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一款应用无人驾驶避障技术的扫拖机器人,米家1T扫拖机器人

书生绝地 20-11-05 关注

大家好,我是书生绝地。一款应用无人驾驶避障技术的扫拖机器人,米家1T扫拖机器人 一款应用无人驾驶避障技术的扫拖机器人,米家1T扫拖机器人 一款应用无人驾驶避障技术的扫拖机器人,米家1T扫拖机器人

自从有了二胎之后,家里的生活就变得一团糟。老婆需要带娃,家里的卫生清洁也就落在我的身上(没生娃也是我打扫的一款应用无人驾驶避障技术的扫拖机器人,米家1T扫拖机器人 一款应用无人驾驶避障技术的扫拖机器人,米家1T扫拖机器人 一款应用无人驾驶避障技术的扫拖机器人,米家1T扫拖机器人 )。基本上一个多星期才会打扫一次地面卫生,因为星期天还要洗孩子的衣服,就不管到地面卫生,是到我实在看不下去才会去扫扫地,拖拖地,有的房间如果不经常使用的话地面上就会落一层灰出来。在这样的情况下,一边是孩子一边是家里卫生,弄得我是筋疲力尽,要减轻我的家务劳动。于是就想入手一台扫拖一体机器人来。

选择肯定就是国货,然后最近几年小米的小家电做的也相当不错,用起来还非常省心,于是就选择了新款米家 1T扫拖机器人。

开箱

收到货之后外包装箱的边角稍微被挤压到了,没有多大的影响。外包装箱正面就是用线条勾勒的米家1T扫拖机器人的外观,以及产品名称和产品特点,支持接入米家APP。

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打开外包装箱里面的是用纸片固定各个东西,防止碰撞挤压。包含有米家1T扫拖机器人、充电座、水箱、拖布、清理工具、边刷、电源线和说明书。

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外观

此次的米家1T扫拖机器人一改米家使用白色的风格,机身采用黑色近看黑丝里面还有金色小点点,看起来确实挺耀眼的,可是在使用下来觉得黑色有点不耐脏,用手摸下就会留下痕迹。正面分成两个区域,在有米家logo标示的是盖板,打开可以取出集尘盒,上方只是开关和搭载的视觉导航摄像头

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和前方还有还有一个避障传感器摄像头,使用的施ToF测距避障技术,该技术是应用于无人驾驶领域,能够准确感应前方物体空间高度,避免出现开在沙发底下或者柜子底下,两个摄像头相互合作起来就形成3D VSLAM视觉导航,它是通过模式神经网络算法,精准构建地图,还能够在行进中保持动态勘测。在摄像头两边则是红外减速传感器,减轻碰撞物体对机器的损坏。

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打开盖板就能取出里面的集尘盒,从而把里面的垃圾到出,在集尘盒上方还有WiFi显示灯和系统重置孔,集尘盒容积也不算是太大,能够完成一次清扫的容积。

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米家1T扫拖机器人底部有3个轮子1个万向轮和2个前进轮,可以翻过家里高度在1公分左右的门槛。底部有有4个悬崖传感器防止米家1T扫拖机器人从高处跌落,1个光流传感器,边刷采用的则是单边刷,使用过程中也不会出现垃圾清理不到的现象,底部的主刷是可以拆卸下来进行清理的。

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拖地水箱里可以智能控制出水量,防止出水过多造成木地板的变形,

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充电座底部有4个防滑垫,在机器人回充是不会发生偏移的现象,就是没设计收线器,使得电源线裸露在外边。

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使用

首次使用时需要绑定APP才可以,绑定过程与其他米家小家电相似,找到米家1T扫拖机器人,然后根据APP操作过程的提示完成就可以了。

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米家1T扫拖机器人的控制主要就是通过APP完成的,操作主页面可以查看机器人所在位置,以及在清扫过程所构建的房间平面图,基本上和我家的平面图一样,在放下方可以选择机器人的吸力,最大吸力可达3000Pa,以及拖地模块的出水情况。能够显示清扫面积以及电池剩余电量。在其界面右上键有两个图标从上到下分别是区域清扫,在构建的平面图上框处区域进行清扫;机器人的定位。

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除了操作主界面还可以在设置中设定虚拟墙,机器人就不会跨过这个虚拟墙进行清扫;其中还有遥控控制机器人进行清理卫生;以及查看每次的清扫记录等个性化设定。

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米家1T扫拖机器人内置有5200mAh电池,像我们家清扫面积在60多平方的情况,清扫完一次大概耗电量在30%左右,然后就会自动回充充电,回充充电时的功率是22w,充满电时待机的功率是0.42w。

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由于机器人使用的是无刷马达,在噪音方面也不是太吵人,回家看电视机器人工作也不会影响到,其噪音分贝有62dB。

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说了这么多就要看看米家1T扫拖机器人的工作性能到底如何,我分别用硬币和谷物来测试其吸力如何。在测试下来机器人基本上不会遗留有东西在后边,全部都吸在了集尘盒中。

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避障传感器搭载的是前置ToF摄像头和红外传感器的协同合作,而ToF摄像头则是使用无人驾驶领域的测距避障技术,可以精确计算实现对障碍物的避障自动绕开。实验中我在客厅防止了几盒酒,都会自动避开绕行清扫卫生。

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自动回充要比之前的扫地机更加智能了,能够规划处路径直接回到充电座上,而不会出现找不到充电座的现象。

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家里卫生间和卧室之间有一定门槛高度,大概在0.3公分左右,机器人在打扫卫生过程中直接就跨越上去了,不会出现卡壳的现象。

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使用拖地模块,出水量设置为中进行清扫木地板。在拖地过后就能观察出事均与出水,而不会出现渗漏的现象。就是太脏的地面还是需要用拖把才能打扫干净,机器人只能清理一下地面的灰层。

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机器人的厚度有8.2cm可以打扫到我平时清理不到的地方,例如柜子下面以及床底下。

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集尘盒中的垃圾大多数都是我媳妇的头发,以及地面上的灰尘。另外主刷上的头发就需要用清理工具来去除掉才可以。

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总结

米家1T扫拖机器人总体使用下来感觉还是可以的,毕竟给我分担了我大一点的家务,基本上不用我打扫地面上的卫生了,只需要动动嘴就可以完成打扫清洁,还可以设定清洁时间来打扫卫生,支持远程操作控制;使用的ToF 3D测距避障技术,不会出现机器人卡在沙发底下,遇到障碍物会自动避开;拖地模块可以清理地面上的灰尘,如果是太脏的地面还是需要我亲自打扫的;其续航时间长,噪音低,支持自动回充;如果找不到机器人还可以通过APP定位发出声音寻找;感觉不足之处就是黑色的外观不耐脏;充电座没有收线器,摆放在那里不是太美观。

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全部评论 (44)
何警官
1
2020-11-06
何警官: 最近对比这个1T,还有石头T7和360 x95,很是纠结[大囧]有好心人指点一下吗 1
伊旷特: 同纠结,最后决定了么? 2

我觉得我多数都会在小米1T和石头T7两个选择,x95不知道为什么,总觉得软文太多,很多都是充值文章,看看某东的销量就知道,群众眼光是雪亮的,再说我个人家里面很多小米的生态产品,所以基本都倾向石头和1T了。

书生绝地
1
2020-11-05
何警官: 最近对比这个1T,还有石头T7和360 x95,很是纠结[大囧]有好心人指点一下吗 1

哪个便宜买那个

何警官
1
2020-11-05

最近对比这个1T,还有石头T7和360 x95,很是纠结[大囧]有好心人指点一下吗

zhoulong3303
1
2020-11-05

真不错(*๓´╰╯`๓>♡,喜欢喜欢,买买买!!!

何警官
0
2020-11-26
何警官: 最近对比这个1T,还有石头T7和360 x95,很是纠结[大囧]有好心人指点一下吗 1
暖夏梦初醒: 我也是纠结这三款,请大佬研究好指点一下 2
展开隐藏评论
何警官: 我告诉你,我目前把x95排除出来了,因为发现拖文比较多,各大电商平台出货量也有点少,意味着用户数量不是很多,售后保障也相对其它出货量多的产品较差一点,然后机身方面360也是比较庞大的一款,综合了一下,还是第一个排除这个x95了[龇牙] 3
暖夏梦初醒: 我最后买了小米1t,感觉蛮一般的,但是没用过其他的,也不知道到底咋样 4

老铁,我最终向价格妥协了,花900买了个二手99新还有11个月官保带发票的LDS激光导航版扫拖一体那个,使用上来还行,完全对得起价格,你的那个1T,不是说不好,就是总觉得不值这个价。

暖夏梦初醒
0
2020-11-21
何警官: 最近对比这个1T,还有石头T7和360 x95,很是纠结[大囧]有好心人指点一下吗 1
暖夏梦初醒: 我也是纠结这三款,请大佬研究好指点一下 2
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何警官: 我告诉你,我目前把x95排除出来了,因为发现拖文比较多,各大电商平台出货量也有点少,意味着用户数量不是很多,售后保障也相对其它出货量多的产品较差一点,然后机身方面360也是比较庞大的一款,综合了一下,还是第一个排除这个x95了[龇牙] 3

我最后买了小米1t,感觉蛮一般的,但是没用过其他的,也不知道到底咋样

窗外就是我
0
2020-11-20

看了评论就知道都是什么货色

别忧愁聚散
0
2020-11-20

右侧是不是没有“沿边传感器”

别忧愁聚散
0
2020-11-20
何警官: 最近对比这个1T,还有石头T7和360 x95,很是纠结[大囧]有好心人指点一下吗 1

建议无脑T7

心潮芃湃
0
2020-11-10

支持一波 这个机器人挺帅气的啊~~~~

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