清洁新体验——inxni X533扫地机器人开箱

今分享一台扫地机器人的体验给大家，悉罗公司以内inxni X533扫地机器人，我是第一次用扫地机器人。（文章采用图上文下）

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以内（inxni）是深圳悉罗有限公司的高端的产品线，而悉罗属于深圳市银星智能科技股份有限公司。

深圳市悉罗（Xrobot）机器人有限公司是深圳市银星智能科技股份有限公司旗下的子公司，承载银星智能11年技术研发和生产优势，专业从事各类家庭服务机器人产品的研发、生产和销售，是国 内家庭服务机器人行业的领导者2015年10月，产品inxni以内导航扫地机器人，填补导航扫地机器人空白。Xrobot承载高新技术企业、第一家扫地机器人生产厂家，已专注扫地机器人的研发与创新十一年。

银星智能科技的扫地机器人官网产品截图，品类相当的多，而且配色也很多样，不过产品外观看上去总有些说不出的味道？

为什么想要一款扫地机器人

对于扫地机器人我一直非常的心水，总感觉一个自动化小玩意儿在家里跑来跑去就把卫生给打扫了，是非常科幻的事儿，有它的存在，还能提升家里的科技感；家里有小孩子两岁多，我母亲带，家住郊区，我和媳妇总是早出晚归，所以常常忽略了家庭卫生的打扫，而我母亲也把这个担子挑了起来，但是，我能感觉到打扫对她腰的伤害，所以一直考虑购买一台扫地机器人的，减少母亲打扫的次数和难度，奈何高端品牌价格都不低，直至米家发布扫地机器人：其规划型清扫方式和低价格让我有了购买的冲动，也正是研究米家扫地机器人的那段时间，机缘巧合得到了一台以内inxni X533扫地机器人，好高兴。至今使用差不多半年有余，所以想来跟大家分享下自己的使用感受，纯主观。

外观展示

以内inxni X533的包装比较实在，总共有三层，图中已经是我取掉两层后剩下最后一层了，包装设计以产品实物的局部放大为主题，橘黄色的边缘很是亮眼。∞（无穷大）标志为品牌标识，意义嘛也许是发展无限、也许是超越极限，别信我，瞎猜的。

inxni X533的平面采用灰色搭配周边橘黄色包围，配色有点性冷淡风又叠加了高潮，挺暖的。带了一款inxni牌“墨镜”，看似全瞎，其实它的火眼金睛就藏在里面，正等着给同类竞品一个迷之眼神。inxni X533采用了激光导航，传感器就在这副“墨镜”下。

侧面可见电源开关，是不是可以设计得再漂亮一点呢？加一个橘黄色盖子也许更好看些。缝隙为防撞挡预留的伸缩缝。周边围挡高出灰色平面大概一厘米，造成的最严重后果就是机器厚度增加和平面难清理。

菊部inxni的镂空设计比较亮眼，兼顾了风机的排气口，充电的时候安安静静的就表明了自己的身份。这里还有个问题，那就尘盒和机器本体的缝隙相当的明显，间接反映了这种后庭抽出式尘盒的设计弊端（），别人家可都是藏在肚子里的。这种设计也让我使用半年后发现了更大的问题，漏灰！就在inxni镂空标志下的一条小缝隙，缝隙应该是随着使用逐渐张开的，还好问题不是特严重，而那条缝看起来就根本不应该存在的，拿胶水给堵了。

来仔细看看后庭抽出式尘盒，尘盒兼做风机载体，分开设计可以便于尘盒水洗，水洗尘盒记得事先取下风机，若隐若现的能看到取下风机后的位置有些许灰尘，可见密封性有待提高。

密封圈跟风机贴合还不够紧，以至风机的位置上有些灰尘。

尘盒有两个装载灰尘的地方，第一个地方就是尘盒的腔体，装的也是较大的垃圾，由毛刷和胶刷把大垃圾扫入，第二个地方是滤网仓，通过尘盒边缘橡胶条的风道由风机直接吸进细小灰尘，再由滤网阻隔在这里，所以抖灰要抖两个地方，且最好打扫一次就清理一次，不然滤网仓灰尘多了可能影响吸尘效果，这种设计第一次见，没有对比产品，也不清楚这样的尘盒优缺点，所以不发表看法。

尘盒底部有清理流程图，很贴心的设计。

充电中……∞的标志就像两个大眼睛，电量指示灯就像是小鼻子。仔细一看，充电埠都像一个表情包，具体是啥表情自行脑补吧。2600毫安时的电池对我这个83平方米的小房子很充裕，扫一次最多掉两格电（共五格电），而充满这两格也比较快速。另外，用了几个月后，回充不上的概率有所增加（初期体验是很少发生），客服说擦拭触点，有效果，但没多久又回充不准了，我猜和碰撞围挡的“墨镜”蒙了灰有关系。

看一看它肚子下的部件；X533采用了胶刷和毛刷两套独立刷子，胶刷拍打地面可以清洁较重或有粘性的垃圾，毛刷则把垃圾扬起便于吸入尘盒腔体，两把刷子朝中间扬尘，感觉应该是事半功倍；锯齿橡胶条处即前文提到的细小灰尘吸入风道，相当于捡漏的灰尘。

可拆卸维护、更换的部件，官方配件也挺齐全的。

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使用感受

差不多使用半年了，最开始我们一家都很新奇，感觉像多了一个家庭成员，各种对地面物品归置好，尽量给它一片想要的地板，那段时间应该是我家最整洁的一段时间。慢慢习惯以后，我们开始忽视它了，不再特意为它归置物品，想来它也扫的很委屈吧，以至现在打扫有点消极了。

浮动式独立驱动轮，好喜欢这种凸点，但是好的观感都被边刷毁了，边刷工作久而久之就会让驱动轮的连接臂粘上很多灰尘；再看两个刷子的传动装置的护盖，磨损较严重，看来地形对它的伤害挺大啊。

尘盒的腔体的围挡，能够把吸入的垃圾挡在尘盒内；但毛刷工作也会刷到它，久而久之就变成这个样子了，如果我一直使用下去，会不会“铁杵磨成针”？

这是头发和不明物体对胶刷造成的伤害，虽然头发不是主犯，但是其功不可没（可见胶刷右侧缺口）。可见一台拥有防头发缠绕的的扫地机器人将会是多么的黑科技。主犯应该是小孩子的小玩具——小棒。

向后转，起步走！我观察过这几次回充不准的情况：本来它对准了位置，只要往充电埠上爬即可的，但是将要到达的时候它却又再旋转一个角度，致使偏离充电触点，失败！多几次尝试都是相同情况，然后歇菜告警。从初期体验看，应该不是我放充电埠位置右侧有矮柜的原因。

识别障碍问题不大，碰撞现象初期体验较少发生，经过大概半年后碰撞率略有提高。

沿墙根碎步走，让墙边的灰尘无处可逃，扫描一个房间后首先会沿墙走一圈，画出一个区域，然后弓字步走起来，但是墙角它实在无能为力。

爬坡坡，一个地板和瓷砖的高低过度金属坡，有时候它斜着上去，有时候正面直接冲上去，并且这个坡对它的底盘摩擦很大，每次能听到刮擦声。还有地板与地板之间的这个金属条，有几次我发现它也被搁浅在了上面似的不动了，好一会儿后才继续走。

定点清扫是以定位为中心划定一个平方区域，然后由农村包围城市的模式干到中心。不过鸡肋的是，如果当天它没有扫描过家里，APP没法任你定点清洁的，你要从充电埠开始定位慢慢扫到你想扫的地方，或者直接把机器人搬到地方。

inxni X533是一款激光导航扫地机器人，对于越障、路线规划等等在初期体验都还是比较正常，系统逻辑执行起来感觉也还清晰，但是几个月后，陆陆续续发现一些问题，比如无厘头的原地旋转、回充不准、被搁浅等，在客服的回答中基本是传感器脏了，清理下，但即使清理了，体验还是不如头当初了。

APP控制

自从物联网爆发，家电联网就成了时尚，inxni X533号称可以手机控制，后来才明白，它并不能互联网远程控制，而是自身WIFI模块发射热点，由手机连接这个热点组成了手机和扫地机器人的通讯及控制，有点像局域网的意思。

手机连接扫地机器人，打开APP，会自动断开你的WIFI，然后连接机器人热点，成功。很简单，但是连接感觉稍慢，刚开始尝试了两三次最终才成功，而连接成功后手机如果息屏，那么这个连接会很快的断开，你要再查看扫地机器人的状况又得重新连接；这个过程说实话挺逗，还慢，后来我都懒得看机器人状态了。

定时任务，指定每天清扫时间，扫描的全屋地图还是比较准确。不过，我有几次发现它漏扫了（电量足），而次卧只扫一半的状况时常发生。

问客服为什么没有互联网远程控制，回答还在研发中，而我在银星的产品上看见多款产品都能实现互联网控制，inxni作为旗下产品线却还在研发这个功能，令人匪夷所思啊。而产品APP至今还没有做过更新，有点违背了互联网思维，扫地机器人的系统更新就更别提了。inxni作为老牌厂商定位互联网的品牌，还是相对保守了些，还是该有一点激进的产品冲力，来宣示你的存在。对了，这款扫地机器人配有一个两键遥控器，一个开始键和回充键，也许就是弥补APP控制麻烦的缺点而设的。

总结

总结是基于个人主观体验的单一产品inxni X533所说的，inxni X533有诸多不完美，但在一些地方也算一款有创新意图的产品，当你葛优瘫在沙发的时候，它打扫，你嗑着瓜子，看着电视，还真有点意思呢！

1、产品外观趋向简洁，有比较暖心的配色。

2、激光导航和路线规划准确，但后期失误现象有增加。

3、越障、爬坡、沿墙等功能体验都还不错，后期需及时清洁传感器。

4、后庭抽出式尘盒抽出便利、有创新元素，但是结构复杂，可能损坏的点较多，密封不够完美，做工不够精致。

5、边刷对左侧驱动轮影响较大。

6、边刷和胶刷、毛刷的防缠绕性能力不高。

7、使用越久，失误几率增高，比如不能准确回充、原地旋转到不动、被地板伸缩缝金属条搁置、漏扫等。

8、APP体验差评，无互联网远程控制。

9、贵了。

10、地面清洁好帮手！搭配手持吸尘器，效果更佳噢。