伸缩，所有浅灰色杆里应该有一个丝杆，乐高应该是觉得安装难度较大，所有做成了一个零件。其实还可以在右侧橙色杆上加个电机，就是个电缸了。

说到电机~~~~

就是这个。应该就是L号电机吧，Large motor。

右侧浅灰色部分看大小感觉里面是个130电机，左侧深灰色部分可能是减速机。拆了半天没拆开。如果是这样那成本应该不超过20元。

快要完工了。注意两根深灰色的斜拉伸杆，此款乐高里有很多这样的斜拉杆构成的衍架结构，增加强度。

两组绞盘和右侧的两个离合拨杆。

底部视图。可以看到五组控制吊臂俯仰的动滑轮。

A模式完工图。不错不错~~~

和我的黑莓 Q5比较一下。注意驾驶舱是可以俯仰的，但不是和吊臂随动。细节看出价值啊！

和42032的铲雪车比较一下。看驾驶舱的大小，两个比例应该是一样的。

最后LOGO结尾。MAX LOAD 250T(最大负载250吨)，乐高有点谦虚啊。现在六轴轮式吊车都可以吊200吨了，履带式的应该上千吨吧~~~

据说乐高的精度是0.02mm，作为注塑件来说，很不错了。没有任何的飞边，毛刺，分模线和逃料口也处理得很好。精度的确很不错，插拔力度合适，手感很好。不会特别紧，也不会太松造成脱落，所有拼装乐高的过程也是种享受，特别是将一个零件插入另一个零件时（不是那个意思 ），，不需要工具也可以轻松完成，活动部件转动顺畅。还用不同颜色的塑料来区分比较相似，容易弄混的零件。另外，东西没有任何味道，也不掉色。

说明书全彩印刷，是3D零件图，相当详细，不知道是solidwork还是Pro-E做的，国内好多非设备的装配图都没这么详细。

就这样吧，写了好几个小时~~~还要努力工作买下一个啊~~~