清洁那点事 篇七：618又来了，盘点一下这些年石头造的扫地机，帮你参谋怎么选

写在前面

从2010年至今，扫地机就一直在我家工作，从最早海淘的iRobot，Neato，Mint（被收购），到国内的小米米家，石头，360，科沃斯，在用过十几台扫地机后，今天帮大家盘点一下石头系列（部分为米家小米代工）的扫地机机器人，为了不波及其他品牌造成互相伤害，本文只对石头生产及代工的产品进行盘点，自相残杀，帮你选出适合你的扫地机 。

本文目录部分如下

一、石头科技的历史

二、清扫模式

三、单独清扫型扫地机机器人盘点

四、扫拖一体型扫地机机器人盘点

五、拯救不开心的好东西

一、关于石头科技

从官网时间线可以看出，石头科技的诞生与小米息息相关，毕竟投资方是小米嘛，我第一次接触它也就是在2016年的时候

- 2014年7月，石头科技成立；- 2014年9月，获得小米投资，成为小米生态链企业；- 2016年9月，推出旗下第一款产品“米家扫地机器人”；……- 2019年3月19日，石头扫地机器人T6系列上市；……- 2019年5月25日，石头扫地机器人T4上市；- 2020年2月21日，石头科技登录上交所科创板，股票代码：688169；

目前石头推出的扫地机机型有小瓦系列，米家扫地机，米家扫地机1S，S50系列，P50系列，T4，T6，T7，T7 Pro

二、清扫模式

从清扫模式上，扫地机基本分为两种，一种是随机清扫，也就是我们常说的乱撞式清扫，另外一种是规划清扫，通过激光，模块或者摄像头等辅助生成房间地图，规划路径进行清扫。目前市场上大品牌基本淘汰随机清扫的机型，好像就irobot部分产品还在使用。网上找张图，直观的给大家看看

图片来源泡泡网

如图直观的可以看出随机的清扫模式，不仅费时费电，并且容易遗漏

而具有规划功能的导航方式又分为

惯性导航

使用陀螺仪，辅助电子眼等设备进行纠偏，可以规划，可以绘图，但是会有误差，长时间累计会导致地图不准，清扫路线漏扫等情况。

视觉导航

依靠在扫地机上安装一个摄像头，将看到的信息收集，经过将这些信息算法处理，得出环境模型，再而选择一条最佳路线，实现扫地机的移动。

激光导航

激光导航的工作原理是通过激光获取环境信息，测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离，通过算法的处理，同样得出环境模型，在不断的扫描测距中获得定位和行走路线。

三、盘点单功能扫地机

这里，我就不按上市时间先后顺序排列了，统一按照媒体指导价格进行排列，就目前来说，石头生产或者代工的纯扫地机有小瓦青春版，米家扫地机，米家扫地机1S和石头T4 这四款

（一）小瓦扫地机器人 青春版

小瓦这款青春版扫地机是2018年石头为了布局千元机市场推出的一款机型，清扫方式为随机，双电子罗盘，使用2600mAh电池，最大吸力1600Pa，可接入米家APP，APP控制，小爱同学语音控制，目前已转线下和海外销售

优点：便宜，尘盒比较大640ml，2cm越障

缺点：随机清扫，乱撞，无清扫地图显示，不支持断点续扫

推荐指数：★

官方指导价：999（众筹价） 日常活动价格：无

小米家有品小瓦扫地机器人2代青春版家用远程智能APP控制扫地吸尘器可吸小石头小狗毛全自动扫地机小瓦扫地机器人青春版858元京东去购买

（二）米家扫地机器人

石头的开山之作，至今仍在售，LDS+SLAM（雷达+算法）导航规划，单电子罗盘，5200mAh电池，最大吸力1800Pa，高精度地图，支持遥控和指哪去哪功能，断点续扫，划区清扫，可接入米家APP，APP控制，小爱同学语音控制

优点：价格实惠，日常清扫干净，也是我目前拥有最多（3台）的一款，皮实耐用

缺点：无法保存地图，每次重新画图，不能划禁区，需要虚拟墙磁条实现禁区

推荐指数：★★★

官方指导价：1699 日常活动价格：1299-1499

米家扫地机器人1399元小米官网去购买

（三）米家扫地机器人1S

LDS+SLAM（雷达+算法）+AI+VSLAM（视觉定位与建图）导航规划，双电子罗盘，5200mAh电池，最大吸力2000Pa，高精度地图，单目45°摄像头，可识别房门，构建房间，支持断点续扫，划区清扫，地图可划禁区，虚拟墙，分区合并与分割，支持指定房间清扫，可接入米家APP，APP控制，小爱同学语音控制

优点：更大的吸力，更好的算法意味着更快一些，地图可保存，增加了房间的识别，可以指定区域清扫，并且可以手动分割或合并房间区域，支持了虚拟禁区和虚拟墙的软件划分

缺点：价格有点高，支持遥控却不支持指哪去哪功能

推荐指数：★★★☆

官方指导价：1999 日常活动价格：1599

米家小米扫地机器人1S激光+视觉融合双导航2000Pa大吸力毛发防缠绕米家APP互联1599元京东去购买

（四）石头扫地机器人T4

LDS+SLAM（雷达+算法）导航规划，黑色半透机盖设计，相比为米家代工的1s，少了一个摄像头，也就没了AI+VSLAM算法，双电子罗盘，5200mAh电池，智能全局快速回充（预计剩余面积，不必等待充至80%），最大吸力2000Pa，降噪控制，顶部防卡传感器，高精度地图，支持遥控和指哪去哪功能，断点续扫，自动识别房间，划区清扫，地图可划禁区，虚拟墙，分区合并与分割，支持指定房间清扫，可接入米家APP，石头APP，小爱同学语音控制，并新加入支持天猫精灵控制

优点：虽然没有摄像头，同样可以通过软件构建户型图，识别房间；顶部的防卡传感器，使机器如果进入能被卡住的位置及时退回，不再进入。在指导价相同的情况下，比1S配置丰富，滤网搭配的可水洗，并且多送一支（非可水洗39元两支，可水洗99元两支），主刷使用可拆卸式（非可拆卸39元，可拆卸99元），官方2年质保。

缺点：目前只有黑色，如果囤货的附件是白的，可能就得在重买和不搭之间取舍了

推荐指数：★★★★

官方指导价：1999 日常活动价格：1599-1699

有兴趣的朋友可以看看我之前写的对比评测，有详细内容

纯扫地机怎么选——石头T4、米家本源之争关注话题#下单前必看的对比评测#（点击关注）。买东西，货比三家，权衡择优才是王道。这里有衣食住行、方方面面的对比体验，看值友们的购物智慧，帮你买得值。前言前段时间，写了一篇米家，石头，360大乱斗，得到了广大值友的支持，如果没看过的朋友可以选择支持一下文中的扫地机器功能包含了纯扫地机和扫擦一体机，对star123456| 赞147 评论144 收藏459查看详情

四、盘点扫拖一体机

目前在售的石头生产或代工扫拖一体机包括，小瓦E20规划版，S5系列，P5系列，T6，T7，T7 Pro等系列（只能说等了，不一定哪个系列又出一个配色）

（一）小瓦E20规划版

小瓦这款规划版是继青春版扫地机之后推出带拖地功能的一款机型，清扫方式为双陀螺仪+双光学+Laser+Led运动追踪传感器规划路线（简单说就是惯性导航），像素地图，双电子罗盘，使用2600mAh电池，最大吸力1800Pa，可接入米家APP，APP控制，小爱同学语音控制，目前已转线下和海外销售

优点：相比小瓦非规划版，多了一个地图功能，可以看到清扫路线，可以进行断点续扫了

缺点：我没用过，也没见过，不过从销售策略和参数来讲，我觉得没啥可说了

推荐指数：★

官方指导价：2199 日常活动价格：无

概述小瓦扫地机器人北京石头世纪科技有限公司（Roborock，简称石头科技）是一家专注于家用智能清洁机器人及其他清洁电器研发和生产的公司，主要产品包括石头扫地机器人、米家扫地机器人等。mall.roborock.com去看看

（二）石头扫地机器人S5系列

这个系列的扫地机分好多个，s50白银版，s51玫瑰金，s52国米版，s55极夜黑，并且又分了s51粉色礼盒和s55酷黑礼盒版，前面所有版本机器都是一样的，就是配色不同，礼盒版比普通版指导价贵了200-300元，多赠送了一套附件，包括主刷1个，边刷2个，水洗滤网1个，滤芯8个。

LDS+SLAM（雷达+算法）导航规划，双电子罗盘，5200mAh电池，智能全局快速回充（预计剩余面积，不必等待充至80%），最大吸力2000Pa，尘盒容量480ml，水箱容量140ml，顶部防卡传感器，高精度地图，支持遥控和指哪去哪功能，断点续扫，单独拖地（低噪音），划区清扫，地图可划禁区，虚拟墙，可接入米家APP，小爱同学语音控制，并新加入支持天猫精灵控制（貌似小度也支持了）

优点：通过OTA升级，实现了自动分区，选区清扫等功能，吸力强劲，水箱抽屉方便拆卸，不需移动底座

缺点：作为石头最早的扫拖一体机器人，升级后也没能分割合并房间，地图可玩性比较低。水箱出水量不可控，如果早期买的同学可以联系石头客服购买升级版水箱，和可拆卸主刷，真的不错，没买的就看下面吧，毕竟目前这个价位已经可以提升档次了。

推荐指数：★★★☆

官方指导价：2499 日常活动价格：1999

石头（roborock）扫地机器人智能家用全自动吸尘器自动规划扫地拖地一体扫地机S51玫瑰金2599元京东去购买

（三）石头扫地机P5系列

这个系列分P50珍珠白，P51云石金，P55曜石黑三个版本，就是颜色不同

LDS+SLAM（雷达+算法）导航规划，双电子罗盘，5200mAh电池，智能全局快速回充（预计剩余面积，不必等待充至80%），最大吸力2000Pa，尘盒容量460ml，两挡控制切换水箱，容量180ml，可拆卸主刷，顶部防卡传感器，高精度地图，支持遥控和指哪去哪功能，断点续扫，增加5降噪单元，单独拖地（低噪音），划区清扫，房间分区，定时清扫指定区域，分区合并及分割，指定房间清扫，房间命名，还原地图，地图可划禁区，虚拟墙，可接入米家APP，石头APP，小爱同学语音控制，并新加入支持天猫精灵，百度小度语音控制

优点：相比S5系列，地图的可玩性提高了很多，并且升级了附件配置，主刷更换成可拆卸的，更方便清理毛发，水箱变为两档可调节式，控制出水量好很多。发布参数1800吸力，已经全面升级2000，差距进一步缩小

缺点：P5系列是在T6之后才上市，估计是弥补不同价位产品线，降低了一些一般人不太需要的配置，比如降噪单元，后悬崖传感器。

推荐指数：★★★☆

官方指导价：2499 日常活动价格：1899-1999

石头扫地机器人P55智能家用全自动回充一体洗扫地拖地吸尘三合一2399元天猫精选去购买

（四）石头扫地机T6系列

这次T6的命名没有那么多数字了，只有T6云石白，T6云石金，T6曜石黑，附带还有星钻礼盒版和曜黑礼盒版，价格贵了200元，额外多了可拆卸主刷1个，边刷2个，一次性拖布10片。

LDS+SLAM（雷达+算法）导航规划，双电子罗盘，5200mAh电池，智能全局快速回充（预计剩余面积，不必等待充至80%），最大吸力2000Pa，尘盒容量480ml，两挡控制切换水箱，容量140ml，可拆卸主刷，顶部防卡传感器，防撞软胶，后部增加2个悬崖传感器，高精度地图，支持遥控和指哪去哪功能，断点续扫，单独拖地（低噪音），划区清扫，房间分区，定时清扫指定区域，分区合并及分割，指定房间清扫，房间命名，还原地图，地图可划禁区，虚拟墙，可接入米家APP，石头APP，小爱同学语音控制，并新加入支持天猫精灵，百度小度语音控制

优点：和P5比主要硬件是高配，多2个后悬崖传感器，噪音降低，周边有防撞胶条，2000Pa吸力，地图玩法和P5一样丰富。同样升级了两档水箱和可拆卸主刷。

缺点：地图部分应该是为自家产品留空间，只识别1张地图

推荐指数：★★★★

官方指导价：2799-2999 日常活动价格：2299-2399

石头扫地机器人T6智能家用全自动回充扫洗拖地吸尘器三合一体机2799元天猫精选去购买

星钻礼盒石头扫地机器人T6智能家用全自动一体扫拖洗地吸尘三合一2999元天猫精选去购买

关于T6我也写过一篇对比，有兴趣可以看下

智能扫地机器人怎么选？米家、石头与360扫地机大乱斗关注话题#下单前必看的对比评测#（点击关注）。买东西，货比三家，权衡择优才是王道。这里有衣食住行、方方面面的对比体验，看值友们的购物智慧，帮你买得值。写在前面好像每次写机器人都是两个两个比较，写扫擦一体机的时候有人问我扫地机，写扫地机的时候有人问我扫擦一体机，有点关公战秦琼的味道，这次我就把目前我有star123456| 赞596 评论420 收藏2k查看详情

（五）石头扫地机器人T7系列

T7系列目前有两款产品，T7云石白和T7云石金。这是执念啊，众测那么多台，公众号平台那么多抽奖的，一个雨点也没砸到我，唉

这台机器同样使用LDS+SLAM（雷达+算法）导航规划，但是算法从以前的SLAM升级RR mason™ 7.0 算法系统，双电子罗盘，5200mAh电池，智能全局快速回充（预计剩余面积，不必等待充至80%），最大吸力2500Pa，尘盒容量460ml，297ml 恒压电控水箱，可拆卸主刷，顶部防卡传感器，防撞软胶，后部增加2个悬崖传感器，高精度地图，多地图管理（4张），支持遥控和指哪去哪功能，断点续扫，单独拖地（低噪音），划区清扫，房间分区，定时清扫指定区域，分区合并及分割，指定房间清扫，房间命名，还原地图，地图可划禁区，虚拟墙，智能定时清扫，可接入米家APP，石头APP，小爱同学语音控制，并新加入支持天猫精灵，百度小度语音控制

优点：RR mason™ 7.0 算法系统，电控水箱，最大2500Pa吸力，多地图管理，这是多大的亮点啊，可以说是划代产品了。

缺点：暂未发现，除了在《向往的生活》里沦为最悲催的金主吧

推荐指数：★★★★★

官方指导价：2899 日常活动价格：2599

年度旗舰石头扫地机器人T7智能家用全自动一体扫拖地吸尘三合一2899元天猫精选去购买

石头扫地机器人T7云石白_智能清洁电器_扫地机器人_智能扫地机器人_拖扫一体机器人-石头科技官网聪明强劲 全面升级mall.roborock.com去看看

（六）石头扫地机T7 Pro

目前该系列只有一款黑色

上面所有介绍的扫地机功能全有，并且拥有AI 双目避障、RR mason™ 7.0 3D 算法系统、2500Pa大吸力、297ml 恒压电控水箱、多地图管理、实时视频等特性。如果家中有宝宝，宠物，或者日常比较杂乱，强烈推荐此款机器入手

优点：相比T7系列，增加了双500w摄像头，可以识别日常的玩具，插排，线缆，甚至便便 ，还可以开启实时视频用扫地机视角来看家中情况。红外补光，无惧全黑环境，精准识别

缺点：贵

推荐指数：★★★★★

官方指导价：3899 日常活动价格：3299

石头扫地机器人T7Pro智能家用全自动吸尘器扫擦拖地一体三合一3899元天猫精选去购买

如果你想详细了解这款扫地机，我写了一篇比较详细的评测，可以参考

关于石头新品T7 Pro扫地机一篇口味略重的详评写在前面你有没有和我遇到一样的问题？使用扫地机之前还要收拾一遍神兽扔的满地玩具？必须整理由于不断增加的电器而多出的各种线和插线板？又或者你领养回一只可爱的狗狗，但是由于还没学会文明如厕，怕屋子里有便便不敢用扫地机？2020年4月，石头推出新品T7，本以为我写了这么多扫地机的文，而大妈又很久没翻过我的star123456| 赞43 评论11 收藏15查看详情

五、拯救不开心的好东西

有些值友可能说了，纯扫地机已经买了，因为石头的东西太耐用，比如我最早2016年购入的米家扫地机，从清扫记录看，目前工作累计时长533小时，清扫面积30k平方米，清扫次数1184次，但是除了日常耗材的更换，没有过损坏。不是所有小伙伴都像我一样愿意剁手新东西，只需要满足一点拖地的需求就好，那么，推荐一款第三方附件，99元，把手里纯扫地机秒变扫拖一体机

小米米家扫地机

家有适配米jia1扫地机水箱配件米家石头T4扫地机器人水箱二代配件99元淘宝精选去购买

小米米家扫地机1S

家有适配小米jia扫地机器人1S配件水箱米1S扫地机二代水箱99元淘宝精选去购买

石头T4扫地机

家有适配米jia1扫地机水箱配件米家石头T4扫地机器人水箱二代配件99元淘宝精选去购买

有兴趣可以看下我写的这篇简单评测，虽然有的网友对最开始购买的产品不太满意，但是后来经过几次改进，已经完全可以胜任了

拯救纯扫地机的不开心，99元米家石头秒变扫拖一体机4月27日-6月21日，参与#种草大会#征稿活动，帮助值友种草好物，每周文章热度TOP5奖励300元购物卡，成为种草王最高可得3000元购物卡，点击查看活动详情。写在前面这个文从2019年8-9月就应该发了，但是因为很多人都有的绝症——‘懒癌’，一直拖到现在，大妈也很久没翻牌了，想着多写点，让大妈看star123456| 赞11 评论32 收藏123查看详情

六、总结综述

根据以上的不同价格，功能以及推荐指数，大家大概选什么心里有个数了吧，为了避免迷糊，借用网友的一张Excel表格，做了一些补充和精简，给大家放上来，便于大家参考，希望本文对大家有帮助，并且不吝关注、收藏和打赏 ，咱们评论区见

一张图包含所有