听声辨位，自动上下水—科沃斯T10 OMNI才是扫地机器人该有的样子！

理想中的扫地机器人

开篇先问大家一个问题：你认为理想中的扫地机器人应该是什么样的？

作为一名评测过 40+各品牌扫地机器人的博主，我认为现阶段理想的扫地机器人必须具备以下三个条件：

• 足够智能，可以准确“画”出基本户型，并识别大部分常见的家居障碍物；

• 操作要简单，从小孩到老人，家里的任何成员都要能够轻松驾驭；

• 自动化程度要高，不需要人工频繁介入——最好可以自动洗拖布，并且自动集尘。

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那市面上有没有这样的机器呢？答案是有的，比如本文要介绍的科沃斯 T10 OMNI。

OK YIKO智能操控

机器共有三种操控方式：1、基站顶部触控键；2、APP；3、智能语音控制。

其中智能语音控制是这台科沃斯T10 OMNI区别于其它品牌的重要控制方式。这可不是大部分人熟悉的借助智能音箱实现的普通语音控制，它的神奇之处在于智能语音模块集成在主机机身上，可以实现“听声辨位”。

当用户喊出“OK YIKO”后可以唤醒机器人，接着便可以发出诸如“来我这里扫地”这类高难度指令。

扫地机在“听到”指令后，首先会根据声音来源，对用户位置做出初步判断；然后利用视觉摄像头，对用户进行进一步的精准定位，从而执行“来我这里扫地”的具体指令 ▲

不要小瞧了这项功能，这项功能对于定点清扫来说效率极高——比起打开 APP，再划定清洁区域的操作简单了太多太多。而且对于家中搞不清按键含义，也不太会使用 APP的老年人来说及其友好。

开篇提到的“操作简单”就有了。

除了上面举例的这种“高难度”指令之外，常规的语音控制，诸如“打扫主卧”、“去沙发底下打扫”这类指令更是轻松搞定。如果有闲情，你甚至可以把它当做普通智能语音音箱使用，可以问它当天天气，还能跟它“聊聊天”。

自动上下水

我在之前的扫地机评测内容里，发现很多人对自动上下水组件比较好奇，提出了各种各样的问题。这里就借着这台科沃斯T10 OMNI好好讲解一下。

水泵

水管

三通阀

自动上下水组件的配件部分主要由水泵、水管和三通阀这三个部分组成。其中：

• 水泵不用管它，知道它是什么就行；

• 水管有两根，细一点的是2分管，负责进水（和净水器同规格），粗一点的是3分管，负责排水；

• 配件包中原装带有一个三通阀，目的是在家中原来的角阀基础上，拓展出一个2分接口，共扫地机进水使用。

水箱

上图这个全新三合一的水箱是用来取代原先的净水箱和污水箱的。三个开口分别对应：污水箱、洗涤剂槽和净水箱。污水箱带滤网，需要定期拆除清理，防止排水管堵塞 ▲

PS：在安装师傅上门之前，不建议自行打开上下水组件，防止零配件弄丢。收到货后，直接按照提示预约安装即可。

这不是我第一次安装扫地机器人的自动上下水组件，但科沃斯的“阵仗”和专业程度真的超出了我的预期：

• 上门前，科沃斯会先派小哥上门考察是否具备安装条件。确认可行之后，便跟我约好了具体的上门安装时间；

• 到了约定的日期，两个小哥同时上门，上门后详细询问了安装位置，并且再次确认了安装条件。

• 最让我意外的是，在动手安装之前，小哥先齐整地把所有零配件全部摆放在了一张专用的地垫上面，仪式感十足，显得非常专业！

因为有大量的准备工作，所以安装过程异常顺利，不出 20min，从安装到走线，全部完成 ▲

这张图详细展示了上下水组件的进出水状态，其中进水的 2分管接在了原装进水三通上；而排水的 3分管则插在了排水三通的专用接口上——这个接口是我自己提前准备好的 ▲

大家可以直接搜索关键词“排水三通”购买，有适合地漏的，也有适合台盆排水的。图中的压力表是安装小哥在安装前测试水压，真的非常细致，也很专业。

安装自动上下水组件之后，基站原先的水箱位置可以空出一排窄缝，用来收纳清洁液和毛刷，日常使用方便很多 ▲

至此，上下水组件安装完全大功告成，进出水管全都被线束牢牢包裹起来，沿着墙角走线，也不影响美观 ▲

开篇提到的“自动化程度高”算是实现了。

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不过上下水组件需要单独购买，售价 599元，对比友商还算公道 ▲

外观及功能

在各品牌扫地机中，科沃斯的颜值绝对是排得上号的——这款科沃斯 T10 OMNI也不例外。简约的基站，素白色的主机，整体非常清爽，家居感极强 ▲

主机顶盖采用钢琴烤漆材质，可以整块掀起，操作非常方便；底部周围一圈满配了 6个悬崖传感器，一对科沃斯经典的双边刷+胶毛一体滚刷，以及两块对向旋转的可加压旋转拖布 ▲

核心功能自动集尘、自动洗拖布、自动上下水、热风烘干等功能全部依赖全功能基站来实现：

1、自动集尘

简单介绍一下自动集尘原理：

• 机身尘盒的侧面，我们可以看到一个单向阀片，在机身对应位置，则有一个尘道开口；

• 机身尘道一直通向机身外侧，平时由一块橡胶片遮挡，既起到美观作用，还能当做单向阀使用；

• 主机在进入基站时，出尘口会与基站吸尘口吻合；

• 基站底部的吸尘口又直通尘袋。

扫地机完成全屋清洁之后，就会给基站一个信号，此时自动集尘单元开始工作，引风机产生强大的吸力，快速将灰尘从扫地机机身尘盒，经过上文展示的尘道，吸入尘袋。

尘袋容量 3L，可以做到 75天——也就是两个半月换一次。

2、自动洗拖布

除了自动集尘之外，科沃斯T10 OMNI的基站还可以实现自动洗拖布功能。实现的原理也不复杂：

• 主机进入基站后，处于摩擦浮点之间的出水口会喷出清水，润湿拖布；

• 与此同时，旋转拖布会在基站内开始转动，与浮点之间不断摩擦，模仿手搓动作，将污渍洗净的同时，将污水“挤出”；

• 最后，污水通过吸水口被吸入基站。

而提供清水的清水箱和污水箱则分别位于基站最顶部位置，改成自动上下水后，就跟洗衣机一样可以自动进水，自动排水，完全不用人工介入，更加方便 ▲

3、热风烘干

热风烘干是扫地机在执行完全部清洁任务，洗完拖布之后的一个程序，目的是防止湿拖布产生异味，甚至霉变。官方给出的烘干热风温度为 40℃，实测外部最高点温度约 37.9℃，与标定数据基本吻合 ▲

烘干噪音很小，基本可以忽略，即便是安静的夜晚也不影响休息，烘干时长大约 2小时。

4、基站自清洁

基站自动洗拖布时间长了，底部难免会沉积一部分的泥垢。为了解决这个问题，科沃斯T10 OMNI又给基站配备了自清洁功能。自清洁过程中，需要用到如图所示这个毛刷 ▲

• 首先将扫地机从基站内取出；

• 接着按下位于基站顶部的自清洁键（下文展示），托盘内开始进水；

• 进水后，利用毛刷将底盘内有泥垢的位置重点刷洗一下；

• 最后再次按下自清洁键，污水便会从吸水口内被吸走 。
  

虽然依旧需要人工参与，但比起长时间弯着腰用湿巾清洁，这个自清洁操作还是要方便很多。

使用体验

使用体验部分主要从操作、智能性（SLAM方案及主动避障）以及清洁效果三个方面展开。

1、其它操作

这台科沃斯 T10 ONMI的另一个亮点就是可以远程调用摄像头，将其作为一个可移动的安防摄像头使用。动图演示中，扫地机正在执行“全屋巡航”指令。可以看到，视角范围还是挺大的，并且画面清晰度也足够高（傍晚） ▲

我把这台机器放在我爸妈家里使用，周末的时候儿子喜欢过去跟爷爷奶奶住一晚。临睡前，我会开启全屋巡航功能，找到儿子和他聊聊天，算是互动一下 ▲

平日里有事打电话给我妈，如果电话没接通，同样可以调用摄像头随时查看家里情况，避免不必要的担忧；对于家里有毛孩子的朋友，上班期间用它来照看毛孩子同样非常好用。

视频功能访问界面

有些人可能会担心隐私问题，为此科沃斯也给出了解决方案：首先是通过4位数密码对访问进行过滤，确保普通“闲杂人等”没有机会调用主机摄像头 ▲

其次，为了进一步保障用户隐私，科沃斯扫地机的视频功能全流程隐私保护都是经过德国莱茵认证的，算是上了一道双保险。

2、AIVI3.0技术精准识别避障，dToF传感器精准导航

科沃斯是目前唯一一家采用 dToF传感器实现精准导航的厂商。

True Mapping2.0搭载的dToF传感器技术原理上，dToF其实是大家熟悉的 LDS激光雷达方案升级版，优势就在于，整个激光模块都被封装了起来，这就彻底杜绝了杂物的进入，使其使用稳定性及寿命都会高于传统 LDS激光雷达导航 ▲

快速建图

初次使用，机器还有“快速建图”功能，扫地机可以在极短的时间内，完成对全屋格局的扫描 ▲

最厉害的是，完成建图之后，APP还会对扫描到的“真实地图”进行优化——给房间加上轮廓，使其更加符合真实户型结构。我个人感觉优化后的地图好看很多 ▲

如果你认为得到的户型图还是不够精准，甚至可以在“3D地图-家居装修-外墙”选项下，对外墙的边缘进行进一步的微调；同时还可以对地面材质进行自定义设置，可玩性极高 ▲

另外 3D地图模式下，扫地机还会把识别到的沙发、床家居物品标记到地图上，而且每次扫地会不断完善更新地图，非常直观 ▲

这些都是科沃斯独有的功能，无论是实用性还是科技感都很高。

这台科沃斯T10 OMNI的主动避障是依靠这颗视觉摄像头实现的，而且 AIVI3.0技术能够准确识别障碍物 ▲

避障效果直接用一个动图展示。测试用到的都是日常生活中比较常规的地面障碍物，比如小凳子、拖鞋、插排以及布艺玩具。

测试过程中，除小凳子因腿部造型比较特殊，扫地机绕障过程中与其存在轻微接触之外，其它障碍物的避障全部非常流畅，尤其是拖鞋和毛绒玩具的避障，堪称完美。日常使用完全足够 ▲

开篇提到的“足够智能”也具备了。

3、清洁效果

清洁效果分扫地测试和拖地测试分别进行：

扫地测试中，我用到的是揉碎了的童年零食咪咪酥。可以看到，在双边刷的强大归拢能力下，地面局部清扫非常彻底，只有极个别碎末被弹飞 ▲

我们再用一张正常倍速的动图来仔细看一下归拢和清扫过程，相当解压 ▲

拖地测试用到的是生活中常见的酸奶以及番茄酱。测试过程同样非常顺利，甚至用不到第二遍清洁，地面就变得干干净净 ▲

科沃斯T10 OMNI值不值得买？

主动壁障、自动集尘、自动洗拖布、自动上下水、热风烘干、智能语音、基站自清洁…从功能来说，科沃斯T10 OMNI可以称得上应有尽有，纵观当下整个扫地机器人市场，它也绝对称得上“全能”。

在整个评测过程中，给我留下深刻印象的，除了超专业的安装团队之外，还有极为好用的智能语音助手功能——这也是科沃斯区别于其它品牌的一个重要卖点。再结合不到 4000元的售价，这台科沃斯T10 ONMI妥妥地属于诚意之作。

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坚持做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~

小编注：本文作者@西红柿炖番茄 是什么值得买首席生活家，他的个人自媒体信息为：

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