石头扫拖机器人T7S体验：外观小改，内核跨越

创作立场声明：写完了才发现还有T7S Plus，哭嘤嘤。

石头科技在2021年初带来了全新的旗舰级扫拖机器人：石头T7S系列。观察细致的你不难发现，这是石头首次把“扫拖机器人”这个名称应用到产品名之中，石头T7S系列全球首创了“升降拖布+震动擦地+电控出水”技术，是唯一同时具备声波震动擦地和智能升降擦地系统的地面清洁机器人。

作为石头科技T5、T6的老用户，将在本文与各位分享一下石头T7S用起来究竟怎么样，与前辈们的差别在哪里。

开箱 | 外观

咱们快速过一遍开箱部分，可能咋一看似乎没有太多变化，下文会分享一些大家容易忽略的细节。

外包装没有重大变化，依然是厚厚的牛皮纸，上图的盒子之外还套了一层物流盒，比较脏污就不放出来了。

配件相较于之前使用的T6感觉简约了不少（不过赠品还是老样子），集尘盒、水箱都没有独立包装，默认安装好在机器之中。注意，石头T7S的包装里不包含挡水板。

在石头T7S风口的后方，出现了这个不是很显眼的 VibraRise（声波震动擦地） 字眼。该功能首次出现在石头的产品当中，原理简单来说就是通过高频震动去擦除顽固污渍。

石头在T7S中使用了类似于水波纹的外壳，呼应了这次升级的主打功能 —— 声波震动擦地。

石头首次在产品中加入了RGB灯带，这个灯带可以展示1600万色（但实际上最常见的也就蓝、白、橙、绿），弧线的设计有点像之前OPPO Find7的呼吸灯，不喜欢灯带的朋友可以在APP里关掉。

仔细的你也看到上图中的按钮会发现，虽然按键的样式延续了T7系列，但不同的是在“局部清扫”按钮上多了一个“锁头”样式，终于在石头的产品上见到了童锁（防手贱）功能。

查看底部的时候有一些吃惊，石头T7S的主刷直接去掉了毛刷的部分，只剩下TPU胶刷。优势在于可以更有效地防止毛发缠绕，还能优化主刷在地毯上的电流，对于多地毯家庭而言无疑更加友好。

继承之前产品的便捷之处，用手就可以拆卸主刷，完全不需要清理工具。

集尘盒取出方式是老样子，容量依旧是470ml。不过滤网的位置改到“天花板”里，一些没有粘附效果的灰尘会因为重力掉落，在一定程度上减少滤网积灰。不知道是不是对于主刷改动的自信，石头T7S是不配小鸟刀的。

不同于T6的水箱模块，石头T7S的水箱更加独立，与拖布分别是独立的个体。水箱的抽出方式如上图，容积300ml。

拖布还是占了差不多三分之一的机身底部面积，相较于之前的产品在外观上改动不大。

自带的充电桩依然支持内部走线，方便用户自己把控裸露线材的长度。

充电桩的触电前面还很细节地加入了两个小毛刷，可以清洁机身上的金属触点，避免触点附着污渍的时候充不上电的尴尬。

清洁能力 | 核心升级

从上文中外观上看，石头T7S虽有改动，但整体ID设计依旧是具有延续性的。不过从清洁相关的元器件来看，这是无疑是一次“闷声大升级”。

“扫”的能力升级

相比于传统带毛的主刷而言，除了上文提到的减少毛发缠绕之外，石头T7S的TPU材质胶刷还具有耐磨、耐油和更稳定的特性。

除此之外，5长5短（注意看上图，长短相邻）精密设计的胶刷能有效保证风压及除尘效果。胶刷设计在提升扫地能力的同时，还能优化主刷在地毯上的电流，有效减少扫拖机器人在地毯上的报错。

在主刷模组的设计上，突破了石头家族原有的结构设计，采用了四连杆的结构设计，上下+左右的浮动结构可以更灵活全面的贴合地面，难以清扫的位置也能准确贴合，清扫能力更强。

这么综合下来，运行时的噪音也非常小，并没有因为增加了震动模组而增大。

好，这主要是升级了“扫”的特性，接下来谈谈“拖”方面的升级。

“拖”的能力升级

再次强调一遍：石头扫拖机器人T7S全球首创升降拖布+震动擦地+电控出水，是唯一同时具备声波震动擦地和智能升降擦地系统的地面清洁机器人 —— 也因为这次的升级，石头科技首次把“扫拖机器人”这个词汇正式带到产品里，这意味着自信。

VibraRise的logo可以再拿出来放大看一遍

此前我不喜欢使用扫地机器人的拖地功能，是觉得它拖得不够干净，简单的湿抹布只能带走简单的浮尘，稍微顽固一些的污渍还是要亲自上。

当然，就“声波擦地”这个功能而言石头并非首发，但目前市面上大部分扫地机的震动模组震动频率都较低，清洁效果不佳，且噪音大、易卡困。石头扫拖机器人T7S通过高性能无刷马达带动拖布可达到3000次/分钟的高频振动，远远高于其他扫地机，从而瓦解地面污渍，达到优于一般擦地的效果。

白色方框内就是被震动马达控制的震动区域，高速震动下可以清洁地板

声波马达的震动频率高达3000次/分，APP内有三个档位，高（3000）、中（2300）、弱（1650），还提供了只擦不吸的“精细擦地”模式，噪音更低擦地效果更好。

这比之前就是简单的“让扫地机器人拖着一块抹布”，清洁效果高出来太多。当然，清洁效果上来了，还有一个问题需要解决 —— 如何让机器人知道“啥时候应该拖，啥时候不应该拖”。

“空气悬挂”| 放心让它拖

当代年轻人大多会喜欢北欧风格的家具，地毯的使用率比父母辈会高上很多。此前的扫地机器人大多不能识别地毯，或者很难针对地毯清洁做些什么，石头T7S显然注意到了这个问题，于是乎做出了这个类似于“空气悬挂”的自动升降擦地模组。

上图是扫地机器人升降模组的示意图，注意这里的悬挂浮动只是控制“拖地模块”的上升和下降，并不是指让整个石头T7S上升和下降。

它的意义在哪里呢？很简单，需要清洁的时候下降，给地面施加压力，增强清洁效果；不需要清洁的时候（有地毯、越障、回充路上、充电时）上升，防止污染地毯或者充电时候浸湿地板。

值得注意的是，因为机器空间的限制，“抬起防污染”功能仅对短毛地毯（地毯毛<5mm）有效。

区别于T7和T7 Pro，石头T7S内置了超声波传感器（如上图所示），用于感应前方地面是否属于“地毯”。

（地图里的“阴影”就是地毯区域）

有了传感器就可以针对传感器回传的数据进行判断，然后喜闻乐见的“if语句”就可以出现了 —— 检测到有地毯，就抬高拖布，增大吸力；检测出离开地毯，就降低拖布，降低吸力。

通过抬起和降落的区域，还能石头T7S还能记录地图中含有地毯的位置。

总

但对于机器人清洁能力有要求的朋友而言，我个人认为它是目前石头科技里最值得购入的产品，没有之一。理由如下：

1、突破性的主刷材质改变，基本不需要使用小鸟刀切割头发；

2、主刷采用“四连杆的结构设计”，就算吸力相同，但同样工况下清洁能力更强；

3、解决了“用机器人拖地还要收起地毯”的问题，放心大胆用；

4、石头T7S拖地的干净程度不比人工做的差。

希望石头科技未来给我们更多惊喜吧。