六千元的扫地机是什么体验？NEATO D7 CONNECTED 扫地机器人评测

前年，曾买了一个NEATO D7500扫地机。当时写了评测：

这才是我要的聪明伶俐的扫地鸡！Neato Botvac D7500 扫地机 两周感受零、肯定有人问：“为啥不买小米扫地机？”——我承认我确实纠结过很久，小米扫地机同样带路径规划，价格只要1699，而且大堆大堆的米粉在摇旗呐喊，仿佛小米已然站在扫地机之巅，明天就可以把iRobot和Neato都收购了，不买小米就是傻哔。但是听多了其实也挺烦：难道小米真的那么多黑科技，做啥都一定是好的？黑夜王子| 赞63 评论87 收藏164查看详情

用了一年，感觉挺不错，尤其对其越野能力颇为赞赏。容易受困的少许角落做好措施后，无人值守的全屋打扫成功率很高。只是后来老婆怀孕，快生的时候觉得将来扫地机会吵到宝宝，所以就让老丈人把它带回家了。老人家用得不多，现在也还能用，没出问题，但是电池已经不耐用了。

现在宝宝一岁半，开始满地乱跑了。所以又考虑重新买一个扫地机。这个NEATO D7 CONNECTED是去年刚发布的NEATO最高端产品，国行四月份发售。D系列终于支持连接APP了，而且可以在APP上手画虚拟墙（官方名叫禁越线），限制扫地机进入某些区域，大大方便了使用。而且D7采用4200mAh大容量锂电池，不仅可以一次打扫更大面积的屋子，而且寿命更长。

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NEATO D7500在我家使用一年，期间每天打扫，使用感受不错，对其越野能力很有信心，落地扇底座、卫生间门头石、阳台推拉门的滑轨，说上就上。路线规划颇为智能，不漏扫。清洁能力也不错。缺点就是不能连APP，不在家就不知道预约打扫的完成情况（虽然知道了也没鸟用）；镍氢电池寿命较短。这次的旗舰版本NEATO D7 CONNECTED有了APP，升级了锂离子电池，会带来什么体验呢？

开箱

首先是开箱照。箱子不小，而且挺沉的，上面全是英文的介绍。

打开，里面用硬纸板和珍珠棉泡沫保护得好好的，只能从圆孔看到扫地机的脑袋。

拿起上面的盖板，就可以看到扫地机了，用保护袋装着，稳稳当当放在纸浆成型模具中。

箱子里内容包括：NEATO D7扫地机主体，充电底座，电源线，虚拟墙磁条，用于清理刷子的梳子，说明书，此外还有一个备用滚刷，两个备用滤芯忘了放进去拍照了。

相比D7500上面板是黑色有机玻璃，D7的上面板是金属漆拉丝，看起来更有质感。机身则是黑色塑料材质，粗颗粒的磨砂处理显得很硬朗结实。

D7500上面有两个按钮，而D7精简到了只有一个按钮。

同样的，D7表面也有个凹槽可以作为手提的把手，方便拎起扫地机。这个设计很赞！

和D7500一样，打开面板就是集尘盒，整个拿起来，非常方便，而且集尘盒容量也挺大。

D7的滤网是HEPA+纱网，纱网可以阻挡较大的颗粒杂物和毛发，避免进入HEPA滤网中，更容易清理，从而延长了滤网的寿命。

扫地机的肚子，长长的滚刷是NEATO的D形外观的独特优势，可以清洁更大面积，尤其能够深入角落，打扫到角落的垃圾。

D7的驱动轮，有粗壮结实的悬挂臂，悬挂行程挺长，越野能力不俗。

边刷，虽然小小的，但是由于NEATO的滚刷是前置而且长度很长，靠近边缘，所以这小小的边刷也够了。

默认的滚刷是新款的胶毛混合滚刷，此外还有个备用的滚刷是旧款的胶毛混合滚刷。滚刷有个保护盖，有图示说明如何拆卸保护盖、更换滚刷。D7500的滚刷是胶刷，胶刷的好处是不怕毛发缠绕，缺点就是声音大、对灰尘的清洁能力不如毛刷。毛刷的缺点就是怕毛发缠绕，优点就是声音小、对灰尘清洁得更干净。而胶毛混合滚刷就是两者的综合体，表现介于两者之间。

滚刷前面有磁感应器，用于感应虚拟墙磁条；还有防跌落感应器。

D7的侧面有一个红外线感应窗口，这个是用于沿墙行走时的距离感应，减少侧面碰撞。

屁股则是出风口，以及两片金属片，用于与底座接驳。

充电底座，没什么好说的，背面同样有用于缠电源线的凹槽。

正面跟D7500的底座很像，两个金属片。

由于房间布局的变动，不方便找个足够大的空地给扫地机安家，最后挪了餐边柜，与沙发之间空出来一块地儿。按照说明书要求，扫地机的底座的前方、左右都应该有1M的空间，这块地方的前面和左边符合要求，右边是餐边柜挡着，但是实际用起来并没发现影响。

接到底座后，才发现原来扫地机面板上有四个指示灯。

接下来就是打开说明书，看看如何连接WIFI和APP。

NEATO D7这一代的最大改进就是终于可以连接WIFI，连接手机APP了。NEATO国外安卓版APP在Google Play下载，需要翻墙才能使用，很不方便，还好NEATO已经考虑到这个问题，国内安卓版NEATO APP在腾讯应用宝可以下载，使用也无需翻墙。为了让家人也能用，我拿出iPad，打开APP Store，也装了Neato Robotics APP。

APP需要注册/登录，使用邮箱注册，还需要到邮箱进行验证。这些都没什么可说，很简单的步骤。然后添加新机器，至于连接WIFI的设置，根据操作提示同时按住开始按钮和右侧缓冲器10秒，机器人将关闭并重置；再按开始按钮启动，等启动完毕，WiFi图标就会呈呼吸灯状缓慢明灭。这时候就可以在iPad/iPhone上搜到Neato开头的一个热点，连接这个热点，回到APP设定可上网的WIFI和密码，就完成了。

APP的界面简洁，但是功能齐全，包括机器设定，定时打扫，软件升级等。以前D7500要手动升级，挺麻烦，买来一次都没升级过。D7这个在线升级就方便多了。

打扫能力

按下机器上的按钮，所有灯亮起，表示进入激活状态。再按一下，就开始工作。扫地机会先从底座向前开出来一段，启动吸尘器和边刷滚刷，进入状态后环视一圈，然后选定一个方向开始打扫。

这段时间的使用感受是，相比D7500，新款D7更加智能了。首先是增加了侧面的距离感应器，可以沿着墙壁保持一定的距离平行打扫，避免磕碰。而D7500会通过几次碰撞来纠正自己的方向，直到与墙壁紧贴着平行前进。

其次，打扫更沉稳，行驶速度略慢，但是对于宽度的判断更有把握了。比如餐椅的椅子腿之间的宽度刚好比扫地机宽度略大一点，D7500扫地机会绕着某一条椅子腿试探着穿进去，但是往往就被困住，需要折腾一会儿才能从椅子腿中逃脱。而D7则似乎知道里面的空间相比自己机身尺寸来说太窘迫，余量不够，会自动转身走开，从不会试图穿进去。

但是它并不是盲目的逃避狭缝，它会判断前面的空间。如果只是局部狭窄的过道，它毫不犹豫就穿过去了。

还有，如果遇到桌子腿或者沙发腿，D7500的策略是绕着打扫一圈，而且往往是通过碰撞来感知障碍物，碰撞会比较频繁。D7则是保持一定的距离，绕着打扫两圈，然后走开，基本不会碰撞。

至于清洁能力，有两个模式，ECO和TURBO，我只用ECO，感觉和D7500差不多，似乎强一点，但是没有严谨对比测试过。NEATO的吸力应该算比较强大的，不过对于扫地机，其实吸力的强弱并没有那么重要，吸力大也意味着噪音大，而扫地机更多的是依靠每天打扫来保持整洁。如果有需要，还可以开TURBO，不过噪声就像飞机起飞了。

此外，我最欣赏的NEATO扫地机的越野能力方面，D7也是一如既往的强悍。落地扇底座，D7想上就上，想走就走，从未被困住。

卫生间的门槛，高度2.5cm，有时需要尝试一下不同角度才能翻越。

即使是阳台门的轨道，这种坎中带沟的形状可以说是扫地机的噩梦，但是仍然困不住NEATO D7，不过需要反复尝试多次。

为了减轻扫地机的负担，我在阳台门口放了一块地垫，扫地机上来简直不要太轻松。

软件/APP

打扫完毕，iPad上可以看到通知，点进去APP可以看到打扫报告，里面有地图。不过可能服务器在国外，地图打开比较慢，有时候会出错。

一开始我都是直接按机器上面的开始按钮来打扫，打扫了几次发现怎么还是提示“请先让您的机器人完成一次所有房间的清洁，绘制出家中地图”？后来才发现，需要在这个界面点“使用入门”，按提示打开所有待清扫房间的房门，移除障碍物，然后点开始清洁，这个模式下进行清洁才会生成家中地图。

完全打扫后，会提示是否保存为清洁地图，当然选“是”啦！然后就可以使用指画禁越线的功能了。功能挺简单，点“添加”按钮，就可以用手在上面画直线，可以两个手指缩放地图，还可以点选直线，调节端点，两条直线的端点还可以自动吸合。我将宝宝的地垫设置为禁区，并在阳台门和卫生间门画线禁止进入。然后点保存。

不过，如果要启用指画禁越线功能，必须用APP来启动清洁。这个我认为不太方便。实际使用中，机器人确实会避开虚拟的禁越线，不过还会不断试探，似乎在寻找机会偷偷翻过去一样。但是效果是不错的，从清洁报告可以看出，确实避开了禁越线。

总结

优点：

1， 两周使用感受，NEATO D7 Connected比上一代D7500明显更加智能。D7500相比普通扫地机已经够聪明了，不过对于宽度的判断能力还是不太够，有时候会冒险进入宽度余量不够的地方，比如椅子腿，虽然大部分能够成功脱困，但也有被困住的时候。而D7对于宽度、距离的判断明显更进一步。对于宽度比较勉强的过道，它宁可绕路。总体的表现就是，D7显得更聪明，更沉稳，更少碰撞。

2， 采用了锂电池，不仅容量大大提升，而且寿命也大大延长了。D7500这一代最大的弊病就是采用镍氢电池，寿命比较短，而D7终于补上了这个短板。

3， 终于支持APP了！随手画线设定禁区禁止通过的功能真是好用！而且可以看到扫地机的打扫地图和打扫报告了！

4， 继承了NEATO系列的传统优点：滚刷很长，靠前方，可打扫墙角；越野能力强；集尘盒容量大。

5， 据网上拆解评测和网友反馈，从BV系列开始改进了激光头结构设计之后，激光头的故障率就大大降低了。经过几代改进，到现在D7这一代的激光头的结构已经很可靠。

缺点：

1，禁越线功能必须从APP启动清扫才可生效，希望能够设定之后一劳永逸，按开始按钮启动也能生效。

2，继承了NEATO系列的传统缺点：价格偏高；D形外观在狭窄地形转身容易磕碰。