一台可以顶几台，一台就可全屋净？科沃斯新品扫地机器人T9体验记

扫地机器人已经成为现代家庭的必备智能家电之一，走进了千家万户，同时还有十万家百万户在犹豫是否购入扫地机器人，如何选择扫地机器人。有的人希望扫地机器人可以同时具备拖地功能，一次完成；有的人希望扫地机器人能够更加智能，自动识别家里的障碍物，避免碰撞；有的希望扫地机器人更加智能，可以自动分区，可以分区清扫，想扫哪里就扫哪里。需求多样，那么是不是可以有一种全能扫地机器人，可以满足大家的众多不同要求呢？换句简单的话说，就是广告里经常看见的话语：一台顶多台，有一个机器就够了，一次搞定全屋地面的清洁问题。科沃斯新品扫地机器人T9，就是这样一款号称九合一的智能扫地机器人。

科沃斯是国内扫地机器人的第一品牌，同时在全球也是销量第一，毫无疑问的长期以来都是国内第一品牌。科沃斯的产品不仅仅在国内，还远销130个国家和地区。科沃斯是全球最早的服务机器人研发生产商智意，专注家用机器人领域23年。感谢值得买，获得了这款科沃斯扫地机器人T9的体验机会，下面就分享下，对于这款九合一的最新款智能扫地机器人的使用感受。希望我这个具有6年扫地机器人使用经验，用过30台以上扫地机器人的深度使用用户+评测玩家的感受，能对您了解科沃斯这款新品和扫地机器人的最新前沿技术有所帮助。

扫地机器人身材矮小，体型小，当它在你家地面行走的时候，就如同一个人在森林里一样，容易碰见各种障碍。那么这个时候，就需要一双明锐而聪慧的眼睛，可以看见前面的物体并识别，这样才能采取正确的策略。以前的扫地机器人，有的是通过红外，有的是通过微波来判断，准确性和识别性较低。（特别注明，激光扫描型扫地机器人，激光并不用于这种识别到眼前的用途的，激光扫描的作用，后面会讲到）那么，科沃斯扫地机器人T9用的什么方法呢?

这个就是科沃斯扫地机器人T9采用的TrueDectect 3D 2.0技术，避障再升级，（被广泛运用于先进的生物加密和移动支付技术），避障算法对比上一代实现了升级，采用了升级结构光技术和3D成像算法，实时3D扫描、探测、绕行地面物体，犹如无人驾驶一般。根据前方探测不同障碍属性，进行策略避障，最小避障体积3CM*3CM*1CM。

那么这个探测的效果如何呢？我们来测试一下。

首先就是家里的这个宠物玩具，宠物玩具绳结，家里的地面上经常会随机的各个地方出现，所以，要求能避开这个，还是很刚需的要求，毕竟万一缠上了就麻烦了。

我们看科沃斯扫地机器人T9做到了及时发现，并避开，且绕行清扫，确保周边清扫干净。

再换一个不同颜色和形状的绳结，这次的颜色较暗，颜色也多了几个，那么还是同样的识别出来，并且绕行清扫了。

宠物就是如同家里的小孩一样，会到处的放东西，所以，如果家里有小孩，玩具到处是的话，用科沃斯T9扫地机器人，就不用担心会发生什么问题了。

这次换个金属物品，是饭盆，科沃斯扫地机器人T9依旧正确识别出来，并且绕着饭盆开始清扫。

面对圆形的物体，可以更好的观察到，科沃斯扫地机器人T9绕行时距离物体的相对距离是几乎一致的，说明这个扫地机器人控制的不错。

我们再试试更小的物体，这次是一个绿色的夹子。此时已经是晚上了，灯光也较为昏暗，但是科沃斯扫地机器人T9 表现依旧不错，识别出了个这个小小的夹子，同样完成了绕行清扫。由于拍摄的缘故，所以我们可以看到这个True Detect 3D的一些端倪，前方有2道光发射出来，这个用肉眼是看不到的。

当然，不是所有的时刻都完美无缺，比如这次，当面对这个小球的时候，似乎是到了近前才发现来个急刹车，所以把球微微碰了下，然后的绕行清扫就是很好的了，没有什么问题。

以现在的科技水平来看，让一个2K价格的扫地机器人，苛求100%不误撞是不太现实的，毕竟家里的环境，光线的变化都是时时刻刻在变化的，连几十万的特拉斯还会有出事故的时候呢。但科沃斯T9这款扫地机器人，在我用过的激光扫描型扫地机器人中，避障原理设计、聪明度和效果综合看无疑是最好的一个。它可以感知日常障碍，根据不同物体类型，确定不同的避障范围，从而少缠绕、少卡困，少漏扫。

作为扫地机器人，不仅要看的清，也要看的远，也要识路。扫地机器人身材矮小，体型小，当它在你家地面行走的时候，就如同一个人在森林里一样，更要识别周边环境，记录下来，最终在大脑里画出周边环境的地图，这样才能在下次来的时候，可以快速到达目的地。

这个就是科沃斯扫地机器人T9的TrueMapping 2.0系统，升级SLAM算法和信号采集系统，能快速的扫描各种复杂家庭环境，大户型建图更准，存图更稳。TrueMapping 2.0精准导航 2020年首次将NASA也在用的dToF导航引入扫地机器人领域，扫描范围达10米，精度提升4倍，建图和规划清扫路径更快更精准。

通过上面的几张实时探测地图可以看到，在科沃斯扫地机器人T9第一次工作的时候，它通过变工作边侦测的方式，快速建立了地图，侦测范围广。通过地图上它行走的轨迹可以看出，没有到达的区域，也可以探测出大致的形状，而且探测距离很远（最左侧图）。

那么在扫地机经过的地方，周边环境都能准确的判断和建图，而且精准度的确比之前用过的激光扫描型扫地机器人要高。让我惊讶的是，甚至连它无法达到和“看到”的冰箱的后部区域（图中我用红色椭圆圈标注的地方），它居然也准确的建图了，太厉害了。

边清扫，边建图，清扫完全屋后，全屋的地图就建立好了，快捷迅速。由于家居环境会有大量的家具占据空间，所以，实际清扫的面积会比居室面积要小。同时，家居环境越复杂，那么同样清扫面积，需要花费的时间就较长。系统会自动的将整个房型划分为多个区域，用不同的颜色表示区分，这样区分后，将来就可以人工设置只清扫特定的一个或者多个区域了。

区域可以自定义修改名称，换为熟悉的便于记忆的名字，同时，区域可以通过编辑来合并，也可以人为来拆分，从而让清扫地图，更为符合家居的实际布置和你自己的清扫习惯。

TureMapping 2.0的导航系统，通过建立精准的地图，可以让扫地机器人对于家居环境了如指掌，在家居的复杂环境下轻松自如的快速行走，快速到达指定位置。在清扫过程中避免碰撞家具和固定障碍物，在不同区域间行走、回归充电座时可以迅速准确到达。

准确的地图定位，不仅仅可以方便扫地机器人准确一定，更是可以实现区域清扫的基础，可以清扫特定的房间，方便使用。甚至还可以使用自定义清扫，人只要在地图上划出一块区域，只清扫这个区域，非常的实用和方便。

TureMapping 2.0的导航系统，可以精准定位扫地机器人的位置，即使是随意将扫地机器人放置在家居的任何角落，也可以扫描周边环境，识别周边，从而快速确定自己所在的位置，然后按照预定的要求进行清扫。

从上面的动画可以看到，扫地机器人在不是从充电座出发的时候，会扫描周边环境并识别定位，快速准确。

依靠TrueDectect 3D 2.0技术和TureMapping 2.0的导航系统，科沃斯T9扫地机器人在家里可谓如鱼得水，轻松自如，无论是什么地方，都可以轻松出入自如。

遇上桌腿，轻松环绕一周清扫，确保干净。

即使是黑色和白色2种完全相反颜色的桌腿，科沃斯扫地机器人T9遇上也是能同样的应对自如。

即使在狭小的空间内，也是可以判断清楚，做到完全清扫，又不碰撞。

升级了系统，无论是白天还是黑夜，无论是光线强还是光线弱，都可以正常发挥系统的功能，清扫每一个角落。

根据不同的周边环境，采取不同的策略，在精准全面清扫的同时优化路径，做到最优。

看到了地毯吧，顺便提下，科沃斯扫地机器人T9具有地毯自动感应功能，到了地毯上会自动增大吸力。

因为用过不少扫地机器人，也有不少网友问我关于扫地机器人的事情，询问的问题中比较多的一个就是，它可以拖地吗？

的确，在国内的家居环境和使用环境下，的确拖地后会比单纯的吸尘更加干净。很多扫地机器人考虑这种需求，都带有拖地功能。通常情况下，就是通过拖地布擦地。不过很多人感觉这种拖地模式，拖地的力度不是很强，期待有更强力的拖地效果。

科沃斯扫地机器人T9带有OZMO™ Pro 2.0 高频振动系统，480次/分钟高频振动。这个系统带有水箱，带有抹布支架，可以贴上抹布。科沃斯扫地机器人T9使用的是免洗湿抹布，具有杀菌功能，除菌可达99.9%。

那么这种强擦组件的效果如何呢？我们来实际测试一下。

首先选择的是相对比较浅的污渍，来看看清扫效果如何。

我们看很轻松的清理完成了吗，再来试试更多的污渍效果如何。

虽然污渍很多，但是科沃斯扫地机器人T9扫地机器人照样轻松的完成了。

贴近观测，可看到科沃斯扫地机器人T9不仅仅是在地面拖过，这个强擦部件，是真正前后擦动的，从而可以确保将地面擦洗的干干净净的。

我们知道，中国幅员辽阔，而且春夏秋冬四季变化，房屋内的洁净程度不同，有的时候需要吸力大一点，有的时候需要吸力小一点。同时，有的时候我们希望安静一些，有的时候想吸力大一点。科沃斯扫地机器人T9具有四挡的吸力大小调节，最大高达3000Pa，从而可以根据地面的具体情况，选择合适的吸力。同时，擦地系统具有高效拖地和精细拖地2种不同的拖地策略，可以满足不同的要求。

具有这样的根据地图可以实现各种的精准清扫策略，可以自定义每个房间/区域不同的清扫力度，不同的清扫次数，吸力大小、拖地的水量多少，从而可以根据房间的不同情况，自己来指定不同的清扫策略。从而一次将全屋清扫干净，轻松无比。

家居环境，地面容易有异味，处理起来比较繁琐。那么，扫地机器人一次清扫全屋，是不是可以利用它来实现全屋除味的目的呢？科沃斯扫地机器人T9具有室内移动香氛系统，结合TrueMapping导航，可以全屋快速除味和重点区域定向除味。三种香型可选（蓝风铃/青瓜与橡木苔/佛手柑与薰衣草）香味不流失，使用寿命长达60天。

这个小香氛块，可以放进去扫地机器人的内部的，从而实现香氛效果。

当香氛系统安装好后，在APP里会有提示。扫地机器人开启后，可以选择开启香氛系统，同时开始倒计时。

除了特色的香氛系统，科沃斯扫地机器人T9的地图，还可以轻松从2D平面转换为3D画面，更加具有立体感。3D地图可以随意旋转、编辑。

通过这些日子的体验，感觉到了科沃斯新品T9扫地机器人的优秀表现。简而言之，升级后的智能导航和避障更加智能，让扫地机器人在家里面行动自如，面对复杂环境依旧出入自如。同时，具有多种特色确保清洁干净，大吸力四档调节，高频振动擦洗系统，水量调节等功能，从而可以确保将地面清洁干净。

通过APP可以实现多种控制功能，区域清扫，自定义区域清扫，可以分割和合并区域，改为自己喜欢的名称。并具备独特的室内移动香氛系统，更可以将平面地图转换为3D地图显示，更直接清晰。

期待这款扫地机器人能继续更新固件，充分发挥硬件的性能，实现更好的体验。

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