云鲸机器人改造篇一，拆解分析改造报告

购买理由

只讲真实体验，谢谢大家支持。为了少做一些家务，把时间和精力节省下来做一些更有意义的事情，入手了这款《云鲸扫拖一体机器人》，看介绍很适合我这些懒人。可以自动洗拖布我比较看重这点，目前上市能自动洗拖布的只有哇力和云鲸两款，哇力水箱比较小但是可以拖扫一体，因家里有石头和360扫地机器人了，所以扫地功能对我来说是没有用了，加上家里面积比较大，所以也没有选择哇力那款了怕水箱不够用，选择了云鲸

一、外观展示

基站带有两个水桶，一个是装清水的，另一个是装脏水的（黑色那个）

一、首先扫地或拖地时，是要手工换上相应模块，机器人才会工作的，如图

此点评：拖与扫是要手动翻转机器人去换相应模块才能工作的，这点比较麻烦。从扫地模块样子可以看出，扫地时是不带滚刷的，也并非一体设计，打扫效果比较差。这些都可以直观出来的

二、内部结构拆解

1、废话少说，拆它，看看里面到底是什么样子的。拆开主机外壳，我们看到是这样的，一眼看到是的几块电路板

2、拆开电路板，我们便看到由一个马达 通过齿轮带动拖布和边刷。这是非常简单的结构

宣传说的拖地时，会施10N压力，好像不太可能，跟边刷是一样的只能一直打转，别想太多。

3、对防撞铁片进行加固，消除异响

4、原驱动轮齿轮上的白脂油实在太少，容易出现异响，只能拆开加点白脂油上，异响马上消除不少。

三、扫地机器的人APP以及固件

第一次打开这设备的app,感觉不像是这时代的产物，还是处于低级水平，像是好几年前的设计，功能细节分析如下

1、房间命名：无法自定义名字，只能做选择题，鸡肋又失败的功能

房间虚拟禁区功能：只能设置5个，太少了。遇到大面积和复杂区域就不够用，机器就会乱跑，失败中的失败

三、设置音量：功能太单一，只有大中小，最重要的是选择正常音量，还是很大声，难道选择静音？

此点评：app功能很单一，只有几个功能且不实用。基本的定时打扫，指定区域打扫（无法指定位置打扫）都没有。只能保存一张地图、声音无法调小只能静音等等

四、机器不足之处

1、设备是靠吸力吸污水的，会吸不干净且洗拖布时比较响，基站（洗拖布的地方）下会积脏水以及脏物，要人工清洁比较麻烦，也不是很好搞清洁。如图

2、风干功能，很简单我拆开了看一下，就是用一个风扇对着拖布吹风，要吹7-8个小时才能干，过程很长声音也比较响，因基站工作完后，有很多脏水和脏物，风干时会发出臭味，这个可以想象得到的

总结

众所周知，拖地要想出效果，是要先打扫一遍再拖比较好，这款设备要人工换扫地模块才能工作，打扫完成还得换拖布上去，很明显这样切换比较麻烦的。如果家里有其他打扫机器人，只想用云鲸拖地功能，这款拖地机那倒是一个不错的选择

优点：

水桶比较大，拖地时拖一定面积会自已回去洗拖布，这是这设备的亮点，因为机器是采用旋转式拖地，拖地效果相对于其他拖地机，效果会好一点，说白了就是压着拖布转动拖地，一般的灰尘自然可以轻松拖干净的

缺点：

1、扫地功能鸡肋，app功能很弱，过于单一，定时拖地功能，指定拖地区域功能没有

2、拖布材质比较差，容易掉毛不耐用

建议：

开发出定时功能，指定打扫区域功能，开放多一点禁区设置5个太少了不够用。优化机器人打扫路线提高聪明度