今年双11爆款就是它了,会看会扫还会拖的科沃斯DJ35
现在标题要出众似乎是潮流了,其实原来我想写的标题是:大一倍水箱,多一只眼睛,全面实测DJ35视觉导航扫地机器人。是不是很土的标题?
现在的中高端扫地机器人,都是规划导航式的,通常有激光扫描导航和视觉导航两种,国内的产品用视觉导航的,我之前用过ILIFE的X660,今年上半年则看到了一款,就是科沃斯的DJ35,视觉导航,扫拖一体,还有手机APP功能,很是好奇,一直想看看效果如何。终于有机会借到一台,可以实际的来玩耍一番了。
DJ35是白色的,高亮莹贝白,拿出来很是漂亮。
也许是漂亮的外表吸引了,见过N多扫地机器人的狗狗,也过来看一看。
扫地机器人的前面是大面积的黑色防撞感应区,里面是各种传感器,顶部面板,则是可以看见摄像头。
翻过身来,底面是黑色的,2个驱动轮,2个边刷,免螺丝直接插拔的,方便清理。前面一个万向轮+2个充电片。中间是滚刷,后面是水箱。
尘盒打开上面的面板就可以看到,有提手可以拉出来的。
我最关心的,是视觉导航的全屋清扫效果到底如何,说到视觉导航,那么它的眼睛,就是这个。里面是摄像头,写着英文的Smart Eye,智慧眼的意思。
这个Smart Eye,是厂商自己的叫法,它的原理就是用摄像头来实现导航。首先消除大家的一个疑虑,这个摄像头,并不是用来记录一幅幅的视觉图像的,所以,不必担心如X滴那样造成家里的影像外播的风险。
它是把看到的图像,识别成若干的特征点,它的提取速度是每秒25帧,经过比对,得出自己的位置,再经过复杂的计算,slam算法,实现规划导航清洁的目的。
DJ35可以在手机上安装app程序,观察到实际的清扫路径,这样的确很方便。
实际全屋清扫,是考验扫地机器人规划导航能力的最好方法。本人家居由于家里的东西是越来越多,环境越来越复杂,非常适合考验扫地机器人。
下面就通过动画,了解下DJ35第进行全屋清扫的表现。加快后的动画,为了尽快展示效果。实际清扫当然比动画要慢多了。
上图首先看到,DJ35采用了弓字形清扫的方式,清扫了餐厅部分和客厅。然后,如下图那样,将客厅和餐厅其余部分进行补漏,然后顺着过道进入了第一个房间清扫。
第三个房间有床,床下大约有20厘米左右,所以对于DJ35是没有什么问题。
全部清扫完后的画面是这样的。
从总体上看,DJ35没有遗漏任何房间,并且无论是复杂房型,还是简单房型,都基本做到了全面的清扫。而且在复杂房间的时候,未清理区域识别比较准确,会回头补充清扫。
在将几个房间基本清理完后,DJ35会沿房屋的周边清扫一周,这样的好处,是确保边角可以清理的完全干净,而且,有助于发现遗漏的少许区域。
那么实际的清扫过程中,是否真的是这样清扫的呢,看下视频动画,为了展示效果,动画是加速的。
从中可以看到,DJ35的确是弓字形清扫,这个的路径更为规范,规整,没有重复,效率较高。
即使是遇上小的障碍,依旧会保持这种方式,而因此略过的区域,会后续回补清扫。
从上图可以看到,即使是在床下,DJ35依旧是可以正常工作的。
总体上讲,全屋覆盖做的还是很好的,没有遗漏房间,没有遗落大的区域。
通过几天的使用和观察,发现视觉导航规划的DJ35表现还是很稳定的,每次都可以全部清扫完毕。通过app可以查看之前的清扫记录和路径,看下几次的清扫记录。
上图中右边的一个清扫记录是倒着的。那是我为了测试DJ35的回充电座能力,没有从充电座出发,而是换了个位置,随意选择了位置出发,于是图就反了。虽然APP图像上下反了,但并没有影响清扫效果。而且也正常的返回了充电底座。
在DJ35工作的时候,我也没有闲着,使用评测过很多台扫地机器人,个人习惯于跟着扫地机器人观察,看看细节,有什么特点。就这台DJ35而言,发现了下面的这些特点特色。
1. 遇到物体时的减速轻触
使用扫地机器人,有些网友很怕会碰坏家具,那么DJ35通过实际观察,发现快接近物体时会减速,然后非常缓慢的触碰物体,再做转身或者其他动作处理。请看下面的动画实拍示意。(速度加快处理)
这样既保证了清洁效果,同时避免了对于家具的损伤
2. 穿越帷帐
家里的宠物用的沙发,原来是铺块布的,就是垂到接近地面,现在偷懒清洗拿掉了,那么 用毛巾临时搭了条试验,看看以后铺回去后的效果。(动画加快处理)
可以看到,在接近落地窗帘时候,扫地机减缓速度,然后轻碰,判断然后穿过了。
这个功能,可以避免因为窗帘/窗帘造成下面的空间漏过不被清扫。
3. 低矮空间
扫地机器人的高度是个比较要注意的事情,因为也许你家的一些低矮空间,就会因为差几个毫米,就无法进去清扫。DJ35是视觉导航型的,那么相对于激光扫描型的,要矮一些,资料显示是8.2厘米。
就我家的情况,这种比较临界的就是橱柜下,藤椅下这些低矮空间,DJ35都是可以应对的。 (动画加快处理)
4. 沿边清扫
前面提过,DJ35清扫到最后,会沿边清扫一周,除了补漏外,可以把边角清扫得更干净,尤其对于我家这种内凹形的家具下面,可以清扫的干净。
请看下面的动画示意(加快处理),可以看到,边刷深入了下面的内凹的地方,从而清理的更干净,全面。
作为扫地机器人,清扫地面的能力是第一位的,那么做了些测试,看看DJ35的清扫表现。
首先测试的是小米,在地上撒上小米,看下实拍的效果(动画加快)
将经过路上的小米一扫而光。
时间上,家里地上是不会经常这么多的颗粒物的,很多时候是小面积,因为洒落,或者吃东西掉落,那么DJ35有重点模式,可以实现一个半径区域内的清扫。
以上图的这种方式,将地上的颗粒物都清理干净。
DJ35的清扫吸口具有滚刷和纯吸口2种方式,可以方便地更换,纯吸口可以避免毛发的缠绕。
看下纯吸口方式吸取毛发的效果。
再搞一些宠物的毛发,其实这些是宠物毛发混合灰尘的混合体,家里天天清扫,没有什么大量的毛发,这个是我从尘盒里倒出来,再铺出来的。
这些都是重度情况,其实家里平常的扫地不会有这样的情况。如果真的是不小心大量遗漏,个人建议还是用吸尘器更快一些,吸力更大一些。大家要记住,扫地机器人是用于日常的清扫,天天或者每2天用一次最好。有的人要一两个星期才用一次,那并不是扫地机器人的合理用法。
通过前面的测试,那么在基本的清扫清洁度方面,DJ35表现较好。
除了扫地之外,DJ35还具有拖地功能,扫拖一体,节约时间。它的水箱是比较大的,有300ml,那么全屋拖是基本没有问题的。
水箱的位置是在扫地机器人后部。
水箱可以轻松取出来,然后灌满水就是了。而拖布,则是直接扣在扫地机器人的底部。
如果拖布没有装上,则是普通扫地模式,这个时候,即使水箱里有水,也不会拖地,水也不会流出来的。
装上拖布后,会自动进入拖地模式,在APP上会有显示。
从上面的截图可以看到,除了自动进入拖布模式,还可以选择拖地的水量,有三挡滴水速度可以选择,可以根据不同的季节或者地区来选择。
使用了一些污渍液体在地面上,看下拖地的效果。
拖地有3档水量调节,大容量水箱,停机不渗水功能,DJ35的拖地功能还是很不错的。
现在高档的扫地机器人,都有手机APP操控功能,DJ35也是如此。前面看到的,可以观看实时的路径,查看历史清扫记录 ,设定不同档位的水量等,都是在APP上实现的。
除了这些,还可以实现扫地机器人在线远程固件升级,在硬件允许的范围内,提升产品的性能,修正问题。
如果家中环境条件许可,其实预约上班的时间清扫,是个不错的选择。回到家中扫地机器人已经干完了,你只需要清理下尘盒即可。DJ35通过APP,自然也可以预约时间。
选择时间,选择是单次有效,还是按照星期几来重复。例如可以设置为周一-周五定时启动,周末和周日则不定时。
看下实际的测试效果,设置定时后,把手机和遥控器都放在DJ35上,果然到时间就自动启动了。
使用app,还有一个好处是可以远程控制,我用手机app控制DJ35启动,同时,用个摄像头app监控DJ35的实际运行情况。通过动画可以看到,按动启动按钮后,远程的扫地机器人,的确是启动了。(动画加速处理)
在上图的动画中,除了可以看到远程的控制外,还可以看到,APP的实时清扫路径显示,和DJ35是几乎同步的。这是因为现在的扫地机器人的大脑,就是主芯片越来越高级了,那么,让更高的智能成为可能。
app还有很多其他功能,例如查看耗材使用情况,设置语音播报提醒,查找地宝,勿扰功能,绑定天猫。
勿扰这个功能好,可以避免不小心预约了夜晚清扫,机器出来有些吵闹。绑定天猫,就是绑定天猫精灵,试了下,可以通过天猫精灵语音控制DJ35。至于语音播报,还可以选择不同的语音包,选择自己喜欢的声音。
除了手机APP联网操作外,DJ35也配有遥控器,可以直接进行三种模式的启动(沿边、重点、自动)以及回家充电的操作。
用了一段时间,总的感觉,DJ35的视觉导航,全屋清扫覆盖率很高。同时挨个房间清扫,没有遗漏的发生。不过它的清扫时间较长,这是因为清完完毕后,它需要再沿房间边界清扫一周,根据我的观察,要占据总体的时间一半左右。
大水箱拖地,可以拖全屋。虽然是可以边扫边拖的,不过从个人的长期的扫地机器人使用经验来说,对于家中有宠物的,或者灰尘较多的,前几次用扫地机器人,还是先扫一遍再拖更好些。当然,这要看不同的家居情况。后面就可以用扫地机器人常扫常新,解放双手了。
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