生活有点甜 篇五：看得准、扫得全、拖得净！——石头T7 Pro 扫拖一体机器人体验

创作立场声明：产品自费购买，个人使用经验分享。

题记

科技发展日新月异，越来越多的新型智能家电进入了人们的家庭生活中，有效的缓解了家务压力，提高了生活幸福感，扫地机器人就属于这类家电，试想一下，上了一天班，回到家里，看着满地的灰尘，还得扫地拖地，太难了，这时候有一台扫地机器人，只需要手机点几下或者喊一句，然后自己躺在沙发上刷剧/玩游戏，扫地机器人就把家务给做了，这感觉太幸福了！

今天我就带来石头的旗舰级扫地机器人T7 Pro 使用体验，分享给需要的朋友。

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开箱&外观细节

▲▲扫地机器人的包装有两层，外层是物流箱，内层是包装箱。打开包装箱就是全部的附件了，上层是防水垫，附赠可替换的滤网、电源线、拖布支架、使用说明书。

▲▲下层则是扫地机器人本体以及充电底座，包装的非常不错，完全不用担心暴力快递的情况。

主机

▲▲T7 Pro整体外观颜色为纯黑色，表面类似于汽车的钢琴烤漆镜面处理，黑色中还透着星钻效果，看着非常有质感，满满的科技范儿！纯黑色外观相比白色更加耐脏，长时间使用也能保持一个很好的观感。

▲▲顶部中心位置是重要的激光压力传感器和激光测距传感器，凸起的平面做了拉丝处理，避免长时间使用出现刮痕情况，传感器是上下有压力差，通过压力传感器可以检测沙发和床沿情况帮助机器人作出正确的判断。

▲▲顶面的一侧是三枚功能按键，像小房子的图标是回充按键；中间的是开关机/清扫按键，长按开/关机，短按开始清扫；第三个是局部清扫按键，虽然是智能家居设备，但是实体的物理按键还是非常有必要的，家里老人不会操作APP也可以通过点按功能按键完成家庭清扫工作，如果实在不会操作，也可以在手机APP端使用“设备共享”功能，让自己的孩子在手机上进行扫地机器人设置，包括每天定时清扫，在App上帮忙查看耗材使用情况，提醒进行清理维护等。这在最近老年人手机无障碍操作的时事热点下，这个尤为可贵。

▲▲中央激光传感器另一侧的盖板可以打开，打开之后就可以看到集尘盒，集尘盒打开也很方便，加上附赠的滤网，总共两个原装滤网，后期耗材使用更加长久。旁边是可收纳式的小鸟刀，方便割断滚轮毛刷上的头发等缠绕物。

▲▲集尘盒和气道接触的位置有软胶垫，尽可能的减少漏气，保证了吸力转化。

▲▲集尘盒上方分别是WIFI指示灯，常亮连接正常，闪烁等待连接，熄灭未连接。还有一个扫地机系统重置插孔。

▲▲正前方是这次T7 Pro的重点升级配置，全新Reactive AI™双目摄像头，两颗500万像素的摄像头，摄像头旁边还有红外补光灯，这样在暗光情况下也能做到障碍识别。

▲▲扫地机的侧面有沿墙传感器和排风口。沿边传感器可以检测踢脚线或者桌角来调整边刷的速度，从而达到更好的清扫效果。

▲▲摄像头这一侧是碰撞缓冲器，内部有传感器，可动的范围还是挺大的，可以在碰到障碍物时提供一定的缓冲空间，避免伤到家具或者伤到扫地机本身，同时给主机提供障碍情况参考，底部还有一圈橡胶保护垫，避免试探性触碰家居墙壁刮花扫地机的漆面。

▲▲底面的结构就很复杂了，首先是围绕边缘的6枚悬崖传感器，帮助T7 Pro判断楼梯等断崖地形和悬空脱困。

▲▲前面是一个万向轮，可以有效的进行方向调整和运行，万向轮两侧是两枚充电触片，和充电底座连接进行充电。

▲▲两个主轮有一定的弹力，增加了压力传感器，帮助机器人更好的判断路面情况。边刷在一侧，可以有效的将墙壁边角的灰尘毛絮集中到主刷位置，相比于双边刷更不会将灰尘毛絮弹飞。

▲▲T7 Pro 的主刷在上下的方向有一定的活动空间，也就是在不同的高度的地面都可以保证紧贴地面，从而更好的吸附表面的灰尘，主刷的拆卸很简单，打开保护罩卡扣即可拿出，主刷由硅胶刮片和毛刷组成，毛刷的质地柔软，而且非常浓密，这样的设计保证了清扫的覆盖率。

配件

▲▲T7 Pro背后是外挂式电控水箱，容量为297ml，区别于其他品牌电控水箱的隔膜泵，T7 Pro采用了喷洒效果更好、寿命更长的蠕动泵，单次拖地面积为250m²。同时水箱的安装也非常便捷，无需将扫地机翻倒即可完成水箱和拖布支架的拆卸。

▲▲水箱的注水口采用硅胶盖的设计，提高了密封性，也延长寿命，注水口内侧还有高密度金属滤网，防止不小心有大的颗粒物进入机器内部，造成出水口故障，虽然是一个小小的水箱，但是产品的细节之处依旧做的非常不错。

▲▲拖布支架和拖布是通过魔术贴粘合在一起，这样使用完清洗也比较方便，而拖布支架和水箱的连接则是通过卡扣方式，也是无需翻倒扫地机即可拆装。

▲▲重点说下这个拖布支架，中心位置有个两个恒压弹簧，这样的设计在进行拖地的时候有一个向下的压力，增大拖布与地面的摩擦力，再配合超细纤维拖布，有效的清理地板表面的污渍，提高清洁率。

▲▲充电座背后采用了可收纳式的设计，方便电源线收纳，这样充电座的放置更加美观了。

▲▲充电座和扫地机采用触点的方式进行充电。

▲▲附带的防水垫通过卡扣的方式安装在充电底座底部，如果家里是木地板可以加装一下，防止扫地机回充后湿润的拖布长时间接触木地板受潮发霉。

APP体验

▲▲T7 Pro支持「米家」和石头自己的「Roborock」APP连接使用，「米家」连接也比较简单，扫地机开机后，米家里选择添加新设备，自动扫描点击即可连接成功，注意不支持5G WIFI，需要选择2.4G。

▲▲「Roborock」APP在应用商店搜索下载，打开后注册一个账户，然后在主页添加设备，扫描就可以看到设备，然后选择家里的 WIFI 网络，注意同样只能选择2.4G WIFI，而且路由器+扫地机+手机三者距离不要太远，否则会连接不成功。

连接成功之后，激活使用APP会弹出家里是否有宠物，方便扫地机算法更好的区分避障。

▲▲使用了石头自家的APP依旧可以使用智能音箱控制，不限于米家了，支持小度音箱，天猫精灵，小爱音箱主流的三家。最近小米更新了米家APP，将之前小爱音箱的功能集成到了「米家」，我发现虽然米家未绑定扫地机，但是不用按照官方的步骤绑定扫地机即可使用小爱语音操控进行清扫操作。

功能方面相比于「米家」APP，石头自家的APP的功能更加齐全一些，比如摄像头实时查看功能。

▲▲石头APP的摄像头功能默认是关闭的，开启需要同时按下扫地机顶部的三枚实体按键3S物理开启，同时，每次进入摄像头内部都需要输入图形密码解锁，保证了隐私安全性。

▲▲进入摄像头实时查看的功能，你可以自由操控机器人的运行，还可以点击地图上房间的位置，定位查看，很适合外出查看家里的安防情况以及宠物的情况，相比固定位置的摄像头有了更多的灵活性。另外，实时视频功能获得德国莱茵TÜV隐私认证，视频仅限实时查看，并不会存储，更加保证个人隐私。

▲▲「Roborock」APP内还支持地毯模式，也就是系统会自动识别地毯地面来提高吸力，从而更好的清洁。支持定时清扫，设置开始和结束的时间，选择定时清扫的频率，吸力以及水量，清扫位置等等。

地图灵活规划，清扫更自由

▲▲首先第一次使用扫地机器人，最好跟随机器人走一遍，防止家里环境复杂困住扫地机，之后机器人会利用LDS激光雷达将屋里的平面图扫描出来，分辨出哪儿里是空旷区域，哪儿里是障碍物，之后保存当前地图。从上面第二张地图可以看到，机器人扫描在地图结束之后会在空旷区域进行之字形清扫。

▲▲每个人的家居情况不一样，石头在APP里提供了很多种灵活的扫拖模式，你可以将屋里进行划块分别清扫，比如客厅经常有人活动就比较脏，所以设置大吸力，加大水量拖地；而卧室是木地板，灰尘不会太多，就可以使用标准清扫压力，小水量拖地。

▲▲如果家里来客人了，或者看到家里有个区域比较脏，可以在APP单独选中这个区域进行划区清扫拖地。像我家，餐厅的餐桌已经占据了很大部分区域，留下的空白区域比较少，所以我就在这个区域设置电子虚拟墙，防止机器人进入这个区域对餐桌腿产生磕碰；卫生间地面经常会有一些水，所以我就在卫生间门口设置虚拟墙，不清扫这个区域；阳台和客厅连接处有推拉门卡槽，而且有一定的高度差，机器人容易卡住，所以这个区域也设置了虚拟墙。

总体来讲，石头的地图管理已经发展到4.0版本了，清扫规划非常灵活，能够很好的适应不同家庭的复杂环境，所以完全不用担心这个问题。

AI 双目避障更聪明！

现在市面上在售的扫地机器人的路径规划主要分为激光导航、视觉导航、视觉+激光导航几大类，通过激光雷达全局扫描获取环境信息并且建图，或者利用视觉识别周围环境建图然后再利用自研的算法解决清扫过程中的路径规划问题。

激光导航版的扫地机器人利用机器上方凸起的激光雷达扫描四周家居情况，通过高速旋转发射激光，再通过激光发射后触及障碍物反射回来的时间判断自己和障碍物之间的距离，从而判断相对位置，实现定位。在随机器行走时不断扫描四周环境最终建立房间平面图，依靠各类传感器传来的数据，通过算法智能规划清扫路径。机器算法依靠各类传感器参数计算完成智能灵活避障功能。

视觉导航的扫地机器人是通过摄像头来实现定位的。搭载这种定位系统的扫地机器人正面会有一个摄像头，通过复杂的算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。这些光学影像从不同的角度看起来是各不相同的，通过不断收集这些图像信息，机器人可以在自身构建的地图上进行定位，从而知道哪些位置已经扫过、哪些地方需要清洁。这种扫地机器人取消了顶部凸起的激光雷达所以可以做的很轻薄，更容易清扫一些空间较窄的区域。

这两种导航算法都会有一个问题，也就是对于低于扫地机器人或者过小的物体会造成盲区，进而不能正确识别，比如拖鞋、掉在地上的数据线、狗狗的排泄物，所以最好的解决方案就是激光+视觉导航方式，也就是T7 Pro搭载的导航技术，下面我们一起来看看。

▲▲石头T7 Pro相比于前代机型除了已有的LDS激光测距传感器，还增加了AI双目避障功能，双目立体视觉避障，效果提升明显，将无人机和自动驾驶的前言科技运用到扫地机器人的避障上，两颗500W像素摄像头，有效的获取地面物体的三维信息、距离信息、同时为了应对桌下沙发底部的暗光环境还增加了红外补光灯，进一步提升了避障效果。

▲▲T7 Pro的路径规划方案采用的RR mason 7.0 3D 算法系统，优化了Z字形算法，减少重复清扫， 提高清扫效率。有了好的算法还得有更强的处理核心，这次石头T7 Pro搭载了高通APQ8053 异构8核Cortex A53 处理器，这个型号大家可能陌生，其实就是手机上的一代神U 骁龙625的定制版本，强大的处理核心帮助扫地机更好的建图、规划、避障、脱困，使得T7 Pro变得更加聪明。

▲▲这次T7 Pro还在摄像头上加装了红外补光灯，暗光环境下也可以清楚的识别物体，从而达到更好的避障效果。

实际的使用中来一个极端情况下的模拟测试，从视频中可以看到，T7 Pro可以准确的判断障碍物，并且保持距离围绕障碍物进行扫地拖地，丝毫不会碰到障碍物，AI双目避障稳得很！之前看到说石头的避障能力不行，应该是避障功能没有设置好的缘故。

如果打开摄像头里实时照片的功能，除了Reactive AI™本身能够识别障碍物的类型，T7 Pro还可以记录障碍物的实时照片，并在地图上做标记，比如上图的数据线和运动鞋能够准确的识别，而且在物体距离扫地机器人较远的位置就可以提前识别，进而提早规划清扫线路。

总体的体验下来，T7 Pro的AI双目避障效果非常不错，再也不用担心扫地机在家里横冲直撞了，有宠物的家庭也不用担心扫地机拖着狗屎满屋跑了，作为一个扫地机首先看得清，才能扫得净。下面看扫地的情况。

扫拖体验，扫得干净

首先扫地机的初次使用会在家里走一圈，扫描出平面图，然后识别出空旷的区域，之后会在空旷区域进行之字形线路清扫。T7 Pro采用了全新的无刷风机，性能更加强劲，优化了直线风道设计，使得转化率更高，Max模式下风机吸力体提升至2500Pa，可以很轻松的吸附地板缝隙拖把扫不到的灰尘，同时浮动式的主刷可以在不同高度的地面都能做到完美贴合，保证了吸附效率，提高清洁率。

经常做家居打扫的人都应该知道，沙发下面一般都很难打扫，所以平时拖地就没管过，时间长就累积了很多灰尘毛絮，有了扫地机可以很轻松的应对这个问题，沙发下面也被清理干净了，这些灰尘大概有一年了吧，还是挺多的，清扫时的吸力是标准模式，可以看到清扫的效果还是非常不错的，没有毛絮灰尘颗粒的残留。

为了做测试，我试了家里常见的瓜子壳和花生壳，（当然这是极端情况了，应该没人会直接嗑瓜子壳丢在地上的，顶多会有小孩子漏在地上一两颗。）可以看到T7 Pro在标准模式下就可以瓜子壳以及碎屑吸附干净，同时对于大颗粒的花生壳，也能清洁干净。

T7 Pro的边刷配合侧面的沿墙传感器可以实现动态调速，在系统检测到桌腿边角或者踢脚线时会动态调速将墙角缝隙中的灰尘打出来，然后主刷吸附走，扫的全，扫得干净！

清扫功能，毕竟T7 Pro是旗舰级别的扫地机器人了，清扫的效果可以完全放心。

电控水箱拖地更随心

这次T7 Pro采用的蠕动泵式电控水箱，容量为297ml，相比于其他品牌电控水箱的隔膜泵，喷洒效果更好、寿命更长的，单次拖地面积为250m²。同时水箱的安装也非常便捷，无需将扫地机翻倒即可完成水箱和拖布支架的拆卸。水量总共有四档可选，适合木地板/瓷砖/大理石等不同的地面情况，搭配灵活的地图规划，可以很好的完成拖地任务。

不知道其他家的情况，我家是进门换鞋子的，客人来换上客用拖鞋，家里地面也是看到脏了就会拖一下，所以家里不会太脏，基本上拖地主要以灰尘毛絮为主，不会真的有人把酱油/果汁洒在地板上，然后操作扫地机去拖地？不会吧不会吧不会吧？这得多懒啊？这得多伤机器啊，尘盒滤网这得多难清理，心疼机器。

我在使用清洁客厅的磁砖地面时一般用的是中水量就够了（太脏的话会加大水量），这样拖完之后不会留下很明显的水印痕迹，配合T7 Pro的恒压弹簧设计的拖布支架，也可以很好的将地板上的顽固污渍清理掉。另外，使用过程中观察过地面，没有出现喷水不均匀的情况。

拖地功能配合地图4.0升级规划功能，针对客厅/卧室等不同的地面情况设置不同的吸力/水量，这样清扫起来更加灵活，有了针对性，自然清洁的足够干净。

其他体验

首先工作的噪音情况，扫地机有轻柔/安静/标准/强力/MAX五档工作模式，每个档位的噪音各不相同，本身石头对于扫地机做过消噪处理，40分贝的环境噪音下，测试了常用的标准模式下噪音为57.5分贝，MAX模式为66.9分贝，我个人还是能接受的。

扫地机的操作方面，系统提示音覆盖的非常全面，清理尘盒，更换拖布支架扫地机都有系统提声音，拿出拖布支架，APP内也有相关的提示，防呆设计方面做的挺好。

扫地机器人的清理也比较简单，尘盒和滤网都可以水洗，清洗晾干即可使用。水箱加水/清洗拖布打开卡扣就行了，不用像有些品牌的需要将扫地机倒置。另外，「Roborock」APP内会有耗材和维护选择，其他不用看，着重看下传感器清理，正面AI双目、侧面沿边传感器、底部六个悬崖传感器需要定期擦拭一下，这个直接影响到扫地机的识别。

总结

经过一个月的使用，个人对于T7 Pro的体验还是非常满意的，无论是操作使用体验还是扫拖功能体验都做到了业界领先的水平。对于大多数家庭来讲，扫地机器人的加入可以极大的提升了生活幸福感，推荐！

最后使用中的一点小遗憾，我没有具体精确测试过，不知道算不算问题哈，后置式的出风口如果家里地面较脏的话可能会将没扫到地面上的灰尘毛絮吹起来，造成二次污染，不过后置出风口也是目前扫地机的现状，还是期待石头后续产品能够不断打磨，细节方面越来越好！