简单实用：浦桑尼克 GT320扫拖机器人体验记

前言：

随着生活水平的提高，扫地机器人也变得越来越普及。早期高高在上的售价、功能不够完善的诟病逐渐得以解决，目前的扫地机器人性能更加完善，价格也变得十分亲民。这些年体验过米家、美的、科沃斯等多个品牌的产品，也见证了这些产品的不断进步和完善。早期的扫地机器人目前已慢慢进化到扫拖一体的机器人。

今天和大家分享一款浦桑尼克 GT320扫拖机器人。关于浦桑尼克 proscenic 这个品牌可能很多人不太了解，其实也是一家台湾省的老牌机器人制造商。由于进入内地时间较短，目前品牌知名度和认知度还不够高。GT320这款长相方方的扫拖机器人性能如何，且看体验报告。

开箱&晒物&安装：

浦桑尼克的这款扫地机器人的包装还是非常到位的，除了上图所示的正常包装还有一个外层的运输包装。包装采用了瓦楞纸材质，整体外包装风格比较简约，包装风格比较类似常见的笔记本电脑包装，外包装包含的信息不算很多。这次评测的型号是浦桑尼克GT320扫拖机器人，包装信息上可以了解到这款扫拖机器人是台湾设计，深圳制造的。

厂家的内部防护工作做得还是很到位的，内部包装设计了一个减震隔层，有效增加了包装的稳定性。所有组件和主机也做了单独包装保护，减少磕碰和运输撞击造成的的影响。

自得其乐的拆包装过程就不赘述了，全套产品和配件都在这里了。总体感觉就是配件算比较丰富了，边刷、拖布、滤网厂家都很大方的随机附带了2份。换句话说短时间更换配件无需单独购买。另外厂家还很贴心的随机赠送了一个清洁刷，美中不足的就是没有看到类似米家机器人刀片清理工具。

正面来看这款扫拖机器人确实比较特别，外形上采用了不算特别常见的方形设计。主要是为了提高沿边清扫的能力。机身正面主要采用的烤漆工艺，亮面有做类似金属拉丝工艺的处理，虽然是塑料材质但是档次感还算不错。

左侧可以看到Proscenic浦桑尼克的产品硕大logo。靠近中间的位置就是这款扫拖及爱人的视觉导航系统，可以看到一枚摄像头。通过160°大视野摄像头进行定位导航，工作时可以以25帧/秒的速度快速扫描环境，基于vSLAM算法实现更好的路径规划。右侧包含机器人的三个常见操作按钮：启动按钮、清扫模式按钮、智能回充按钮。

同时按钮的上部还包含两个指示灯，即WIFI指示灯和电量指示灯。WIFI指示灯常亮就说明已正常连接，如果出现闪烁说明正在连接WIFI。电量指示灯绿灯常亮表示电量较为充足，至少有20%以上余电。如果出现红灯闪烁的情况，那就是电量快要耗尽，需要尽快进行充电咯。

侧面可以看到硕大的文字“Endless Love For Family Ranging sensor”，文字的右侧类似小眼睛的结构就是沿边传感器，沿边清洁能力和这个传感器有很直接的关系，通过沿边传感器的工作可以让机器人更好控制和边界的距离。GT320也设计了碰撞缓冲条，上图可以看到扫拖机器人上下方各有一条缓冲条，我测试了下弹性不错。缓冲条的设计可以保护家里家具。减少碰撞对家具和机器人自身的损害。

侧面

侧面的前后位置特写，可以看到侧面背部有两只“卡姿兰大眼睛”的设计，这两只眼睛是红外线传感器，主要是用来寻找充电底座，方便扫拖机器人识别充电底座。

底部的构造参看上图，目前是没有装边刷和拖地组件的状态。左右两侧两个大轮子很吸睛，移动基本就靠这组大轮子。动力轮可以根据底边的高低进行高度调节，同时GT320为了获得更好的抓地效果，动力轮也进行了防滑处理。前侧有一个导向轮，围绕导向轮两边的金属贴片是充电装置。导向轮的左侧位置可以看到空出来的边刷结构，边刷结构设计比较特别，无需使用工具安装。靠近导向轮后侧的位置，可以看到宽大的主刷组件，吸附垃圾就全靠这组装置咯。

主刷安装和拆卸都比较简单，单手可以独立完成。日常清洁的话也十分方便。

万向轮还是很灵活的，转一转挺有趣的，万向轮旁边的金属触片是用来充电连接的。

边刷的安装确实比较人性化，无需其他辅助工具，直接对准朝向卡住即可。

操作真心方便，固定的效果也比较稳定。这款扫地机器人也采用的是单边刷设计，不过配合其方形的外形结构，单边刷的设计还是比较合理的。

扫拖机器人正面采用了部分开合设计，向上打开外部保护盖板，可以看到内部的集尘盒。厂家很贴心的提供了APP的下载二维码以及操作说明。另外发现这款GT320扫拖机器人的不同之处在于，很贴心的设计了一个内置开关。集尘盒对接机身部位采用了蓝色软硅胶材质，可以实现更好的密闭效果，让清洁的灰尘乖乖的停留在集尘盒内部。

集尘盒的使用还是比较简单，按住卡口向上轻轻提起即可。

集尘盒设计比较常规，采用的是常见的透明设计。尘盒对应位置有橡胶密封圈，确保和扫地连接紧密减少清扫的粉尘随意扩散。滤芯从外观上看是比较常见的HEPA结构，减少二次污染的产生。

和米家一代的扫地机器人集尘盒就行了对比，浦桑尼克 GT320的外形更短，但是明显胖了一圈。500ML容积的集尘盒容量挺大了，特别适合我这种懒人，毕竟装满集尘盒还是需要时间的。

厂家还是比较大方，几种易耗配件基本都配置了双份。要是滚轮组件也可以多随机附赠一个的化就更加完美啦。

原装充电器的体积真心很小，同时采用的翻折式便携设计，电源线可以进行拆解分离，方便携带。整体体积控制得不错，不过相对底部接触充电我更喜欢侧面接触充电，底部长时间使用有点担心接触问题。

随机的线材看上去比较细小，做工整体感觉也比较一般，整体充电器显得不够美观。希望厂家后续在外形上进行下升级，同时提升下线材的质量。

说明书有两份，一份是入门指南，另一份是完整的说明书。普通用户的化建议还是阅读完整说明书，可以系统了解扫拖机器人的各种信息、使用方法和故障排除。如果时间不够或者想偷懒，建议直接阅读入门指南，多数常用问题通过入门指南即可解决。

刚才的多数内容都是讲的扫地机器人结构，这款GT320支持拖地功能。拖地功能结构比较简单，采用的分体式拖地结构设计。不使用或者充电的时候需要将拖地功能模块取下来。整个模块比较简单，采用的透明塑料工艺，可以清楚的看到水箱内的储水情况。整体来说水箱容积不大，注水孔采用的弹性硅胶设计，水空的直径不算大，注水的时候需要小心细致一些。拖布的安装也比较简单，先将拖布固定套在水箱上，然后再进行粘贴。保证拖布水平均匀的固定再水箱上即可。

使用&APP操作：

APP操控相对机身调节更加方便，同时不少功能设定智能通过APP。整个浦桑尼克 GT320的APP操作还是比较方便的。通过扫描说明书或者机身二维码下载安装proscenic home。整个软件的引导做得还是不错的，操作比较简单和直观化，根据提示和指引一步步完成操作即可，即使对手机操作不熟悉的人根据提示也可以很轻松完成各类设定，较为友好。操作中需要选择型号GT320以及设定家中网络，几分钟时间就可以轻松完成设定。

所有功能都能在APP上进行设置，操作还是比较方便。清洁模式主要包括：拖地模式、规划清扫、沿边清扫和顶点清扫。一般情况下选择规划清扫即可，拖地时选择拖地模式即可。风机主要包括安静、标准和强力三种模式，个人建议选强力模式，扫拖效果会更好。同时APP端也能进行定位机器人、指哪扫哪和方向选择控制。同时APP也支持机器人定时工作，方便外出时安排机器人工作。

扫拖机器人使用&功能测试：

清洁能力测试：

随机选取了稻米、泥土和纸屑进行测试，GT320可以很好的进行清洁。整体都清理的比较干净，由于纸屑的特殊性，最后遗留下一个小纸屑未完全清扫到。浦桑尼克GT320使用vSLAM算法，通过ARM+STM+DSP芯片精准的清扫定位，通过合理规划路径，轻松完成各类清扫工作。

沿边清洁模式：

沿边清扫模式下，沿边清扫更彻底，特殊的方形结构设计有效增加了清扫范围，大幅度提升清扫效果。

防跌落测试：

通过在小桌上进行的清扫测试，GT320能够很好的识别清扫边缘，做到不跌落。传感器准确度和灵敏度都较高，测试结果还是让人满意的。

通过能力测试：

由于机身超薄的设计，整体通过性能不错。一般的沙发和家具都能轻松进出。不过面对体积比较尴尬和有一定幅度变化（坡度变化基本超过1.5CM）的路面的时候还是有些挑战，特殊情况下会被困。

拖地测试：

使用GT320清扫后又现场测试了拖地功能。水箱的安装比较简单，之前已经提及就不赘述咯。拖地模式操作后，地板基本没有水迹，地板明显变得更干净了。拖地效果还是比较明显的，日常的浮尘都能比较好的清洁，GT320的拖地功能满足日常需求足够。GT320的水箱体积应付我家小两居空间的拖地任务还是绰绰有余的。

噪音测试：

使用手机软件将手机放置在扫地机器人上进行噪音对比测试，强力模式下噪音稍高，但是体验还算不错。和家里的米家机器人做了对比，噪音控制即使在强力模式下，GT320的噪音表现也优于米家扫地机器人。GT320的噪音控制的比较不错，如果对噪音比较介意，建议离家后让扫地机器人进行工作就不会有影响咯。

续航测试：

官方宣称 GT320拥有2600mAh大容量电池，能够轻松满足日常家庭使用。强力模式下可以连续工作50分钟作用，完成日常家庭的清扫和拖地比较轻松。需要注意的是无电回充后，GT320具有记忆功能，能够恢复到之前的地方继续进行清洁任务，记忆清洁的功能设计还是很实用的。

评测总结：

2150pa的吸力强劲，清洁能力不错；

噪音控制不错，即使强力模式下噪音表现依旧可圈可点；

支持拖地模式，功能较为全面；

保修政策不错，整机1年主要部件3年的保修政策可以安心使用；

操作简单，APP操控较为方便；

APP的功能简陋，希望后续能增加。同时建议接入小米、京东或者天猫的智能模块，增加实用性；

充电线的做工和美观程度有待提高；

路径规划能力还有提升空间，功能性提升建议可以能够通过OTA进行升级；

不支持分区功能，期待后续版本能增加。