双光源激光雷达，平头超薄黑武士，石头V20扫地机器人使用体验

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24年年初，扫地机器人行业的年度旗舰之争也是随着各品牌新款旗舰的发布拉开了帷幕。作为行业头部，石头科技也是在3月底发布了今年的新品，除了G系列和P系列，还带来了全新的V系列首款产品V20。

同样是旗舰级定位，石头V20这次又带来了行业领先的新技术：前后双光源激光雷达创新星阵领航，让扫地机器人工作的时候更“聪明”；同时省去了顶部旋转激光头，使得整机高度只有8.2cm，让扫地机器人工作的时候可以钻进更低矮的空间；加上扫拖双机械臂配置，极大提升了全屋的清洁覆盖率。

作为扫地机器人的老用户，眼睛君也是从石头初代扫地机器人、石头T4、石头G10s一路升级换代用过来，可以说石头每一代产品的迭代升级，都能带来更全面、更好用的体验，同时在扫地机器人这个“极卷”的品类中还能一直处于领先地位。

那么石头新品V20究竟表现如何，就让眼睛君用实际体验带大家来看看。

双光源固态激光雷达打造极致超薄机身

先来看看这次石头V20的整体外观，跟P系列和G系列采用白色机身不同，这次V20采用了黑色外观，这也是V20为什么被称之为黑武士。

我入手的是水箱版，基站结构采用的是三段式设计，顶部水箱、中间集尘仓、底部为扫地机器人清洗充电站。

这次石头V20外观最大的亮点在于扫地机器人顶部没有了凸起的小圆盘。

平头设计让整机高度只有8.2cm，轻薄的机身可以钻进更低矮的室内空间！

能做到这个机身高度是由于V20取消了顶部的旋转激光雷达，石头这次采用行业创新性的前后双光源固态激光雷达配置，实现了“力大飞砖”的效果：双3D Tof加持下的星阵领航系统，导航和避障精度高，同时不依赖机械转动，也更加稳定。

在红外摄像头下可以看到，石头V20在工作的时候双光源发出的光点面阵，可以实现3D全方位扫描，环境识别精度更高，从而在导航和避障时候的表现也要更出色。石头V20的这套星阵领航系统最大识别距离可以达到10米，可以快速的感知室内环境信息。

扫拖双机械臂清扫无死角

超薄机身让V20可以进入更低矮的室内空间，而对于以前扫地机器人无法打扫的转角和沿边，V20配置了目前旗舰机型才有的扫拖双机械臂。

可伸缩机械臂设计，算是扫地机器人行业去年内卷的一大亮点，石头V20的可伸缩机械臂边刷可以做到贴边0距离清扫，边角清扫覆盖率可以达到100%，同时可伸缩机械臂边拖可以做到边角覆盖率98.8%，彻底解决了扫地机器人最后一点清扫死角。

从实测可以看到石头V20的边刷机械臂对于阴角的清洁率完成度非常高，阴角的灰尘基本可以100%清扫干净。

在贴边清扫或者绕障碍物清扫的时候，边拖机械臂会自动弹出，做到极限贴边拖地，真正做到全屋清洁，没有漏扫漏拖。

旗舰级清洁能力

双光源固态激光雷达基础上的星阵领航系统让石头V20工作的时候更聪明，超薄机身和双机械臂让石头V20的清扫工作覆盖更大，这两点是V20和石头其他两款旗舰产品的最大不同，此外石头V20一样配置了这代产品旗舰级的清扫能力。

11000Pa澎湃大吸力

首先是11000Pa的超大吸力，坦白讲我也是没想到，扫地机器人的吸力可以这么快突破万帕，要知道我之前在用的石头G10s的最大吸力有5100Pa，短短两年时间，扫地机器人的吸力就翻倍不止。

超大吸力的效果，可以轻松吸走地板缝隙里的灰尘、地面的大颗粒垃圾，就像这里用不同规格的豆子做演示，不管是绿豆还是稍微大一些的花生，V20都能一次搞定。

眼睛君的老粉都知道眼睛君是个家居装修达人，家里的家居安装维修工作基本都是眼睛君自己来，有时候也难免会遗落一些螺丝在地上，实测对于1cm的大头木螺钉，石头V20在最大吸力下也可以一次带走。

而且确实是吸进尘盒而不是把垃圾推着走了。

自维护双螺旋胶刷

扫地机器人的滚刷，这两年也是经历了从胶毛一体到纯胶刷再到双胶刷的演变发展：纯胶刷相比起胶毛一体不易被毛发缠绕，而石头V20的双胶刷设计在工作的时候双向内卷，可以达到更高的清洁效率。

我家地面清扫最大的需求痛点是地上的头发，尤其是媳妇刚生完二胎后有段时间掉发特别严重。石头扫地机器人的自维护双螺旋胶刷就是专为毛发清扫设计，短发直接在11000Pa超强吸力下吸走，长发在滚刷两端会被切割吸进尘盒，避免缠绕，做到了“自维护”，可以有效减少滚刷清理维护次数。

我还特意找了一下石头主刷两侧的刀片，最后发现隐藏在主刷罩两侧，主刷罩安装到位后会弹出，刀片卡在胶刷两端，当胶刷两端缠绕上头发后，刀片会跟钻笔刀一样对缠绕的头发进行切割。

双旋转恒湿拖地

作为一台扫拖一体机，石头V20扫、拖都不在话下。

V20机身搭载了72ml水箱，工作的时候可以根据地面材质采取定制化拖地策略，30档水量调节，做到拖布匀湿的效果。

200转/分钟高速内旋式擦地，结合智能脏污检测，针对不同地面污渍，采取不同的清洁方案，做到彻底清洁。家里的厨房一直是拖地重点区域，做饭或者洗碗的时候，难免会有酱汁或者油污撒到地上，对于简单的污渍，V20基本一遍就能搞定。

石头V20的AI省心模式，可以动态感知地面环境自动调整清洁模式，遇到难以清洁的地面污渍，会自动调整为深度往复扫拖实现彻底清洁。

在石头APP中，支持地面材质识别和编辑，除了AI省心模式，用户也可以根据不同地面定制清扫逻辑，比如室内木地板可以设置小水量拖地，厨卫瓷砖易脏地面设置大水量拖地并且增加拖地次数。

V20同样配置了拖布自动抬升功能，遇到地毯可以自动识别，在没有设置特殊地毯清洁策略下，自动增压加大吸力，对地毯只扫不拖。

并且V20还提供了多种地毯清洁策略可选，用户可以根据自家情况进行选择设置，比如对于长毛地毯可以选择规避，或者对于门口的地垫圈绒地毯设置二次清洁。

导航避障能力

导航避障一直以来是石头的优势，这次石头V20新的星阵领航系统表现也没让我失望，初次全屋快速建图仅用时15分钟，同时家具布置也基本能够识别出来，地面上的障碍物也都能标识出来。

说起障碍物识别，石头V20的星阵避障系统采用了目前手机上面容解锁同款的3D传感器，可以通过扫描物体轮廓识别障碍物，配合RGB视觉摄像头，可以识别22类多达73种障碍物，对于地面上的数据线、拖鞋等常见障碍物都可以正确识别。

作为一个二胎家庭，二宝的玩具会丢的满地都是，虽然每次地面清扫前会大概收拾一下，但是难免会有遗落在地上的，还有床头上吊落的充电线、大宝随地乱扔的袜子等。对于一台好用的扫地机器人，不仅要能识别避得开，还要能做到贴得近不漏扫。

在实测中，可以看到石头V20不仅能做到认得准，而且结合石头一贯领先的避障算法，在清扫工作中还做到了差异化处理：对于缠绕风险高的数据线、袜子这类障碍物保持一定的安全距离避免卡机；对于拖鞋、花盆等大障碍物，则是贴近清扫，做到应扫尽扫。并且在避障清扫作业中，石头V20的边拖机械臂也会伸出来，提升清扫覆盖。

全能基站，免维护自清洁

全能基站可以说是扫地机器人这几年最大的革新升级之一，作为旗舰机型，石头V20也是配置了全能基站，并且这次也是带来了新的升级。

石头V20的基站分为水箱版和自动上下水版，两个版本基站不兼容，不像石头G10s是可以通过自动上下水套件来升级，但优势在于外观设计更完善。用户在下单的时候需要根据自己的家居安装条件来进行选择，个人建议是能上自动上下水版进行选择自动上下水版，更省事！

并且石头V20上下水版的机身尺寸也非常mini，比起水箱版要小巧很多，我家是因为装修早，没想到扫地机器人会进化的这么快，只能选购水箱版，建议新装修的朋友在预留扫地机器人位置一定要预留上下水。

说回石头V20的基站升级，这次石头V20基站配置的自清洁双刮条，可以说是扫地机器人自清洁的最后一块拼图。扫地机器人自清洁现在只能算是标配，拥有基站自清洁的机型才是旗舰！

同时基站还有三档热水洗布效果，去污更高效，最高60℃高温洗涤，可以达到99%除菌率，对于有宝，尤其是二崽满地爬状态的家庭来说，石头V20不仅可以帮我实现光脚自由，还能给宝宝提供更踏实放心的成长环境。

石头V20也是标配了45℃热风双路烘干功能，基站和拖布同步烘干，不用担心拖布怄臭，可以看看这个烘干效果，每次用完拖布都是洗净干燥状态，用起来也要更放心一些。

AI自不能少

对于很多品牌主打的AI功能，眼睛君一直觉得这点只能算是核心功能避障和清洁之外的锦上添花的功能，不过大家既然都这么卷，石头V20当然也不能少。

不过话说回来，对于没有智能家居全家桶的用户，独立的语音控制功能确实要方便很多，需要的时候只需要喊一声，就能让扫地机器人乖乖的开启清扫工作。石头V20的AI语音交互功能，不仅支持“听声辨位”还能“指哪打哪”，同时支持多指令交互，使用的时候还可以连续对话，甚至支持方言，我用我的陕西话试了试，还真行。

实时视频功能也算是目前旗舰机的标配了，对于有宠物的家庭来说，平时上班去了，没事想看看家里的“主子”在忙什么，打开石头APP，遥控扫地机器人，就可以随时查看家里的情况。石头V20更是配置了一键寻宠功能。

结语

两年前，我以为石头G10s就是扫地机器人进化的终极形态了，没想到才过了短短两年，在V20身上就看到了全面的进化升级：双光源固态激光雷达、更薄的机身、双机械臂、更强的清洁能力和更完善的基站，落实到使用体验上就是更聪明的导航避障、更全面的全屋清扫覆盖、更省事的日常使用体验。

作为一名石头扫地机器人老用户，这些年石头科技的产品给我最大的印象就是“稳”，无论行业怎么卷，石头科技总是能拿出来体验最佳的新品来应对行业的内卷，G20S如此，V20也如此。

扫地机器人买什么，你有答案了吗？

石头V20水箱版

石头V20自动上下水版