带你感受不一样的DJI 大疆 精灵4 Pro 无人机航拍

前言：

笔者接触无人机是在2012年前后，当时在没有人带路的情况下，只身“入模”。从此在“模道”越走越远难以自拔！曾有那句传说：一如航模深似海，从此钱包是路人！只有入过模的人可以真正领悟这当中的真谛！ok，那么在开始晒单前，先来一波当年的“炸鸡”视频吧！供各位看个爽，听个响！（注：文末的视频更精彩喲！）▲这台是自制的最后一台“鸟丸”无人机了，因为当时计算中心的方法还在摸索中，对于电池和电调的数值也没控制好，虽然没有炸鸡，但落地后，电调温度太高直接烧起了。 ▲三号机，炸鸡原因是电池在飞机中所处的位置并没有到重心，起飞后它的机头抬起了了，最大电力输出后，也没能飞起来。 ▲这个是TB直接买的成品固定翼了，事后分析坠机的话应该是控制器调节的问题。一路摸索中走来的模型之路，都有“炸鸡”伴随。

购买理由：

回想前几年，国家支持的各地高新技术开发区不断地建成投产，各类航模科技公司也如雨后春笋出现在人民的生活中。一开始笔者玩自制无人机的时候，机翼模型是通过手动热切割成型的。后来泡沫机以及KT版机型开始热销，飞控硬件也逐渐成熟，从最初的5通，到6通，再到自主航线飞行，也就一转眼的功夫。目前笔者使用的无人机有三种型号：三机翼无人机，复合型无人机，大疆精灵4 Pro无人机。因为工作关系长期和无人机方面有关联，所以，早买早享受。

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但最近用精灵4航拍的时候发现了一些异常情况：1、飞行过程中相机会断断续续的抬起，又转回垂直角度，不断地反复；2、飞行过程中出现丢星情况；3、拍摄的照片用软件无法获取定位信息。有种不祥的预感，但又没时间自己拆检，直接官方登记售后了！

▲登记信后，没过几天，就收到了大疆售后的回信，检测结果也出来了，精灵4 Pro过保了，且需要更换P、R轴2个小电机以及GPS模块。二话没说，直接付款！

▲付费一星期后就收到了修好的精灵4 Pro了。这就是更换下来的精灵4损坏零件：相机P、R轴转动电机，以及GPS模块。其实零件都是独立的，只是担心拆解消耗更多的时间精力，寄去官方售后，相对有保障。

外观展示：

▲大疆精灵4 Pro 的EPP泡沫箱子，因为之前笔者也接触过这类材质做的航模，所以对于这类泡沫的缓冲性能比较满意！炸鸡几次，修修补补继续飞。

▲打开精灵4Pro的泡沫箱后，看到的是里面各个角落都被塞满了东西。笔者购买的是3颗电池，这里刚好够放。正常情况下，3颗满电的电池也基本够拍了。

▲来个伪全家福吧：3电池，2套浆叶（为什么少一片，此处省略1万字），飞行器 X 1、遥控器（含显示屏） X 1，充电器 X 1、电源线 X 1。

▲售后还同时把四个电机对应的贴纸送了一份回来。

▲精灵4Pro的相机朝向面，无人机的下半部分，印有“PHANTOM”的字样，说明它是精灵家族的一员了。这里还可以看到支撑架与机身结合的位置有两个黑色圆孔，这个是大疆的视觉感知摄像头。精灵4Pro身上除了顶面外，具备了5向环境视觉感知及避障。

▲精灵4Pro的后方同样设置了2颗视觉感应装置。

▲右侧是TF卡槽以及红外视觉传感器，在无人机飞行过程中可以通过这些感应器，传递障碍物信息反馈到无人机的感知系统，遇到距离在0.5-8米这样的范围内起效。

▲机身左侧体验的设置了红外传感器。

▲无人机的底面有两大两小四个原型感应器：大的是超声波模块，负责控制无人机的高度，尤其是下降过程中的高度；小的一组是感知摄像头，和超声波模块相互搭配，完成精确降落。

▲在周围都是物品的空间启动无人机，各种预警都响起来了！

▲室外环境下，在距离无人机前进方向月4米左右有障碍物，视觉预警响起。

▲精灵4Pro的1英寸CMOS传感器，2000万有效像素。大妈这里晒精灵4Pro的比较多了，就不重复这类传感器的参数了。

▲笔者的这款精灵4Pro是较早的一批机型，搭配的是9450s正反浆片；从其他晒单里看，较新的精灵4Pro搭配的是有钩角设计的9455s浆片。

▲再来看看精灵4Pro的电机，底部和顶部都预留了散热孔，透过顶部散热孔还可以看到电机内的线圈。

▲电机轴臂底面也预设了散热孔，从笔者飞精灵4Pro来说，一颗电池下来，确实主机的发热量有些大。

▲按机身的颜色提示，把浆片扣紧到无人机上。

▲精灵4Pro使用的4s高性能锂电池，充电时间大约在45分钟，飞行时长约在30分钟。一般笔者都是飞到21分钟左右就开始返航了。

▲再来看看精灵4Pro的遥控器吧，正面分左右两个操控感，和家用机的手柄类似。左摇杆控制高度及无人机朝向，右摇杆控制无人机前进和左右。左侧圆形按钮是开机键，右侧按钮是飞机返航键。

▲控制器的充电孔设在了右侧，有防尘塞设计。

▲右侧前端控制区，有停止符号的是智能飞行、返航的急停键；旁边没有标识的是手动拍照的按钮；滑轮键是调节相机参数用的。

▲左前端也有三个控制按键：红色原点键是视频开始按键；aoto hold键是控制无人机飞行模式用，分为P、S、A三档是；把档位设置在on中，是无人机自主悬停。S、A两个档位时，无人机不会悬停，而是一直向前移动。新手务必用P档。滑轮键是调整相机的拍摄角度使用，会自动归中，这点比较好用。

▲控制器的底面，两侧有凸起的防滑条设计，使得在把握控制器时不易滑手。同时底面还设置了C1、C2两个凸起的快速按键，左侧的C1是快速调节相机朝向用；右侧的C2是快速打开菜单按钮。

▲控制器上的拓展口，从左侧起依次是：USB数据线接口，HDMI输出接口，TF卡插槽，Micro USB接口。

航拍照片后期处理：

写了这么长，其实也其他的精灵4Pro晒得并没太多区别，那就在这部分来点不一样的吧。从精灵4Pro中获取到了航拍的照片后，有的会使用大疆的配套APP对航拍图片进行一定的处理然后就分享到个人社交圈了，但这里笔者所面对的是专业级别的航拍后期处理。所以，得出的照片会和大伙平时的不太一样。

▲比如拿这次的航拍来说吧，单次飞行时长约20分钟，拍摄的照片数量有438张，容量约3GB；要把这些数据，拼接成一张图，相信很多人都百度过。

▲每张照片都有对应的经纬度信息，这是拼接照片的一个重要信息源。

▲这就是后期拼接的效果图。视频里面也对这份地图做了介绍，感兴趣的朋友可以去看看视频的内容。

▲这段视频内容就展示了对于同样是精灵4Pro获取的照片，笔者这里经过专业软件处理后，得到的不仅仅是一张图片这么简单。它还是一个立体模型，可以在模型基础上做进一步的改动或者设计；比如，在那块空旷的地方建一个村民娱乐场地，或者需要修一条进村的硬化路，从哪里起，到哪里止等等。这些都可以通过这份地图来实现。怎么样，和你之前所见到的后期不太一样吧？

总结：

看到有的同学反映，大疆的精灵4Pro其实没什么可玩性，对于这点来说，笔者认为是看需求而定。如果是想把玩一下无人机而已，没有对照片以及行业特定要求的话，大疆的口袋无人机系列可能更合适。但如果对于航拍的照片质量有一定的要求，亦或者和笔者这类有特定行业需求的，精灵4Pro无疑是一个不错的选择。期待大家分享无人机所带来的更多趣闻晒单。