同时进化到20系列的它们有何不同，科沃斯T20、石头G20和追觅S20三款市售热门扫拖机器人对比评测

在扫拖机器人极度内卷的今天，科沃斯、石头、追觅同时将产品型号递进到了20系列，东拼西凑来了这扫拖机器人行业“御三家”的产品，今儿给大家来个干货横评。

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科技的发展给生活带来了诸多便利，近些年蓬勃发展的智能清洁产品可以说得上大大提升了生活的体验和幸福感。其中最明显的就是扫拖机器人，不仅能够在家里没人的时候自动帮我清洁地面，还能够自动清洗拖布、自动倒垃圾，解放了双手，让我有更多时间做其他事情。

年初往往都是各大品牌发布新品的时候，科沃斯发布了T20系列扫拖机器人，追觅发布了S20系列扫拖机器人，石头则是发布了G20和P10两款新品，其中G20作为旗舰款主打“全维升级”，P10则是其首款采用旋转擦地形态的全新产品。

科沃斯T20 Pro是兔牙年初发布的时候就入手的，在使用过1个多月后，也跟大家分享了使用体验，不过强烈的好奇心驱使我，想要对扫地机器人行业“御三家”的2023新品做一次对比评测，于是就有了今天这一篇文章。（除了科沃斯T20 Pro，其余的石头G20和追觅S20 Pro要感谢另外2位朋友的慷慨相助，借我来做一次对比评测。）

我相信它们作为各家的明星产品，一定都有独到的技能和优势。首先跟大家说明一下本次三款扫拖机器人产品的对比评测内容，大家既可以按照顺序浏览，也可以通过目录功能进行跳转，快速到达指定内容区域。

外观对比（总体、机器人主机）

清洁能力对比（硬件配置、扫地能力、拖地能力、沿边清洁、模组升降）

集尘能力对比（主机内置尘盒、基站集尘设计）

拖布清洗能力对比（基站水箱、拖布清洁方式、清洁效果、热风烘干）

导航避障能力对比

操作控制对比

上下水设计对比

（下面正文开始）

Part.1 三款产品的外观设计

1.1 总体外观

虽说外观设计并不会对产品清洁性能有什么属性加成，不过终归是要放在家里，外形美观也就更能融入家居设计，在选购时是非常直观的加分项。

这三款产品都采用了各家特色的外观设计，基本上一眼就能分辨出它们的品牌。

科沃斯T20 Pro整体采用了封闭全包的结构，水箱和集尘袋都在机器内部，银白色的颜色搭配更显高级感。整体尺寸为宽高深448*578*430mm。

石头G20的外观和上代G10还是有一些差别的，基站的水箱和集尘盒依然是半开放设计，不过颜色改为以白色为主调，整体视觉上显得更加清爽。外观稍显矮胖，尺寸为宽高深426*450*514mm。

追觅S20 Pro的外观可以说与S10 Pro没太大区别，也是封闭全包结构，将水箱和集尘袋安置在基站内部。整体外观瘦高，尺寸为宽高深340*568*423mm。

在尺寸上，肉眼就能看得出科沃斯T20 Pro的基站最为硕大，不过更大的基站意味着更大的水箱和集尘容量。大家在选购的时候，建议还是要考虑一下家里的安装空间环境再进行选择。

1.2 机器人外观

这三款机器人主机都是采用了经典圆形的设计，尺寸也相仿，总体来说都非常好看。

科沃斯T20 Pro机器人主机为银白色搭配，顶盖为磁吸，可整个取下。主机直径为342mm，包含顶部激光传感器的高度为100mm。

石头G20机器人主机为纯白色设计，在上盖logo的位置增加了类似水波纹的装饰，非常精致。主机直径为347mm，包含顶部激光传感器的高度为96mm。

追觅S20 Pro机器人主机以白色为主，与基站相似，以金色为点缀。主机直径为350mm，包含顶部激光传感器的高度为104mm。

在机身尺寸上，追觅S20 Pro主机最为宽大，如果家里有较多犄角旮旯的地方，需要注意一下机身尺寸。

Part.2 三款产品的清洁能力对比

2.1 硬件配置（边刷、主刷、拖布）

对于扫拖机器人来说，边刷、主刷、拖布的配置直接关系到清洁效果。

科沃斯T20 Pro机器人主机配置为双边刷+单主刷+双圆形旋转拖布。均为可拆卸设计，方便清洗更换。双边刷的设计可以增强地面污物的聚拢效果，防止较大颗粒被边刷打飞。

胶毛一体滚刷则是根据中国家庭地面多是木地板而设计，尤其是在地板拼接的缝隙处，是非常容易积攒污渍的，而长短毛搭配的滚刷，就能够将深藏缝隙的灰尘扫出来。

石头G20机器人主机单边刷+双螺旋主刷+平板拖布，同样都是可拆卸设计。这也是我第一次见到采用双主刷的扫拖机器人产品，通过双刷“内卷”的动作，能够很顺利地将灰尘、沙土、毛发以及较大颗粒物吸入尘盒。

追觅S20 Pro机器人主机为单边刷+单主刷+双圆形旋转拖布，同样是可拆卸设计，不过相比科沃斯和石头起来，配置就略显单薄一些。

与科沃斯相似的胶毛一体滚刷，这种滚刷不仅对于地板缝隙有更好的清洁作用，也能将女生的长头发卡在中间位置，清洁比较方便，而石头的全胶滚刷很容易把头发卡在两侧转轴处。

2.2 扫地能力对比

记得前两年机器人的吸力普遍在2500Pa左右，对付地面的浮沉很轻松，而较大的颗粒物就比较费劲了。而这次我对比的三台扫拖机器人产品，主机吸力都达到了6000Pa这个可怕数值，也是目前机器人产品中吸力最高数值，地面上无论是细小灰尘，还是瓜子、饼干碎等较大颗粒，都能一扫而空。

下面我就使用了咖啡渣、咖啡豆、猫毛三种混合物来测试机器人的扫地能力。

首先是科沃斯T20 Pro，6000Pa的超强吸力搭配浮动胶毛一体滚刷，无论是较轻的咖啡渣、猫毛还是较重的咖啡豆颗粒，都能一扫而过，连地板缝隙也能清除干净，不留痕迹。而且由于是双边刷的设计，是一个向内聚拢的动作，所以像咖啡豆这样的大颗粒也不会被打飞。

石头G20在面对咖啡渣、猫毛、咖啡豆的混合物表现也同样优秀，而且搭配双螺旋胶刷设计，大大提升了颗粒物吸入效率。

追觅S20 Pro由于是单边刷，在遇到咖啡豆时，有个别豆子被打飞的情况发生。不过总体扫地表现还是不错的。

2.3 拖地能力对比

这三款扫拖机器人，科沃斯T20 Pro和追觅S20 Pro都使用了圆形旋转拖布的方案，石头G20使用的则是平板震动拖布方案。

在拖地清洁测试时，我先在地面上准备了酱油污渍并等待5min风干，面对风干的酱油污渍，看看三款机器人拖地表现如何。

科沃斯T20 Pro使用了180转/分钟双盘加压拖布方案，拖布材质为雪尼尔，材质的锁水性能和清洁能力都非常强，并且机器人主机内置小水箱，可以持续为拖布补水，保持拖布恒湿，带来更好的清洁能力。

石头G20使用了平板震动拖布方案，而且在G20中，将拖布震动模块翻倍，具有更强的污渍瓦解效果。可以看到也能将酱油污渍轻松擦去。

追觅S20 Pro也是采用了180转/分钟的双盘旋转拖布，通过外旋按压湿拖，带来不错的清洁效果。面对酱油污渍，也能很好地完成清洁任务。

2.4 沿边清洁

由于大多数机器人都采用了圆形的外观设计，在清洁墙边甚至拐角处很容易形成清洁死角，难以全面清除污渍，所以之前就有针对设计的D型机器人外观。

所以现在的扫拖机器人加入了沿边清洁的功能，智能动态贴边清洁，大大提升了边角覆盖率，减少卫生死角。

在这三款产品中，科沃斯T20 Pro和追觅S20 Pro都有边角深度清洁的设计，在App中也能进行设置。

可以看到，机器人通过“甩尾”的姿势，搭配边刷和双圆形旋转拖布，实现贴边清洁的目的，卫生死角不存在！

2.5 拖布升降

以往老款扫拖机器人在完成清洁返回基站的时候，拖布不带升降功能，那么就极易对地面造成二次污染。而现在的机器人产品，拖布升降几乎成为了标配，可以看到这三款机器人在完成清洁返回基站的时候，拖布都是抬起的状态，可以避免对地面造成二次污染。

科沃斯T20 Pro采用了全新的升降模组，可以实现最大9mm的拖布抬升，也是目前机器人里面最高的，这个功能对家里有地毯的小伙伴来说可太实用了。

石头G20在升降拖布的基础上，甚至加入了滚刷升降的设计，这也是在目前产品中的独一份，不仅可以减少二次污染，更能在我们使用纯拖地功能时，胶刷主动抬起，实现纯拖。

追觅S20 Pro也是可以实现拖布抬起，甚至在基站烘干的时候也会将拖布升起，使烘干更快。

升降拖布的设计，还有助于地毯的清洁，当面对地毯的时候，可以主动将拖布抬起，只吸尘，避免打湿地毯。

Part.3 三款产品的集尘能力对比

记得早些年使用机器人，那时候的基站只是一个很小的充电器，只能完成主机的充电任务。而现在的基站非常全能，带有自动集尘功能，再也不用每天手动打开机器人尘盒进行清洁了。

3.1 主机内部尘盒

这三款扫拖机器人主机内部都内置尘盒，可以暂时存放清洁的垃圾，并且都具有防尘滤网，可以防止灰尘外漏。内置尘盒的取出和清洗也都非常方便。

3.2 尘袋容量和材质

这三款机器人在基站内都内置了集尘袋，其中科沃斯T20 Pro尘袋容量为3L，位于基站中间的抽屉内，官方宣称可以达到75天不倒垃圾。而且从机器人的尘盒滤芯到尘袋，都采用了抗菌材质，实现风路99.9%抗菌，从源头呵护家人健康。

石头G20尘袋容量为2.5L，提起基站顶部右侧的盖子就能看到。官方标称可以实现2个月不倒垃圾。

追觅S20 Pro尘袋容量为3.2L，也可以达到75天不倒垃圾。尘袋同样位于基站的中间位置，打开前面的磁吸面板就能看到。

而且三款基站所使用的尘袋都使用了抗菌材质，也具有自动密封功能，当我们取出尘袋的时候，袋口会自动密封，防止造成二次污染。

3.3 集尘能力对比

这三款扫拖机器人都具有自动集尘的功能，不过会因为风路设计的不同，而导致集尘效果有所差异。

科沃斯T20 Pro的风道设计是最短的，而且在风路接口处都配有软垫，防止灰尘外漏，达到更高的集尘效率。

追觅S20 Pro采用了和科沃斯T20 Pro类似的集尘和风道路径设计，所以风道距离也不长，集尘效率不错。

而石头G20的风道就有点略长，所以需要更大的吸力来集尘，不过也能很好地完成集尘任务。

下面经过实测，这是刚刚打扫完地面的尘盒，里面充满了猫毛、猫砂颗粒、猫粮以及咖啡渣，三款机器人的尘盒在完成集尘后都很干净。

Part.4 三款产品的拖布清洗能力对比

科沃斯T20 Pro、石头G20和追觅S20 Pro这三款的基站都具有拖布自清洁功能，不过由于三款的拖布形态各不相同，所以拖布的清洁方式也有所不同。

4.1 基站水箱容量

这三款基站内都有清水箱和污水箱的配置，不过水箱容量各有不同，水箱越大，决定了添加清水和倾倒污水的频率。

科沃斯T20 Pro具有4L清水箱和4L污水箱，石头G20具有3L清水箱和2.5L污水箱，追觅S20 Pro具有3L清水箱和2.5L污水箱。

4.2 拖布清洁方式

科沃斯T20 Pro和追觅S20 Pro使用的都是圆形拖布，其基站的拖布自清洁都是利用三条凸起的清洁肋骨进行摩擦清洁。

而且科沃斯T20 Pro加入了极速加热系统，能够在清洗拖布时将水温加热到55摄氏度，确保拖布可以清洁得更彻底，减少对地面的二次污染，把家里拖干净。

而石头G20使用的是平板拖布，其清洁方式是利用一个可以左右运行的毛刷，通过多次反复刮洗清洁拖布，将污垢刮入右侧的水槽中，最后回收到污水桶内。

4.3 拖布清洁效果

将较难清洁的酱油分别倒在三台机器的拖布上面，通过实测对比，科沃斯T20 Pro使用热水清洗拖布的效果要明显好于冷水清洗。

而石头G20不具备热水清洗拖布的配置，只能通过常温水搭配刮擦动作进行清洁，面对非常多的酱油污渍，通过反复刮擦，最后也能基本将污渍清洁干净。

追觅S20 Pro也是常温水清洗拖布，在面对重油污的情况，清洗后还是能够看到一些酱油印记，不过通过智能识别脏污程度，可以重复2遍清洗，最终也能将拖布上的重度污渍清洗干净。

不过据说追觅S20系列也发布了热水款机型，与科沃斯相似，使用了58摄氏度热水清洗拖布，相信能够带来比上面测试更好地清洁效果，大家如果是现在购买，建议选择热水款哦。

4.4 热风烘干

目前热风烘干已经是扫拖机器人的标配功能，这三款旗舰配置的机器人自然也都具备热风烘干功能，经过热风烘干，拖布和基站内部都会变得干燥，可以有效抑制细菌和异味的滋生。而且在App内都可以对烘干时长进行设置，可以根据实际需要安排烘干时长。

Part.5 三款产品的导航避障能力对比

对于清洁机器人来说，避障功能就像是它的双眼，在复杂的家庭环境中只有优秀的避障功能搭配超强的清洁性能，才能更好地完成清洁任务。

在导航硬件方面，科沃斯T20 Pro使用了dToF导航系统，而石头G20和追觅S20 Pro则使用的是LDS激光三角测距导航。

科沃斯作为扫地机器人行业内的大佬，在避障算法上有着丰富的经验和研发能力。T20 Pro使用了目前最优的dToF导航系统，相比同类产品的LDS激光导航，具有建图更快、精度更高、受环境影响更小的优势。

石头的避障能力也非常的出色，G20升级了Reactive AI 3.0版本，采用了AI 3D结构光技术，可以有效识别42种障碍物，智能规划避让路线，并在地图上进行标记，实时更新障碍物坐标。

追觅S20 Pro则搭配AI Action传感器和线激光传感器，能够识别超过55种障碍物，灵活避障。

下面我们来看一下实际避障的表现吧。

科沃斯T20 Pro避障能力非常强，在清扫过程中能够灵活围绕障碍物进行清洁。

石头G20在清扫时发生过一些轻微碰撞，不过也能精准识别障碍物，在手机App的地图上也能实时进行标注。

追觅S20 Pro的避障能力同样优秀，不过实际表现中能够感觉得出来较为保守，在障碍周围较远的地方就开始转向，以避免碰撞。

Part.6 三款产品的操作控制对比

6.1 手机App

科沃斯、石头和追觅这清洁家电御三家，都有着各自的手机App，可以方便进行控制。

在手机App内，可以对扫拖机器人进行全方位的控制，而科沃斯除了App之外，还支持极简版小程序，而且显示清晰，操作简单，非常适合对智能产品不熟悉的老人使用。

6.2 智能语音交互

家居智能化的标志之一就是智能语音助手的引入，比如我们熟悉的Siri、小爱同学等等。而科沃斯从2021年发布X1系列开始，就加入了AI语音助手“YIKO”，而2023年新的T20系列产品自然也不会缺少这个功能。

在建图完成后，我们可以对不同的区域进行命名，并通过“OK YIKO”下达指令，比如我说“OK YIKO，打扫餐桌底下”，就可以轻松让T20 Pro把吃完饭后一片狼藉的地面清理干净。除了利用语音指令控制机器人、基站的设置或者工作，甚至还可以向“YIKO”询问今天的日期、天气、气温情况，交互体验感十足。

而追觅S20 Pro发布时间较晚，也加入了语音控制功能，只需要说出“你好，追觅”，就能对机器人发出一些指令，不过目前还只能支持一些比较基础的建图、打扫、返回基站等命令，期待后续不断进化。

而石头的产品目前还没有语音助手的加入，不过却是可以接入家里的米家或者HomeKit，使用小爱同学或者Siri来控制。

Part.7 三款产品的上下水设计对比

现在的扫拖机器人产品很多都支持自动上下水，不过小伙伴在购买前一定要确定家中是否具有安装条件，如果不清楚还可以咨询客服。

科沃斯T20系列和追觅S20系列都是可以选配上下水套件的，选择上相对灵活一些，即使是买的不带上下水版本，在日后也可以进行升级。

科沃斯上下水套件点此购买（买前请确定型号）

追觅上下水套件点此购买（买前请确定型号）

而石头G20则分为水箱版和上下水版本，需要用户在购买时就决定好版本，如果买的是水箱版，日后是无法通过购买相关套件进行升级为上下水版本的。

Part.8 三款产品对比总结

科沃斯T20 Pro、石头G20、追觅S20 Pro，这三款作为扫拖机器人行业“御三家”的明星产品，都集成了各家核心技术，虽然不是最贵的旗舰版本，但性价比都非常不错。

下面我就将这三款产品的一些参数做成了以下表格，供大家参考。

这三款机器人产品，科沃斯T20 Pro是我使用时间最长的，石头G20和追觅S20 Pro都是找朋友借来横评的，总体来说我个人还是更喜欢科沃斯一些，毕竟科沃斯作为拥有25年历史的专业扫地机器人品牌，还是有着雄厚的经验和研发实力，产品在技术性能上也更加完善，比如领先其他产品加入的智能语音助手和热水清洗拖布功能，都是非常使用的设计。

不过石头和追觅作为后起之秀，产品也非常不错，尤其是石头扫拖机器人的外观设计我非常喜欢，更具有现代感，而且清洁能力也丝毫不弱于科沃斯，只不过在性价比上不如科沃斯突出。

最后，谢谢你看到了这里，我始终坚持与大家分享最真实的使用体验，也希望我的经验能够给大家选购时提供一些参考，帮助到大家。

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