实践分享 篇一：自动上下水改造 - 小米全能扫拖机器人1s

事情背景

矜矜业业工作了5年的扫地机彻底不工作了（报错误18）！

无奈，被迫，又恰逢618。买入了小米全能扫拖机器人1s。

在研究了各位大神的上下水改造案例下，站在巨人的肩膀上，我也改造成功了。

具体改造过程就略过了，可以本站或某乎搜索相关改造教程。

在此我分享一下我改造的一些物料表跟一些疑惑QA，无损改装，无水箱方案，仅供参考。

P.S. 其它品牌的上下水改造类似，原理是差不多的，可参考改造。

基站上下水原理

• 净水：净水进水口里有水泵把水从净水桶中吸入基站。

• 污水：污水抽气口里有吸气泵，把污水桶里的空气吸走，导致污水桶里形成了一个负压，在大气压的作用下，就会把基站底座的污水“压进”污水上水口进入污水桶（所以污水桶的密封性要好，否则吸不了水）。

• 净水桶：底部有个浮动块，中间带有磁铁，用于基站感应水位。

• 污水桶：当污水的水位足够高时，浮球上升，堵住污水抽气口防止污水进入抽气泵，同时浮球中间有磁铁，基站能感应到污水桶满了。

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进水

按照水流方向，配件列表：

• 2分弯头，在基站外面，接2分水管

• 2分PE管，水进来基站内

• 2分弯头

• 2分漏水保护器，用于防止漏水导致水漫金山。（原理：类似于压缩毛巾，吸水膨胀，触发关水）

• 2分直通减压阀（不可调节），用不到高水压，减轻水路压力。

• 茶炉负压阀，当基站主动抽水时才通水。

• 6*8mm茶盘硅胶水管，负压阀出口是接软管的。

• 金属弹簧喉箍卡子扣夹，用于夹住6mm软管，预防被水冲断（多买几个不同内径尺寸的）这里用到的应该是8-9mm内径的。

• 净水2分管转内径6mm软管接头，6mm软管接头可以剪短一点，把6mm软管转换成2分PE管

• 2分弯头，转个弯

• 2分PE管

• 2分弯头

• 2分弯头

• 2分弯头（连续弯头用于调整管道高度）

• 2分转2.5分弯头，接基站进水口。

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抽气触发排水

当基站要排污水时，抽气口抽气产生负压，负压开关接通，触发水泵抽水。

• 12V 2A电源适配器，DC口，冗余，实际水泵只用到0.5-0.7A

• DC口母头线，用于在基站外接电源。

• JY-02常开型真空包装机负压开关KBQ-02B（-10kpa），用于感知基站抽气，当抽水泵的启动开关。负压阀用热融胶固定在水泵身上。

• 电源线正极连接负压开关，负压开关连接水泵正极，电源负极连接水泵负极。（用到电烙铁，或用夹子连接线也行）

• 2分PE管，负压开关的吸气口尺寸是4mm的，刚好直插2分PE管。

• 2分弯头

• 2分转2.5分弯头，接基站污水抽气口。

污水排水

按照水流方向，配件列表：

• 3分弯头，接基站污水上水口。

• 3分PE管

• 3分L型微型过滤器，预防抽水泵堵了。

• 3分转2分弯头

• 2分弯头

• 2分转6mm软管接头

• 茶具抽水泵，385透明泵带防震圈不配端子线，底部用热融胶粘了个可乐瓶盖，瓶盖跟基站底部之间粘了一点3M双面胶固定。

• 2分转6mm软管接头

• 2分弯头

• 2分弯头

• 2分弯头（连续转弯调整管道高度适配基站出口）

• 2分PE管，接出基站

• 2分弯头，基站外面留一个弯头。

其它配件

• 3M海棉双面胶，用于粘水泵底座和粘磁铁（或买带3M胶的磁铁也可以）

• 8*1.5mm圆形强力磁铁（10个装），用于欺骗基站有安装净水桶和污水桶，粘的位置拿桶有磁性的地方比对一下就差不多了。使用的时候，APP不提醒安装水桶即为成功。

• 电烙铁，给水泵连接电源线

• 热融胶枪，用于把负压开关粘在水泵上和粘可乐盖（保护接线端子）

• 2分净水三通阀，用于连接水管进水。

• 6*8mm软管，买个1米就够了。

• 单钢丝镀锌卡簧管卡箍，8、9、10mm内径多买几个，固定软管

• 2分PE管，按照实际距离，多买一点，至少买个5米吧。（进水和排水）

• 3分PE管，买个1米就够了

• 配套清洁液一瓶，后续灌蓝风铃就好了

• 漏水保护器的膨胀棉多买几个备用。

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部分购买清单

成品

侧视图

俯视图

家里实在没合适的地方放基站，只好塞在马桶跟洗手台中间了。

疑惑

Q：为什么不直接买官方上下水套件？

A：贵啊，699元呢！手动改造的成本能控制在100元左右。（其实是爱折腾）

Q：这样改会漏水吗？

A：目前运行一个月，还没漏过水，每天扫拖两次。关键是PE管要插到底，否则容易漏水。

Q：基站上预留的电位能使用吗？

A：估计不能，基站上预留了两个电源口，一个是基站外身的DC电源口，用于官方套件的进水阀控制的，另一个是基站内的两个触点，用于官方套件排水泵的。这两个电源口的供电时机跟我们改造的原理不太适配，用不了。

Q：能否再省一点？

A：可以的，一些用于水路保护的可以按需增减，例如漏水开关、减压阀什么的，不用也是可以的。

Q：调试阶段有坑吗？

A：遇到一个，就是污水上水口的3分弯头没压紧，导致水泵吸不上水来，这点要注意。可能是因为上水口太短了，没完全插到弯头顶部。目前弯头向下压紧后勉强能用。

A：2分PE管接负压开关时，我用大头针在PE管上打了一个洞，预防负压开关无法复位。（有大佬遇到过因为气密性太好了，当基站停止抽气泵时，负压开关无法复位）

Q：听说用热水拖地和洗抹布更干净

A：我从某个大佬文章的评论里得知，热水应该是更好的，毕竟有热水功能的扫拖一体机卖得更贵，所以我把进水PE管接到了主卫洗手盘下面的小厨宝里，供应热水。

Q：为什么每次扫拖完后，APP会提醒倒污水？

A：如果用桶的话，这个提醒是没问题的，不知道接官方套件的小伙伴会不会也有这个提醒？如果没有这个提醒，可能官方套件在某个地方有个磁铁之类让基站知道用的是官方套件？

Q：还会更好的方案吗？

A：会有的，欢迎大家在评论区里和平交流。

最后，我买了一个吸尘风机，把旧的扫地机给修好了。^_^

作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～