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一代小米扫地机器人故障维修记

首席技术流 05-21 17:12 关注

掐指一算,小米扫地机器人已经来我家3年多了。刚进家门时,我还在大妈家发过她的处女秀,成功抢到大妈家的本站首晒。

三年多来,小米扫地机器人勤勤恳恳,任劳任怨,默默而辛勤地劳作,从没给我找过什么麻烦,表现那是相当地满意。用太太的话说,我家劳模,非它莫属。

不过前些天,手机米家突然给我推送了这样一条消息:

一代小米扫地机器人故障维修记

地图上看,扫地机停在充电座附近休眠了。

一代小米扫地机器人故障维修记

当时以为可能是轮子缠上了什么东西,没放在心上。等到晚上回家后检查,轮子上也没发现什么异物。尝试手动开始清扫,扫地机从充电座移出来几厘米,就歪在旁边不动了,米家APP依然报错误118:右轮里程计无数据

按照应用提示,重置系统,无效!

把它放在地板上,用手向正前方向推,发现它不会走直线,而是一直向右转。

一代小米扫地机器人故障维修记

把它翻转过来,肚皮朝上,用手分别推两个主轮,发现右轮明显比左轮阻力大,推动右轮旋转需要很大的力量才行,难怪它总是向右偏。

看来只好拆机了。

小米扫地机拆机非常简单,只需要一把十字螺丝刀。

先把尘盒、主刷、万向轮和边刷卸下来。卸边刷需要拧一颗螺丝,卸尘盒、主刷、万向轮不需要任何工具,徒手操作就行。

然后把底盖上的6颗螺丝拧下来就可以开盖了。

一代小米扫地机器人故障维修记

顺便说一句,实际上螺丝并不需要完全拔出来,螺丝上只是在底端有几圈螺纹,把这几圈螺纹从螺扣里面拧开就行,螺丝可以留在塑料底盖上,避免装回时找不到螺丝的尴尬。

一代小米扫地机器人故障维修记

开膛破肚后的样子。因为是第一次打开,里面有些陈年老灰。

一代小米扫地机器人故障维修记

接着拆有故障的右轮,没记错的话,右轮组件是3颗螺丝固定的。

一代小米扫地机器人故障维修记

这是拆下的右轮组件,肉眼看不出什么毛病,就是转动阻尼特别大。

一代小米扫地机器人故障维修记

从缝隙里可以看到驱动电机,传动机构隐藏在塑料罩子里面。

一代小米扫地机器人故障维修记

这个主轮组件是高度集成的,里面包括了电机、驱动电路、传动机构和行走轮。下图是主轮组件与机身连接的金属触点。

一代小米扫地机器人故障维修记

下图是主机机身上的右主轮组件空间。可以看出,这个空间是独立的,与其它空间不互通,这样的设计非常赞,可以有效避免杂物进入机身的其它部分,从而导致电路主板因积灰或进水而发生短路故障。

一代小米扫地机器人故障维修记

对主轮组件进一步无损拆解不太容易,毕竟它是做为一个独立部件设计的。产品设计时,相对独立的组件就是最小维修单元,在汽修行业被称为总成。

下一步,就是买一个相同的组件,替换上即可。


老马家几十元即可买到原厂拆机件,需要注意的是左右轮组件不同,事先向客服沟通一下。

下单两天后到货。从材质、工艺上看,是原厂件无疑。虽是拆机货,但看起来很新很干净,自带3颗固定螺丝,也看不出拧过的痕迹。

一代小米扫地机器人故障维修记

不过从侧面看,橡胶轮胎上还是有使用过的划痕,反正比我拆下来那个轮子新多了。

一代小米扫地机器人故障维修记

装回去就简单了,有了第一次拆机经验,几分钟搞定。

一代小米扫地机器人故障维修记

开机扫地,故障消失,一切正常,我家劳模终于返岗啦。

一代小米扫地机器人故障维修记



这次简单维修给我的突出感觉是,小米(石头)扫地机的产品设计非常到位,结构合理,可维修性极佳。由于市场占有率高,维修配件好找,将来再也不怕它出故障啦。

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全部评论 (15)
雅阁九代半
1
05-21 21:27

这个结构和连接方式和irobot是一模一样的

首席技术流
0
7小时前
钟爱黑薄荷: 我的无论如何连不上家里WiFi 1

5G不行,换2.4G试试

钟爱黑薄荷
0
14小时前

我的无论如何连不上家里WiFi

首席技术流
0
05-22 19:03
九秒麻醉: 同样700多小时工作,依然坚挺 1

先把本文收藏着,迟早用得上 [邪恶]

首席技术流
0
05-22 14:30
雅阁九代半: 这个结构和连接方式和irobot是一模一样的 1

初创公司,借鉴前人的经验可以理解

值友2402215149
0
05-22 07:46

买了3年多吧,保修期内换了个电池,其他正常,也可能是用的少的缘故吧,

九秒麻醉
0
05-21 21:23

同样700多小时工作,依然坚挺

首席技术流
0
05-21 18:54
风影行者: 一代还值得买吗? 1

电子产品肯定是买新不买旧啊

首席技术流
0
05-21 18:39
大眼睛帅哥: 这玩意我当初买的时候加了一百买京东的只换不修,过了半年激光头坏了,给我换了个新的,现在已经用了10个月了,换新的不能继续买保修,用的有点慌,打算坏了去搞个360s7,性价比我看挺高的,给我阿姨家已经买了一个 1

经过这次故障,我发现这玩意儿维修挺简单的,不过要是激光头坏了,还真不如换个新的,买配件修不划算

首席技术流
0
05-21 18:29
xian2332: 我的机器人坏了,送修了,后来修理的师傅打电话给我说主板坏了,让我机器150卖给他 1

估计所谓的拆机件就是这么来的 [大囧]

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