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不用不知值不值 篇一百六十四：追觅L10 Pro升级版L10 Plus问世！附历代追觅扫地机对比
2021-09-07 14:32:29
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创作立场声明：L10PLUS及L10PRO为厂家送测产品。
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前言
大家还记得去年追觅推出了L10 PRO吧？丰富的功能和强劲的性能，其售价也没有超过三千，而在过去的这段时间内，在各种网购活动中，L10 PRO的售价经常可以做到两千多出头，如今L10 PRO的升级版L10 PLUS问世了，从京东售价来看，价格与当时L10 PRO首发接近，心急的小伙伴可以早买早享受，而等等党们则可以在半年后等到心仪的价格。
这款L10 PLUS最大的特点就是带集尘盒，其实带集尘盒功能的扫地机器人从去年开始就已经有厂家问世了，而作为国内居家电器新星，追觅从来都是市场重度参与者。
笔者用过几代追觅扫地机器人，今天就和大家做一个分享~
追觅之L10 PLUS扫地机器人
▲L10 PLUS是追觅对L10PRO升级后的扫地机器人，其包装为渲染图加简单介绍风格，打开后可以看到所有配件被“安排”的妥妥当当，在提供外观上的整洁舒适感之外，也很好地避免运输过程中可能的损伤。包装内最上层是产品说明书、拖地模块、边刷配件，中层为扫地机器人本体及电源线，下层则是自动集尘底座。
▲全家福：扫拖机器人本体 ，集尘底座 、拖地模块 、电源线 、边刷 、尘袋 1个（集尘桶内包含有另1个）以及使用说明和产品介绍。
▲上图左边为L10PLUS，右图为L10 PRO，可以说除了配色不同，外观上几乎一致。L10 PRO为黑色镜面材质而L10 Plus 采用银灰色镜面材质，质感上也做了升级。
▲和前代一样，在激光雷达上方依旧是操控区，通过它可以对扫拖机器人进行局部清扫、开始/暂停清扫以及回充等基本操作。
▲滚筒可拆卸设计算是基本操作了，方便我们使用后清洗；而主刷滚轮的齿轮设计十分适合越障，20mm的高度基本都不在话下。
▲拖布为易拆装设计，不过在用拖地模块前我们需要先打湿并拧干拖布（每工作30分钟清洗一次拖布），充电或不使用时要取下它避免因布湿而弄坏地板。使用时也不需要用专用清洁剂和消毒液。
▲以前代L10PRO数据参考，PLUS的尘盒容量至少在570ML（容量够大，拆卸也方便），一瓶非mini装的农夫山泉是550ml。尘盒大就意味着容量大，自然倾倒次数也就可以相应减少，加上集尘盒的容量，PLUS可谓是给懒人量身定做的扫地机器人了。
▲L10PLUS搭载的LDS激光雷达导航技术可以快速扫描家庭环境，扫描精度高达2080点/秒，测距范围可达16m，实现快速高精度建图。另外，追觅自研的SLAM（即时定位和地图构建）智能算法，可以实现更智能的清扫路径规划，好处是可以让扫地机在工作时不重复扫拖、不漏扫、更高效，对比市面上绝大部分差不多售价的产品，它更能体现房屋边角清洁，扫拖无死角的优势。
▲再来看看机器人底部，粗看好似和其他没啥区别，但这款扫地机器人采用了全新的防缠毛设计，其齿梳结构能达到理顺毛发的效果，从而可以有效抑制毛发缠绕。
看我这篇文章的部分网友，家里可能还没用上扫地机器人。对于家里女生较多的居住环境，大部分扫地机器人在工作后，主刷会缠绕很多毛发，因此L10 PLUS这个型号针对这个问题就做了设计上的改进。
▲集成底座配重较稳，加之底部配有6个防滑硅胶垫，无论是机器人靠上充电、集尘还是被宠物碰触，底座都不会发生位移；透明可拆卸的气道十分易于我们后期维护保养。
▲同时，相较于市面上的大多自动集尘扫地机器人都采用单口设计，L10 Plus 开创性地采用左右双吸口设计，且为独创一吸一吹结构，通过优化吹尘口的流道造型、尘盒内部气流通道等，有效避免湍流产生，确保垃圾不会残留在死角和吸尘口狭窄处，尘盒清理自然也可以较为彻底。
▲集尘底座内自带有滤网的圆形装置，而集尘袋则“挂”在内壁上。
▲通电后，底座上的DREAME指示灯会亮白色。
▲虽然搭载的LDS激光雷达，当L10PLUS已经可以轻松的进入低矮家居底部进行清扫工作。
▲而米家APP依旧是追觅扫地机器人的操控APP。
▲APP内也做了升级，更多功能甚至耗材都做了可视化处理。
▲而配合集尘底座，在L10PLUS内还有集尘设置和常规的智能场景设定。
▲联网绑定后，在完成首次全屋清扫后，L10 Plus即可开始后续的功能操作，如：远程预约清扫、划区清扫、设置禁区，功能名字简单明了，相当实用。
▲先看下暗处工作效果。
得益于3D重建激光的应用，扫地机会拥有人脸支付级的感知精度，有了它就无惧暗光环境，更能精确扫描家居环境，智能优化清扫时的路径规划，提前探测地面障碍物（甚至是拖鞋、线缆），完整构建3D模型。
因为提到了暗处工作，所以就聊聊扫地机晚上工作的一些细节。
L10 PLUS进行五重降噪设计并全面优化电机、风道、材质等，工作时可以很好地降低清扫噪音，工作音量低至65dB，作为参考，我们正常交谈的声音为60dB左右，因此晚上工作能做到不扰民，但是晚上睡觉的话就可能影响到一些睡眠质量不好的群体。
▲再看看越门槛和防坠落。
动图中可以看到扫地机在“悬崖”边缘疯狂的尝试，但就是不掉下去。
另外，在厨卫工作时肯定会用到拖地功能。这款扫机器的扫拖为一体设计，悬浮式滚刷紧密贴地，配合大面积抑菌湿拖，电控水箱三档出水设计，智能出水，有效清除顽固污渍。
▲再看看它的延边清扫和玻璃杯避障。
延边清扫效率高不提，看到玻璃杯都能避障就是得益于精准扫描3D环境，玻璃杯都给你整避障了，还有什么办不到？更加不用担心扫地机器人磕碰家具了吧？
据说有个在拼夕夕上几十块买了机器人的朋友，现在已经将家里的家具都换成塑料的了。
▲再看看面对乐高积木，机器人的表现。
在很多年前，智障扫地机器人会把小积木甚至小玩具多扫吸进去，足够小的可能会被误当垃圾扔掉，而一般小的玩具都容易卡在卡槽那造成损坏。
▲得益于前文有提到的双线激光雷达技术和追觅自研算法，扫地机可以实现家居环境3D重建和对地面障碍物精细识别，从而实现对障碍物的精准避障，防止出现缠绕电线、顶部卡死、推走拖鞋和垃圾桶等问题，带来更高的清扫效率和自动化程度。
这款L10 PLUS自动集尘扫地机器人机型不仅采用了激光导航、结构光避障，吸力也达到了4000Pa，切吸力四档可调足以应付深层洁净的清洁也不在话下距，由于目前售价低于三千，在类似功能的扫地机器人细分市场极具竞争优势。
下面再看看前代L10 PRO
追觅之L10 PRO扫地机器人
由于L10 PRO与PLUS相比只是外观上的差异，功能少上了集尘功能，为方便阅读，此段省略一些效果图。
▲看下全家福，除了扫地机器人本体之外，还有拖地模块，充电底座+电源线及刷头。
▲扫地机器人外观还是常见式样，但是凸出的顶部告诉我们它拥有LSD功能，实际而言，这款扫地机搭配了双线激光，使得它在工作时避障更智能。
▲追觅家扫地机器人的充电底座长的都差不多，底部有防滑硅胶条。其实L10 PRO已经内置了5200mAh的超大容量电池，配合特有的BMS智能电池管理系统的加持，工作续航最长有150分钟，换一个比较容易理解的概念就是，可以连续清扫约250㎡的面积，湿拖可以达到200㎡的面积，据我所知，周围大部分人居住环境都没有超过这个面积的，平均一下来说，大部分至少可以让它工作三次再充电。
▲这里要提醒大家一下，在用拖地模块前我们需要先打湿并拧干拖布（每工作30分钟清洗一次拖布），充电或不使用时要取下它避免因布湿而弄坏地板。使用时也不需要用专用清洁剂和消毒液。
▲主刷滚轮的齿轮设计十分适合越障，20mm的高度基本都不在话下。
▲可拆卸设计算是基本操作了，方便我们使用后清洗。
▲在这个价位区间里，这款尘盒容量做到了惊人的570ML，但机器人本体体积并没有比其他品牌或者型号大多少。来个比较直观的概念，一瓶非mini装的农夫山泉是550ml。尘盒大就意味着容量大，自然倾倒次数也就可以相应减少，可能有个别杠精会说，XX扫地机器人容量更大，行吧，毕竟XX扫地机器人售价2.5倍了。
▲容量够大，拆卸也方便。
▲扫地机工作时可以用过APP操控，也可以直接点击操控。如果家里有智能音箱的话也可以用过语音来实现简单操控，目前官方宣称支持的有（小米小爱同学、天猫精灵、百度小度、京鱼座等）
我们可以通过APP来实现更多的扫地功能。
▲先不说其他功能，就这个工作动态都让我看的出神了。值得一提的是，追觅这款扫地机采用了日本Nidec无刷电机，再由追觅自己的空气动力团队调优，吸力可以达到4000Pa，共设置了四档吸力可供调节，深层洁净的清洁也不在话下。
在APP端我们可以看到高级地图功能，包括三层地图记忆、自动分房间清扫、动态路径规划、选区清扫、划区清扫、虚拟墙/禁区。通过不同功能的选择，我们不必在每次清洗时都把地面清空开来，这个功能对家里有娃的家庭来说应该是十分刚需的，比如小朋友把玩具摊开可能会半天甚至一天，那我们可以不惹毛娃，直接在其他区域先行清扫，有娃的家庭都知道，一个安静专心的娃对家庭来说是多么的和谐和珍贵。
做个小总结吧。其实在价格上L10 PRO已经很具性价比了，有点要干趴其他同类型产品的意思，可谓新年就充满极强烈的火药味，当然如果觉得两千多支出是个负担的话，接下来的灵图D9和慧目F9的功能和售价兴许也能满足你。
追觅灵图D9扫地机器人
可能有一些人并不了解LDS是什么。LDS（Laser Direct Structuring）是激光雷达，通过高速旋转发射激光，再通过激光发射后触及障碍物反射回来的时间判断自己和障碍物之间的距离，从而判断相对位置，实现定位。相较于VSLAM的扫地机器人，LDS的机器人定位精度高，而且即使是无光环境也能精准定位，但是外观上而言，它的顶部必定会有突出构造，因此从厚度上而言肯定不能和VSLAM机器人比。追觅的扫地机器人系列的命名要比吸尘器系列好很多，吸尘器都是V系列，而追觅之前的扫地机器人叫慧目，顾名思义就是慧眼，而灵图也可以从字面上理解能灵光扫地的地图。
▲灵图D9有拖地模块、拖布、说明书、充电底座、机器人本体。
▲上面箭头处为区域清扫，清扫和回充的图标；下面图标为追觅的英文LOGO。当中凸起的地方就是LDS扫地机器人的核心部件，激光传感器。
▲通过它，就能让机器探测打扫区域的环境，随后在APP上呈现出探测出的地图，方便机器人还有使用者有目的性的进行区域清扫，D9的激光扫描达到了每秒2080点，误差小于10mm。
▲D9配备的尘盒容量很大（570ml），这种设计可以避免我们频繁的倒垃圾；而尘盒上的滤网是可拆洗设计，只是清洗完需要晾干24小时之后再继续使用。
▲扫一次全屋，也就这点污物。
▲D9的吸力达到了3000Pa，可以轻松吸起地缝上的灰尘，当然强劲的吸力得益于D9采用领先市面上其他品牌的电机了，也因为如此，追觅的其他产品线，吹风机、吸尘器的性能也很强悍。
▲D9底部是主刷，它能把灰尘和杂物卷入腔体内，利用电机的吸力吸入尘盒，我们可以很简单的拆下它进行清洗。
▲边刷可以用来清理边角的积灰，同时也能聚拢灰尘的作用。
▲扫地机器人轮子抬的比较高，在自重下会有一定的下压，但是整体过障碍能力优于前几年的机型，实际越障能力略高于官方标称的2cm。
▲机器底部和侧面黑色的个椭圆形的窗口，分别是悬崖传感器和沿边传感器。
▲D9标配了拖地功能的，拖地的水箱可拆卸，不使用拖地时可以拆卸。
▲绕障碍物时的冲击力极小
▲暗处工作能力毫无影响，沙发底下也能轻松应付。
▲通过APP，扫地机器人可以提供更精细的功能，比如控制吸力大小或者调解水量大小，如果地面偏潮湿则可以用低水量模式，而长毛地摊或者地摊则可以选择超强或者强力模式。
▲与此同时，通过APP我们还可以知道滤芯何时需要更换，选择地毯增压或者断电续扫功能，也可以更换机器语音语言。
▲当充电时，会很人性化的提示你拆下水箱，避免长时间损坏地面。
虽然扫地机器人带来了很多便利，但是有些角落或者清洁区域还是扫地机无法完成的，那就需要它的好搭档吸尘器出马了。
再看看慧目F9吧~
追觅之慧目F9扫拖机器人
▲取出本体，我们可以看到，相较于LDS类扫地机器人，VSLAM的顶部并没有突出构造，因此外观更具有整体性，而工作时也更不容易因为机身额外的衍生导致卡住；机器整体白色，能兼顾中式和西式的家装风格。
▲滚刷配件设计风格符合主体，刷头牢固而不硬。
外观
▲充电底座的外观采用了圆滑设计，由于没有配防潮垫，因此如果经常会使用拖地模式，则可能对地板带来一定影响，当然咯，只要记得在机器人不工作时拆除就行了。
▲看下机身底部，除了一个导向轮外还有配有两个越障轮，这个配置可以让机器人跨越一些移门之类的门槛；滚刷和旋转刷用来聚拢灰、脏物等。
▲掀开顶盖可以看到大容量尘盒（600ml），加上F9的2500pa大吸力和5200毫安的长续航电池组，能实现更多打扫更少倾倒的懒人效果。
▲尘盒不仅大，前端配备的双层精微滤网也很给力，0.3微米超强吸附能有效滤除微颗粒。
▲机身顶部一侧有操控区，分别为启动和回充，银配色增加了科技感；另一侧为产品dreame的LOGO
▲机身侧面黑白相间的设计也呼应了科技感主旨，要知道升级后的视觉系统功能更强大，更多实际效果我会在下面“使用”段落以动图展示。
▲对比市面上各类扫地机器人，F9性价比属于较高的，售价中等但是配置偏高，毕竟除了扫地它还有拖地功能，拖地功能通过可清洁的拖布与水箱结合起来，配合一个贴地的压力实现拖地功能。
▲F9相较于以前的扫拖机器人，在水箱上做了升级，电控出水功能可以调整整体出水的均匀度以及停止打扫后自动停止出水。
使用
是骡子是马当然要拉出来溜溜。
老规矩，连WIFI开蓝牙GPS，然后用米家APP搜寻机器人并连接。
▲米家APP应该是优化过的，如今连接很多智能产品速度都很快。
▲在连接APP过程中，虽然是傻瓜式的，但最好看下提示，比如安放的位置最好周边是有一些空间留出，工作时最好有一些灯光。
▲不过今天测了在一些较暗的地方，F9仍然能正常工作。
▲通过APP我们还可以看到机器人的状态，清扫过的面积，滤网、边刷、主刷等耗材的寿命，甚至可以像遥控游戏机一样遥控机器人往哪里移动。
▲F9的吸力达到了2500Pa，之前市场上有较多小吸力1500Pa的机器人，相比之下F9就像老大哥。毛发、颗粒等污物随扫随吸，效果很好。
▲看动图，一开始我还可以机器人会卡住，结果它停顿了一下后，又正常运作了。想来是因为VSLAM的导向系统，在白天配合导向系统基本上避障和识别转向是比较灵敏的，官方宣传的20mm避障我现在是相信了。
▲狭小的沙发底下空间，F9正正好好的完美进入，VSLAM真香。
▲得益于F9本身200ML的大水箱在200ML，对普通家庭来说绰绰有余，拖地效果如图令人满意，至少普通灰尘拖地完全没问题的。如果你真的要求扫拖机器人工作的效果卓越超过人类，我建议可以买一台机场用的那种拖地机器人，不过那种机器人是需要人驾驶的.......
优：
薄。8cm的厚度基本可以“钻入”大部分家具的底部。
稳。不仅配重够，3.7斤的重量比较合理。不至于被宠物撞翻，但又不会磕伤家具。
久。大续航、大尘盒、大水箱，让机器工作更持久。
缺：
由于VSLAM的先天设计，在一些完全黑暗的区域精度是无法和LDS比的。
总体感受
追觅这几年推出的扫地机器人不仅功能上一代比一代强，在市场上也处于领先位置，而自研的电机更是得到了消费者的认可，这个在大妈站内可以一窥全豹。其次，追觅的产品在保证强大功能的前提下，售价上还极具竞争力，在某种程度上可以说是压着国外在打，以吸尘器为例，我记得站内有人是猛吹某森的，其实DUCK不必，消费者的眼光是雪亮的，某森一大特色就是产品溢价率高，二其部分产品线早就被追觅等其他国货超越，它家的扫地机器人更是不屑去谈，至于曾经很红的国外品牌IROBOT，现在还有多少人为了它的普通功能而高价去捧它的市场呢？
总之，感谢国货这几年的迅猛发展，希望更多的人踏踏实实参与到“做好一件小事”里来。
剁手上大妈
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