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2023年618扫地机器人选购指南丨实测科沃斯T20Pro、追觅S20Pro、石头G20三台扫地机器人，看看究竟谁更卷
2023-05-30 21:17:17
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临近618大促活动，看到有很多小伙伴对“扫地机器人如何选购”的呼声很高，多肉君这次掏空了近几个月的预算，入手了科沃斯T20 Pro、石头G20和追觅S20 pro这三款3月份最新发售的机型，来给大家做一次对比横评，内容很长很长但总结的很详细，建议先收藏后观看。
扫地机器人适合哪些人群以及怎样的家庭布局？
之前有小伙伴评论说“买回去的扫地机器人用着用着就放角落吃灰了”，诚然，扫地机器人是高科技的产物，但它不一定适合所有人。
如果你符合以下的任意一点，我都不建议你入手扫地机器人：
1、家里地面杂物非常非常多，可活动空间小
2、超小户型的住户（比如整体居住面积30平米以下的）
3、预算很低，1000元以下
4、叙利亚风格装修的水泥地面（极少数情况）
地面杂物太多和水泥地面的环境会导致扫地机器人的清洁能力大打折扣；而居住面积太小的话扫地机器人的优势就没了，用吸尘器一分钟就能搞定的事情为什么还要让扫地机器人花十几二十分钟去做呢。1000元以下的扫地机器人更是不建议大家去买，这种扫地机器人避障全靠“撞”，路径规划更是几乎没有，买回来不会让地面更加整洁干净，但是一定会让你血压升高。
那哪些用户又是比较适合入手一台扫地机器人的呢？
1、家里养宠物，经常需要清理宠物毛发的
2、居住户型比较大，但平时没有时间扫地拖地的上班族
3、平时有着良好打扫卫生习惯的小伙伴
选购扫地机器人应该关注哪些方面？
作为用户群体，我们最关心的肯定是扫地机器人打扫的干不干净；拖布清洗一下需要花多少时间，以及洗的干不干净；扫地机器人操作起来难度怎么样；扫地机器人续航是多久，避障能力怎么样；以及大家都十分关心的——最终售价是多少，性价比高不高。
而这些方面都需要通过扫地机器人的一些技术手段来实现，为了让大家可以看的更清楚明白，多肉君会用一部分的篇幅来对一些专业术语用大白话进行解释。
如果不想看这部分的，也可以略过，直接看后面具体型号的测评对比部分。
导航技术：
1、惯性导航：
利用内置的陀螺仪和加速度器来对导航路径进行规划，它的导航精度低，其产生的误差也会随着使用时间的增加而不断累积，因此不建议买纯惯性导航的扫地机器人。
2、激光导航（分为LDS激光导航和dToF激光导航）：
2.1 LDS激光导航：很早以前就出现的技术，目前发展较为成熟。原理是发射激光到物体表面，然后接收物体的反射光信号，从而测算出距离，但对镜子之类的高反射率物体测距会弱一些。
2.2 dToF激光导航（Direct-Time of flight）：
直译过来就是直接飞行时间，它的工作原理是通过设备发射光脉冲，光脉冲遇见障碍物时会发生反射，最后计算从发射到反射回摄像头的时间差就可以计算出到物体位置的距离，连续不断的重复这过程，就能绘制出物体的3D形态。其测量速度快，不容易受到环境光的影响。dToF激光导航是一种封闭式的激光，还可以有效防止异物进入扫地机器人内部。 dToF激光导航是一个全封闭的模块，可以把灰尘挡在外面↓↓↓
3、视觉导航：
依靠摄像头来采集信息，能够识别具体的物体，后期在智能拓展方面有着不错的优势，但在暗光环境下效果会大打折扣，一般会和其它技术融合使用。
避障技术：
1、机械避障
机械避障基本靠撞，一般用于辅助避障上，单纯的采用机械避障的扫地机器人已经逐渐被淘汰掉了，不建议选购。
2、视觉避障
视觉避障通过自带的摄像头来对比识别障碍物，测距精度一般，但可以识别物体的具体种类，需要经过大量的训练，对算法及芯片要求都非常高，目前只有大厂能做到，黑暗条件下使用起来比较困难。
3、激光避障
结构光、dtof、红外光这三种避障技术均属于激光避障这一大类。
3.1 3D结构光避障
结构光避障在双目视觉避障的基础上把一个相机替换成了投影仪，利用投影主动投射结构光到物体表面，并进行编码，无论物体表面有没有纹理信息都可以进行有效标记，最终生成有效的三维场景，其测量的精度也会更高。
3.2 3DTOF避障
通过发射光脉冲到物体上，光脉冲遇见障碍物时会发生反射，最后计算从发射到反射回摄像头的时间差就可以计算出到物体位置的距离，从而实现避障的效果。优势在于适合中远距离的测距，缺点是生成图像的分辨率会比较低。
3.3 红外避障
通过发射激光到物体表面，然后通过计算接收到的光的信息来识别环境，优点是速度快，缺点是对于一些低矮的障碍物识别能力不佳，而且创建的画面是二维的图形。 以上的这些避障技术各有优劣，单兵作战效果一般，所以在如今的旗舰、次旗舰级别扫地机器人上你会发现一般都同时搭载着非常多的传感器，各自之间起到了互相补充互相优化的作用，在避障和导航技术上有着非常大的提升。
清洁能力
清洁能力一般和吸力挂钩，入门级别的扫地机器人吸力一般在2300pa左右，而旗舰级别的扫地机器人更是高达6000pa，在处理一些比较重的垃圾时会更加轻松高效。
除此之外，吸尘口滚刷的设计也会影响清洁效果，有滚刷会比无滚刷的清扫的更干净，胶毛一体滚刷则比纯胶制的滚刷更适合打扫地板和瓷砖地面（长短毛的搭配可以深度清洁地板缝隙里面的灰尘）
边刷的存在可以聚拢灰尘和毛发。双边刷的效果会略优于单边刷，但在实际测试过程中我发现在面对一些细小颗粒状的垃圾（比如干的咖啡粉渣）时，边刷多多少少也会打飞一些咖啡渣。但通过合理的路径规划，在后期也可以弥补回来。
基站配置
扫地机器人发展之初的基站功能单一，就是定位+充电的作用，而现在的基站随便拎一个出来就是六边形战士，方方面面照顾的很周到。热风烘干拖布，自动回洗拖布，一键集尘，自动添加清洁液，银离子模块，自动上下水模块等等等等功能让基站的作用变得越来越强大。
大家在选购的时候需要看清楚你所买的型号哪些功能是标配，哪些是选配。
智能交互
一台扫地机器人好不好用，智能交互体验好不好很重要。早期的扫地机器人单单一个联网就要耗费很多时间，相比之下如今的扫地机器人手机端APP的操作便利性和功能性上面都有了巨大的提升。
有的型号操作起来比较简单，老年群体经过简单的指导之后也可以轻松上手使用，像科沃斯和追觅的一些型号还支持语音控制，这对于操作不来手机APP的群体来讲是非常友好的。
看完以上内容，相信你对选购扫地机器人这件事也略知一二了，后面就是三款不同型号扫地机器人的详细对比横评，实战表现如何，我们直接开测。
1、外观以及基本配置
科沃斯T20 Pro
亮点：55℃热水洗拖布，清洁效果更上一层楼；风路+水路双链路抗菌；语音控制+极简版的小程序，父母和长辈也能轻松使用。6000pa的超大吸力大大提升清洁效果。
基站和扫地机器人均采用了磨砂银+纯白的配色，手感和触感均表现不错。
配件方面是边刷*一对，拖布*一对，清洁液一瓶，清洁刷一把。
T20 Pro的基站支持自动烘干拖布以及一键集尘，集尘袋做了双重抗菌设计，内置的活性炭还会起到吸附异味的作用。
基站支持自动上下水，家里不方便安装，所以选的水箱版本。
清水箱和污水箱容量均为4L，集尘袋为3L。
机身中间的物理按钮可以实现扫地机器人启动、召回以及机身自清洁三种功能。
除此之外T20 PRO的扫地机器人还自带一个小水箱，在执行拖地任务的时候可以给拖布有效补水。（T20 PRO带小水箱，T20 MAX不带）
6000pa的超大吸力，胶毛一体滚刷设计，在面对有缝隙的地板时可以做到深度清洁，滚刷两边有毛发缠绕的话也很好打理。
导航方面，T20 Pro采用的是dToF激光导航，最多同时支持保存4张完整的地图。避障方面升级到了TrueDetect 3D 3.0 技术（结合3D结构光技术以及3D成像算法），在避障方面有着非常出色的表现。
石头G20
亮点：胶刷升级到了双胶刷，拖布方面升级到了四区双震平板拖布。
石头G20的基站设计比较紧凑，黑色斜坡部分是可拆卸的，后期收纳会方便一点，但两个水箱以及尘盒上方并无遮掩，后期表面清灰会比较麻烦。
从左往右依次是污水箱、清水箱、集尘袋。
G20基站支持一键集尘和自动上下水（和科沃斯T20 PRO 一样，我同样选了水箱版）
清水箱容量3.5L，污水箱容量2.9L，集尘袋2.5L。
在底座正对的上方是自动添加清洁液的模块，需要手动先把清洁液加进去。
较石头之前的型号来讲的话，G20升级成了双胶刷，平板拖布升级到了四区双震，最大吸力6000pa。
导航方面，石头G20采用的是LDS导航，避障方面石头G20采用了基于双线激光的结构光+AI视觉辅助避障。追觅
S20Pro
亮点：具备脏污检测功能，新增智能托管模式。
脏污检测功能主要是通过对污水进行测算，反推出哪里比较脏，从而实现二次清洁。
追觅S20的基站设计比较瘦长，基站和地宝均采用了白色+玫瑰金的配色，比较偏暖色系一些。 基本配置为清洁刷*1，短毛圆形拖布*2，边刷*1。
S20 Pro的基站支持自动烘干拖布以及一键集尘，尘袋位置在金色面板背后。
基站支持自动上下水功能（选配），我选的水箱版本。 清水箱容量3L，污水箱容量2.5L，集尘袋3.2L。
机身自带一个小水箱，主刷采用的是胶毛一体滚刷，拖布安装是磁吸式的，最大吸力为6000pa。
导航方面，S20 Pro采用的是LDS激光导航，最多同时支持保存4张完整的地图。避障方面采用了AI视觉+双线激光的组合。
从下图可以看到三个型号的基站各有不同，石头G20是矮壮型的，科沃斯T20PRO整体最宽厚，追觅S20PRO则是瘦长型，最主要的差异就是水箱容量的大小，水箱越大意味着换水频率会越低，如果是装修之前准备安排个半开放式柜子用来收纳扫地机器人和基站的，一定要事先算好尺寸，预留一定空间，方便后期升级更换。
2、建图能力以及速度测试
科沃斯T20 Pro
因为书房和次卧摆满了东西实在太乱，这次测试就直接关门没让扫地机器人建图，这样一来实际测试面积大概70㎡，建图时间花了4分24秒，下方GIF图为35倍速。
建图速度挺快，后续可以自己把对应的家具添加上去，方便语音控制打扫。
石头G20
建图同样没把书房和次卧算进去，石头G20建图时间大概在8分钟左右，下方GIF图为35倍速。 建图时间慢了点，但完成度还是可以的。
追觅S20Pro
建图排除了书房和次卧，追觅S20PRO建图时长约7分钟左右，下图GIF图为40倍速。
通过上面的对比可以看到科沃斯T20Pro建图所花时间最短，比其他两款快了近3分钟左右，理论上面积越大，差距也越大。
3、避障测试
科沃斯T20 Pro
无论是突然出现的动态障碍物还是地面的静态障碍物，T20 Pro都做到了精准的识别，除了运行过程中边刷会打到几下之外，扫地机器人几乎是没有触碰到障碍物的。
20倍速下的避障测试： 几乎所有区域都覆盖到了
和我之前测评过的旗舰机型X1OMNI有的一拼了。
石头G20
用同样的方式在G20运行过程中扔出拖鞋，G20可以及时识别到并调转方向，但是看起来更犹豫一些，在对地面小型杂物的识别和避障方面G20也做的不错，物体的移动也基本都是因为被边刷给打到了。 但石头G20在清扫过程中并未覆盖到可乐罐与袜子的右侧区域。
20倍速下的避障测试：
追觅S20Pro
S20pro对于突然扔出的拖鞋也有不错的识别能力，对于地面小型杂物的识别和避障效果做的不错，从画面中可以看到只对可乐罐有一次轻微的碰撞。
红色箭头所示区域为漏扫的地方（比较小的一片区域）
20倍速下的避障测试：
可以看出各家避障能力都差不多，追觅的小碰撞可以忽略不计，都可以满足家庭需求，但面对处理障碍物的算法上各家则有些差异。
4、越障能力测试
科沃斯T20 Pro
阳台和客厅连接处有约1.4cm的高度差（实际情况要更复杂一些，台阶之上还有个小小的门槛台阶），T20 PRO可以轻松通过。（官方给的数据是最高可以越过2cm的台阶）
石头G20
越过阳台这层障碍的时候基本没什么压力，也是一次就过了
追觅S20Pro
一次回退后第二次也是顺利通过
可以看到这三台扫地机器人在日常的越障处理中是游刃有余的。
5、清洁干灰尘能力测试
瓷砖测试和地板缝隙下均为标准吸力大小，吸螺丝测试均为6000pa最大吸力档位下测试。
科沃斯T20 Pro
瓷砖测试：把咖啡豆磨成细粉模拟灰尘，可以看到扫地机器人先是沿着最外圈扫了一遍，然后再以弓字形的路径把内部打扫干净，即便咖啡渣真的很容易被边刷打飞出去，但T20 PRO的完成度依旧很高。
地板缝隙测试：为了让效果看起来更加明显，我这次用了白色的面粉，并且尽可能涂抹到地板的缝隙之中，可以看到经过来回几次清扫之后，仅有一小处有面粉残留，其余均被清扫干净。
6000pa吸力清洁地面螺丝，像螺丝这类重物也是一遍就清洁完成。
石头G20
瓷砖测试：石头这个路径我有点没看懂，除了最后留有一处比较明显的咖啡粉区域没有被清扫完之外，其余部分清洁完成度较高。
地板缝隙测试：实际结果表明胶刷确实不太适合家里铺设地板的家庭，缝隙处的面粉残留较多（面粉的分布已经尽量与T20PRO的测试保持一致，追觅S20 pro的测试也会尽量还原，后面不再赘述）
6000pa吸力清洁地面螺丝，也是一遍过
追觅S20Pro
瓷砖测试：整体清洁完成度较高，没有明显的咖啡粉残留
地板缝隙测试：除左上角两处地板缝隙未清洁干净之外，其余面粉基本解决。
6000pa吸力清洁地面螺丝，吸力足够把螺丝吸入尘盒，最后一颗小螺丝被边刷打飞所以未被吸入。合理，正常使用过程中单边刷难免会打飞一些杂质。
咖啡渣模拟的是日常的细小垃圾，螺丝钉模拟的是颗粒垃圾，三家都能处理得比较好，对于面粉模拟的灰尘清扫测试，石头的胶刷则明显吃亏，无法很好地清洁地板的缝隙。如果你家灰尘比较大或者以地板为主，建议优先考虑胶毛一体滚刷。
6、清洁湿垃圾能力测试
前提：三台机器均为标准模式下进行拖地工作。
科沃斯T20 Pro
这项测试直接上老抽（味道贼重颜色贼深），可以看到拖布很轻松地就把老抽给擦掉了，这里需要注意的是清洁老抽和咖啡渍这类污渍时拖布不建议弄得太湿，否则容易有二次污染的可能。
当扫地机器人运行过程中遇到地毯时会收起拖布抬升9mm，同时增强吸力。当然我们也可以在APP上设置成默认避让所有地毯，或者是无视所有地毯正常进行扫拖。
石头G20
老抽污渍的清洁效果不错，没有残留
在自适应模式下，扫地机器人识别到毯子以后会自动抬起拖布，视频里面可以看到有个明显的抬升动作。 我们也可以在APP上设置成默认避让所有地毯，或者是无视所有地毯正常进行扫拖。
追觅S20Pro
10倍速播放，可以看到弓字形的覆盖率还是不错的，老抽也被基本清除掉没有残留
遇到地毯的时候默认抬升拖布并增大吸力，实际测试中我发现S20pro会先清扫非地毯区域，最后再清扫地毯部分，这就导致了第一张动态图里面的情况，扫地机器人转弯的时候拖布会带到一些地毯的边缘部分。
拖地能力，对于这类略微风干的酱油渍，三家都能清理干净，但是明显双盘拖布一次就能清理干净，震动拖布对于略微重一点的污渍，需要第二遍往返才能擦除。
7、边角清洁测试（甩尾擦地功能）
甩尾擦地功能可以更好地将墙沿边角处的污渍清除。
科沃斯T20 Pro
在APP中有一个边角深度清洁的开关，当我们打开它之后，每周的第一次自动清洁或者是省心模式下的清洁都会针对边角进行深度清洁。默认就是7天一次，无法自行修改。
由于扫地机器人结构上的设计，导致在沿着边边角角扫拖的时候容易产生盲区，这个“扭屁股”的动作很好的增加了清扫范围。
石头G20
石头G20无甩尾功能，故不做测试
追觅S20Pro
追觅S20PRO的甩尾擦地功能仅在智能托管下的极致清洁模式中才能够触发（前两次开启的时候均未有效触发，第三次测试的时候生效了），效果同科沃斯T20PRO
8、拖布清洁效果测试
科沃斯T20 Pro
这次的T20 PRO基站支持55℃热水洗拖布，这也是这个型号的卖点之一，实测确实比用冷水洗干净了不少。（热水洗功能可以选择性关闭，建议默认打开即可）
热水洗更干净的原因是因为热水可以加速油污的分解和流动，还能够提高清洁液的渗透速度和乳化能力，从而让油污分解的更快，这和我们平时用热水洗碗会洗得更干净是一个道理。
这是热水清洗前后对比
拖布上只有淡淡的老抽曾经存在过的痕迹
这是冷水清洗前后对比
用热成像仪测得数据如下：
热水洗拖布时最高温处52.5℃
冷水洗拖布时水温27℃左右
石头G20
这里同样是洗了两遍拖布，老抽有些许残留，角落处尤为明显，但整体已经较为干净。
追觅S20Pro
S20PRO冷水洗两遍后在拖布边缘处还会有部分比较明显的残留
9、集尘测试+拖布清洗时间测试
科沃斯T20 Pro
一键集尘+清洗拖布的时间加起来总共是1分40秒左右，效率还是挺高的。
集尘吸力高达28000pa，人为制造了一堆的咖啡粉+头发丝+灰尘，实测5秒左右集尘结束。清洁效果可以达到95%以上，仅有少许咖啡粉在角落结块未被吸除。
石头G20
石头G20一键集尘+清洗拖布的时间加起来总共是4分20秒左右。
集尘吸力是27000pa，集尘时间大概20秒左右，拖布清洗时间大约在4分钟的样子，集尘结束后有部分咖啡粉结块残留在角落。
对一些大颗粒物的集尘效果还不错，对细小容易结块的粉尘效果不明显。
追觅S20Pro
一键集尘+清洗拖布的时间加起来总共是2分31秒左右，其中集尘时间约为10秒。追觅S20PRO集尘吸力是17000pa，集尘结束后检查尘盒，正中心因为之前搞了一些湿垃圾进去所以变得比较黏糊，除此之外四个角落有一小部分结块的咖啡粉未被清除，整体还算比较干净。
从集尘效果上来看，三家的区别还是比较明显的，主要原因是它们的集尘风道结构设计有所不同。在集尘吸力上，科沃斯是28000pa，石头是27000pa，理论上来讲效果应该差不多，但是科沃斯是从侧边往上吸，集尘风道短；而石头需要从底部往上吸，风道长吸力流失大，所以集尘效果甚至不如17000pa风道短的追觅。
下图可以看出各家风道的区别，均用红色箭头标注出来了。
10、APP端操作复杂程度测试
科沃斯T20 Pro
这部分我直接用手机录屏了。APP没有太多复杂的功能，基本都是一些基础设置，通俗易懂也容易设置
石头G20
app端界面较为简洁，各个设置也比较简单容易上手。
追觅S20Pro
整体界面也较为简洁，各个功能分类清楚
11、智能语音操控测试+运行噪音测试
科沃斯T20 Pro
“OK,YIKO”语音控制扫地机器人去打扫的这个功能是真香，就算是爷爷奶奶辈不知道怎么用扫地机器人的都可以喊它去打扫卫生了。
除了可以控制扫地机器人去指定地点清洁外，还可以直接语音调节吸力，询问剩余电量，甚至还可以直接问它当地天气预报等。
运行噪音控制在70db以内。
除了语音控制之外还有极简版的小程序可以使用，界面简单操作便捷。非常适合送给爸妈使用。
石头G20
石头G20无智能语音，标准模式下运行噪音大概72db左右。
追觅S20Pro
追觅S20Pro搭载智能语音功能，唤醒语句为“你好，追觅”，可以语音指挥它去指定点位打扫，也可以直接语音控制吸力，以及询问电量和当地天气预报等。
标准模式清扫过程中运行噪音大概在65db-75db之间
以上，就是我这次测评所做的所有测试内容了，下面来做个总结。
总结：
科沃斯T20Pro
科沃斯T20pro目前定价在3999，定位次旗舰机型。上下水模块和银离子模块为选配（上下水模块单独购买需要549元，银离子模块单独购买需要59元），需要的小伙伴可以单独购买。
优点：在4000元以内的这个价位段来说，整体配置非常有诚意，各方面的性能也是格外的卷。 优化后的避障策略在对线材和小物体的识别上有着不错的表现。在面对重油污时，热水洗拖布的优势突出，扫拖均有不同模式可以调节，语音控制简单方便，而且长辈也可以轻松使用。
不足之处：T20pro去掉了视频管家功能，这个功能我觉得真的是非常实用啊，它居然给拿掉了。 但有一说一，扫地机器人行业深耕25年的科沃斯品牌力强劲，机器人的核心模组也全部是自研发，售前售后服务体系也十分完善，这次推出的T20 PRO诚意十足，值得入手。
石头G20
石头G20售价4999元，定位是旗舰机型。
优点：升级之后的四区双震平板拖布清理湿垃圾效果比较明显。避障效果比较出色而且还会在地图上进行标注。
不足之处：旗舰机型该有的热水洗拖布和语音助手功能它都不具备，双胶滚刷面对有缝隙地板时会有点力不从心。清洗拖布+集尘时间过于漫长。
毕竟是4999元的价格，石头G20还是有点诚意不足。
追觅S20 Pro
追觅S20Pro定价为4299元，定位算在次旗舰机型上。
优点：新增的脏污检测功能可以对重油污区域进行二次清洗。瘦长的机身相对更好收纳一些。
不足之处：拖地模式下容易后知后觉拖过地毯。冷水洗拖布清洁效果还是比较一般。
综合价格、性能、清洁表现以及实际的使用体验来看，科沃斯T20Pro会是更好的选择。
OK，那以上就是本次测评的所有内容了，如果有帮助到您，欢迎点赞留言，如有不足之处也欢迎指出，我们下期见。
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