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美的w11智能扫拖机器人开箱使用体验（含保姆级使用教程）
2022-01-13 20:06:37
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购买理由
谁家不用扫地的嘛，你给我站出来，哈哈哈哈。自己一个人住的时候，地上的灰尘还有头发；养宠物的时候，地上好多好多宠物掉落的毛发；一家人住的时候，还有很多零食残渣，像饼干碎啊，干果碎啊，清扫起来特别的麻烦。
尤其是在天气潮湿的时候，地面都是湿哒哒的，东西沾到地面上的时候简直太糟糕了，不扫不行，扫又不好扫，垃圾会吸附在潮湿的地面上，还要用拖把再拖一次，然后又难干。
市面上很多扫地机器人，要么就是只能扫或者拖，要么就是扫拖一体非常容易和泥，而且扫地跟拖地模块都要手动更换，功能相对单一。遇到雨季的时候，拖布还干不了，使用体验特别的不好。
后来找了一圈兼具扫地拖地，还带有洗烘功能的机器人，直到最后看到了它-
美的W11扫拖机器人
这款机器自带220ml随身水箱，三档可调，还可以精准喷水湿拖。支持先扫后拖模式。清洁完毕后会自动回基站清洗并55°C热风烘干拖布，即使南方潮湿的天气也可以轻松应对。外观设计上美观大方，获得了CMF国际设计奖。
主要参数如下：
所以考虑入手看看。
外观展示
一、开箱
这个纸箱特别的大，445X467X518cm的尺寸，就是刚刚好可以抱起来的。
直到我力拔山河把整个箱子倒出来了我才发现，原来这个箱子的底部是可以撕开整个提起来的。Orz
上面写着的教程仿佛在嘲讽我的愚蠢ORZ。
上面写着的教程仿佛在嘲讽我的愚蠢ORZ。
拆了外包装就可以看到这次的机器包装，上面写的是美的W11会洗拖布智能扫地机器人，两侧有提手的地方，有写明机器的特色，是上掀盖打开的。经过精密的测量跟标注尺寸没啥不同，尺寸为442X457X508mm。
打开之后能看到2个包装箱、1个基站、3张卡片。分别是：
扫拖机器人（盒装）*1
配件箱（含电源线，清洁刷，清洁剂）*1
自清洁基站（含2个大容量水箱）*1
快速操作指引卡片*1
说明书*1
美的吉祥物卡片*1
1.1 配件
拆开配件箱可以看到电源线*1，清洁刷*1，清洁剂*1，电源线长度都有1.5米，足够连接到附近的插座，如果觉得线太长的话，可以收纳到自清洁基站背后，下文会详细说。
1.2 扫拖机器人
美的W11扫拖机器人的盒子打开能看到拖布，边刷和带着包装的机器一只。
经典的雷达式扫地机器人的造型，顶上的是ToF雷达装置，但是这台机器的避障是靠PSD传感器+三组线激光的，就是分布在撞板四周的黑色部分里面的激光装置。在机器运作的使用，激光从这些黑色透明片里面放射出来。
机器的造型呈现椭圆形饼状，机器上有三个按钮，作用分别是，回充键：一按键就会回家，或者出基站按钮。开机键：开关机：机器人开/关机，启动暂停。局部清洁按钮：会在机器的附近按照弓形清扫算法清洁1X1㎡正方形范围。快速补水口：基站快速补水接口，不用手动操作。
机器尺寸是35X34.2X9.7cm，整体尺寸还是不算小的，尺寸大一些，清洁的接触面同样会大一些，清洁速率就更加快。
翻转机器后，能看到机器结构，机器四周都有6个防跌落传感器，2个边刷，2块拖布，1个滚刷，可以说得上全副武装了。
拖布还有边刷都可以拆卸清洁，直接拔就能拔下来了，非常的方便。
滚刷也是可以拆卸清洁的，需要一些技巧，往里一扣，就可以提出来清洁了。
机器背后有两个金属触点，就是机器人充电的接口。
掀开机器后能看到基本搭载的核心，尘盒，水箱，右上角的按钮是配网按钮，下文会介绍。
抽出尘盒可以看到是一个巴掌大的盒子，这个尘盒的清洁与其他扫地机器人的清洁相似，不同的是他底下会有一个卡扣，按下卡扣尘盒就可打开并清走垃圾了。
它的水箱结构跟其他扫地机器人结构也不太一样，抽出来的之后发现造型类型牛角，容量大概在220ml左右（目前拖地机器人里面容量最大的）。只有中间部分是突出的，两侧是扁平的，设计上应该是为了给机器内部空间做了让步。
有些人可能担心那个自动补水口会不会漏水，我试了一下，倒着放也不会漏，按压之后会发现补水口是自动回弹设计的，就是盖子会一直紧紧压住的。
1.3 基站
这次基站设计不算小，45X41.2X410尺寸，由于激光检测范围有些大，建议基站两侧0.5米。正前方1米的地方不要放障碍物。
基站背后有一个集线器，可以将电源线收纳一起，电源线长也不用担心不好看。
掀起自清洁基站的盖头后，能看到两个水箱，黑色的是污水箱，主要收纳清洁后的污水，透明的是清水箱，就是给机器人补水以及清洁拖布用水的水箱。
水箱尺寸约在16.5X15.8X30,官方给出的数据清水箱大概在4.7L，污水箱大概在4.6L，老文盲在实际使用上，大概是5-6次左右需要换一次水，实际使用中大家根据自己家面积和地面卫生情况来更换即可。
自清洁基站底部机器入口，主要是作用于充电、补水以及拖布清洁的作用。同时暖风也是从顶上往下吹风的。
污水盘可以拆卸清洗，有快捷清洁按钮，按两侧卡扣，往外一抽就可以把整个底盘拿出来了，不然直接抽是抽不出来的。
最后全家福配件如下：
可能这时候已经有人看出来了，这个结构跟*鲸的扫地/拖地机器人造型非常相似，但是美的这款不需要手动更换拖布/滚刷，使用上更加合理。
放在一起可以看到，这个美的W11的机器高度要比*鲸的高度矮一些，而且不会有一边突然空出来，在低矮的地方运作的时候稳定性能更加好。
同时美的W11高度是97.5mm，机身做的越矮，能进去的空间就越多。
一般情况下来说，机身做矮了，功能是需要做减配的，不然就是技术要更加进取，集成度越高。
美的W11运行方向是先扫后拖，支持仅拖地/仅扫地/扫拖地一体/先扫后拖四种设置，清洁方式上可以有更多的选择。先扫后拖也是本次机器最大的亮点，无需手动更换模块，直接在美居APP上选择好清洁模式，机器人会先将灰尘，毛发等干垃圾先扫干净，然后自动返回基站自清洁拖布，并给随身水箱注水做好拖地准备，此时滚刷也会自动抬升停止工作，机器人开始由远到近湿拖，不像扫拖一体式机器人扫拖同时进行会出现和泥的情况。美的W11整个清洁过程是模拟真人清洁流程的，先扫地后拖地，扫拖分步，这样一来就不会出现干垃圾附着在拖布上被拖得到处走的情况，而且水渍也不会被吸入尘盒，避免造成二次污染难以打理。
二、使用测试
2.1 充电
机器首次插电使用，需要让机器人先充满电再运行，期间可以留意一下自清洁基站上的显示灯，充电的时候会保持闪烁状态，充满了之后就会静止。
其余包括拖布清洗，机器连接状态等等都可以在这里看到，相当于是状态栏一样的东西，非常的简单直白。
2.2 建图
机器工作前首先需要做建图工作，让机器熟悉你的家。但是机器的建图需要手机上美的美居APP配合，所以需要先做注册关联机器。
按下机器的联网按钮三秒，等嘀一声响起就松手。
让手机通过蓝牙链接机器人，然后按照提示绑定家里的2.4G物联网网络。
之后就是软件该升级升级，该更新更新的时间了，就不多说了。
美的W11扫拖机器人的建图不止可以建一个图，可以建好几个图，就算不想用划定范围清扫，只要自己按照想法建造不同的地图，需要使用的时候点击就好了。
得益于优秀的ToF导航技术，目前扫地机器人最顶配的导航建图配置，通过传感器发送激光回传，可以产生深度信息，识别不同物体，精准度很高，扫描范围非常广，比起采用LDS激光导航的*鲸J2，美的W11的建图速度和精准度都有所提升。
而且机器人前部配置有2组线激光传感器，右侧配置有1组线激光传感器，通过交叉线激光，高精度捕抓眼前的障碍物的3D轮廓，自主判断物品，抗干扰能力很强。
就不会是那种憨憨的靠撞才会识别物品建立地图的类型，这孩子打小就很聪明，会自己躲开的感觉。
2.3 避障
为此我特别做了一次避障的测试，发现都没有碰撞，自己避开障碍物找对空的位置走出去了。
2.4 扫、拖 示范
机器的边刷以及拖布都要超过机器的尺寸，就是说一些机器不容易碰到的边沿地区，都可以清扫到。并且得益于强大的避障能力，并不会去撞墙。
清理烟灰
一次扫过就干干净净了，没有任何残留，顺带把地面拖了一遍，感觉干干净净的。
机器的滚刷在不使用的时候，会自动收起来，与底部呈现平整的状态，在需要使用的时候就会将滚刷下放。是个会自动抬升滚刷的机器。
扫过之后还会拖一遍地面，地面没有大滩水渍，都是非常的均匀的水痕。
机器内部的水箱各有一个喷头往拖布喷水，不用担心拖布用着用着就干了，220ml的水箱差不多足够一次使用的量了，如果水不够的话它也会自动返回基站加水。
清理粉状
一次性路过清理的七七八八了，剩下的让他自己再走第二遍就干净了，
机器人在扫拖同时使用噪声都在60-68db左右，白天用没啥关系，也不会吵到家里人。如果是纯拖模式的下，噪声在63db左右。
清理酱油
机器原本的行走应该是呈现弓型的，看到了酱油的污渍却好像会自己思考一样走过去清洁了。清洁的效果还可以接受，一次就基本干净了，再走一次基本就没了。
手机APP可以控制机器行走，如果不想等待的话，可以使用APP直接遥控扫地机器人。
开始的时候我还担心清洁之后是不是还有酱油迹，但是在基站过了自清洁之后，都是干净整洁的。
越障能力
一般情况下，越障的地点都在门槛等地方，但是因为手头没有可以尝试的东西就没有测试，但是履带的弹跳的高度可以支持2厘米厚的地方攀爬。
2.5 APP使用
如果想要更改清洁模式的话可以在APP上选择“扫拖一体“，”仅扫地“，”仅拖地“，‘先扫后拖’，四种模式。
而且还可以更改吸力，拖布湿地，旋转速度等等。
预约清扫
APP还支持预约清扫，可以预约一些自己方便的时间，让机器自动按照时间清扫。特别的方便。
自定义清洁设定
APP支持自拟定清扫区域，可以全屋或者部分房间清扫，可设定围墙，禁区，禁水区域等设置。
异常情况提醒
APP在缠绕/跌落/缺水，故障的时候还会有提醒 怎么去操作，非常的人性化。
耗材提醒
在基站水箱没有水的时候，不仅APP会显示清水箱已空，并且机器上方还有红点提醒缺水，重新补充了水之后，再按基站的开始按钮机器才会再次启动。
2.6 自动回洗拖布
当机器回基站的时候，机器会自动进行拖布清洗，拖布清洗后会自动对机器人进行补水工作，因为这个都看不到，所以只能通过指示灯跟听声音看到。
然后灯切换到烘干模式，对拖布进行长时间烘干。
开始我是不知道有烘干模式的，后来一直听到轰轰轰的细微的声音，留意一下，才看到基站的烘干灯亮起，是在烘干拖布了。
烘干的声音会比工作的时候声音要小。
烘干模块用的是PTC发热模块，持续55°C烘干，约2.5h小时，这个时间下，拖布基本干了。
三、总结
目前美的W11使用下来的感觉就是这样：
1、 先扫后拖真的很好用，再也没有看见尘盒里湿哒哒的，
2、 机器人的拖布还有边刷都比机器要宽，这样能在不碰到墙壁的情况下清扫边角的范围。
3、 ToF+PSD+线激光导航和避障能力都足够的强，确实像是带着眼睛会思考那样，建图很精准，遇到障碍物也不会憨憨的直接撞上去。
4、 机器内部带有的水箱还带点黑科技自动拖布补水的效果，没水也会自动回家补水。
5、 自动回洗拖布，全程不用自己去触碰机器人，而且带有2.5h的烘干拖布时间，就算是回南天也可以应对。
6、 全程基站上都有指示灯，就算不用APP一样可以看到实施运作状态。。
有个不太好的地方也要说下，这个机器的尘盒打扫起来会比较费劲，因为干垃圾也容易沾到水，所以清理尘盒的时候全是黏黏的垃圾，清洁起来会比较需要心里建设。
