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将ToF 3D镜头装到扫地机器人上是一种怎样的体验—米家扫地机器人1T测评体验

饕餮好难写 20-12-04 关注

前言

说到扫地机器人,其实我很早之前就已经将其放到了自家购物车当中。但对于我这样的清洁强迫症来说,总感觉机器人的清洁能力有限,清扫不到位,还有最重要的一点就是不够智能。所以现在家里已经有两款无线吸尘器了,可还是迟迟没有入手扫地机器人。

将ToF 3D镜头装到扫地机器人上是一种怎样的体验—米家扫地机器人1T测评体验

而这次众测频道加入的米家扫地机器人1T采用了无人驾驶技术的ToF 3D镜头,通过前置ToF摄像头与高精度传感器的高效协同,快速实现对障碍物的测距和避障,能够轻松适应复杂家居环境,同时具备超强避障能力和脱困能力。

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对于这样一款装备上ToF 3D景深镜头的扫地机器人,自然吸引到了我的兴趣,没有犹豫,直接点击了申请。结果没想到真的得到了这次众测机会,在这里还是要感谢张大妈以及小米的支持与鼓励。

那这款米家扫地机器人1T是否真的如宣传中一样智能呢?

下面就来试试吧。

外观展示

将ToF 3D镜头装到扫地机器人上是一种怎样的体验—米家扫地机器人1T测评体验

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这款米家1T扫地机器人的包装盒还是小米传统的牛皮纸材质,正面印有扫地机器人的简图。在盒子下部有此款扫地机器人的一些相关功能。

将ToF 3D镜头装到扫地机器人上是一种怎样的体验—米家扫地机器人1T测评体验

打开包装盒就可以看到机器本体和相关的配件了,其中包含了主机、水箱、充电座、电线、边刷以及说明书。

先看看其中的配件都长啥样吧。

将ToF 3D镜头装到扫地机器人上是一种怎样的体验—米家扫地机器人1T测评体验

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充电座采用了L型,充电触点为可按压的金属极片。

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拖地模块为半圆型的结构,两边有两个磁吸触点可以将其吸附在扫地机器人底部。翻过来可以看到绒布面的拖布以及一个小滚轮。

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拖地模块的右侧为注水口,而左侧则是电控装置。

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边刷采用了三幅式设计,在开通机器时可以将尘土扫入吸尘器吸口内。

最后来看看这款米家扫地机器人1T的主机吧。

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这款机器人的机身还是采用了传统的圆饼式结构,整体依然保持了小米简洁的设计风格。纯黑的机身搭配上亮面的上盖,看上去甚至有种黑武士的感觉,底部位置可以看到白色的米家Logo。

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背面位置有很多排风孔,用于吸气时排出压力,同时这个位置也是机器人的扬声器。

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做为旗舰产品,这款米家扫地机器人采用了运用到无尽驾驶技术的ToF光脉冲镜头,可以实现精准的3D避障,具有景深效果的扫描,让其可以轻松躲开各种障碍物。

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顶部的ToF镜头可以建立VSLAM视觉导航,智能构建精准地图,在行进中保持动态监测,路线规划、地图管理更加的智能。

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打开机身上盖就可以看到放置杂物的大容量尘盒了。

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尘盒整体容量达到了550ml,基本用上两三次都不用清理。

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拿出尘盒里面则是与底部连接的吸尘口,吸取的尘土也是通过这个口送入集尘盒中的。

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翻过来可以看到这款米家1T扫地机器人的工作机构了,中间位置为橙黄色的滚刷和吸尘口,两侧为主驱动轮,而上部为方向轮,底部则是拖地水箱的放置区。

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底部的驱动轮采用了大轮纹的橡胶底,在光滑的平面上行走也不会有任何问题。另外滚轮上还有弹性装置,保证在翻越一些沟坎时也可以轻松应对。

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在机器人前端为控制方向的万向轮,通过滚轮方向的变化来实现路径的选择。而滚轮的两边的金属片则是充电极片。

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这款米家1T扫地机器人采用了单边刷,帮助吸尘时处理边角的杂物。

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波浪式的主刷拆卸也非常简单,直接开启底盖就可以将其拿出来了,清洁起来很方便。

使用感受

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这款米家扫地机器人在首次使用时,需要连接自家的无线网络,同时按下开机键+Home键,启动连接设置。

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虽然本人不算是什么米粉,但是在不经意间也买了一些米家的产品,不过可惜的是没有小爱同学的加入,因此无法加入语音口令了。可以看到扫地机器人1T已经加入米家APP了。

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毕竟作为米家的旗舰产品,1T扫地机器人还搭配了250ml的智能电控水箱,可以实现全程自动控制水量。通过软件控制,水箱还可以有三档调节功能,用于不同的地面需求。同时水箱的安装也非常简单,直接插入底部对应的凹槽,听到语音提示后就可以了。

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相对应的,APP还给出了四种吸力模式,包括安静、标准、强力、超强,当然对于日常清理,调整到标准模式就可以了。

OK,经过一系列的准备工作后,按下清扫键,扫地机器人就开始进行它的第一次工作任务了。

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由于这款米家1T扫地机器人采用了无人驾驶技术的ToF 3D景深镜头以及VSLAM视觉导航系统,通过模拟神经网络算法,能够在行进中保持动态勘测,路线规划以及地图管理,让其行进的路线更加高效,精确。相比于传统扫地机器人,其扫描面积提升4倍,建图精度提升5倍。

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同时得益于ToF镜头的加入,在一些拐角位置,1T扫地机器人可以直接通过,大大提高了工作效率。

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在前方无障碍的时候,机器人的行进速度相当快,效率很高。不过在标准模式运行时,机器人的噪声还是有一些的,不过这都是在可接受的范围内。

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这款米家扫地机器人1T拥有的S-cross 3D避障技术,可以通过景深计算,从光子层面进行探测,较传统红外提升10倍,快速识别障碍物,做出更加机敏的反应。

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并且其还拥有智能减速功能,在冲撞前提前减速,保护家具免于磕碰。

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作为米家的旗舰扫地机器人,其拥有3000Pa的强劲吸力,大口径的吸口紧贴地面,对于普通的尘土自然不在话下,即使瓜子皮这样的大杂物自然也没有任何问题。

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为了可以完成大面积户型的清扫任务,这款米家1T采用了5200mAh的大电池,标准模式下续航时间长达180分钟,清扫面积高达240平方米,对于大部分家庭来说绝对够用。

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清扫完毕后扫地机器人会自动寻找充电插座,非常智能。

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OK,清理完毕,看看具体的数据表现吧。

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虽然是第一次测试,但其对于路径的划分还是非常清晰的,房间的死角基本清理到位了。清扫完毕后还剩余82%的电量,可见续航还是相当不错的。

最后再看看战果如何。

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打开集尘盒后,瓜子皮,头发,毛絮以及尘土都全部收集在一起了,相当给力。

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毛刷滚轮上并没有多少尘土,只是有一些头发缠绕在上面,当然这也是所有滚轮结构无法避免的。

这里要抱歉一下,由于家里并没有那种长毛的地毯,所以无法进行测试,不过通过米家APP中可以设置地毯增压模式,开启后可以更好的清理地毯中的杂物。

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既然提到了米家APP,我还是要夸一下,毕竟依托整个小米生态,这款1T扫地机器人的控制软件用起来非常舒服,界面清新、简介,相应的功能一目了然。其中预约清扫、清扫记录、耗材计时等都是很有用的功能,可以更好的对机器人进行全面的掌控。

总结

通过这几天的使用可以发现,这款米家1T确实是一款足够智能的扫地机器人,通过ToF 3D镜头的加持,大大提高了清扫效率,全新升级的3D VSLAM视觉导航技术,通过模拟神经网络算法,能够在行进中保持动态勘测,路线规划、地图管理更加智能、精准。高精度传感器配合上3D镜头,可以快速应对各种障碍物,具备在复杂环境下的脱困能力。

将ToF 3D镜头装到扫地机器人上是一种怎样的体验—米家扫地机器人1T测评体验

所以如果你还在犹豫要入手什么样的扫地机器人时,这款米家旗舰扫地机器人1T还是值得推荐的。

优点:

1、ToF 3D镜头让其拥有全新的3D VSLAM视觉导航技术,路线划分更加智能、精准。

2、S-class 3D避障技术可以轻松应对复杂的居家环境。

3、3000Pa大吸力吸尘器可以轻松应对各种杂物,保证清洁效率。

4、智能水箱可以根据不同的地面自动调节出水大小。

5、5200mAh大容量电池,可以满足大户型的清扫工作。

6、连接米家APP,可以与其他智能设备进行联动,实现智能家居

缺点:

1、标准模式下噪声稍微有些大,不过在可接受范围内。

2、对于数据线这类物品无法识别,在清理前需要将其拿离地面,防止缠绕。

好了,以上就是本文的全部内容,感谢阅读!

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全部评论 (40)
家电狗
2
2020-12-02

这个能不能躲开宠物便便。。。有个忧伤的故事[喜极而泣]

饕餮好难写
1
2020-12-02
牛皮酱Monyo: 羡慕大佬扫地机 1

和大佬们比都不值一提

MLWinGs
0
2020-12-18
家电狗: 这个能不能躲开宠物便便。。。有个忧伤的故事[喜极而泣] 1
伊布爸爸: 不可能的,因为世界上没有一种宠物💩形状是一样的,所以根本无法识别[吐][吐][吐] 2

长江七号的便便可以

飘动的神话
0
2020-12-15

你写的这些功能 提前减速 绘制底图 壁障等等这些我老款红外线的也会,没看出来你说的牛*镜头的作用在哪

雷恩317180699
0
2020-12-15

做为旗舰产品,这款米家扫地机器人采用了运用到无(人)尽驾驶技术的ToF光脉冲镜头 无尽之剑?[傻笑]

伊布爸爸
0
2020-12-13
家电狗: 这个能不能躲开宠物便便。。。有个忧伤的故事[喜极而泣] 1

不可能的,因为世界上没有一种宠物💩形状是一样的,所以根本无法识别[吐][吐][吐]

饕餮好难写
0
2020-12-10
哈尔科夫: 东西不粗哦,现在很多牌子都可能一条线下来的 1

小米的东西性价比还是挺不错的,感谢大佬支持

哈尔科夫
0
2020-12-10

东西不粗哦,现在很多牌子都可能一条线下来的

饕餮好难写
0
2020-12-09
Kilovm: 老款的前万向轮应该不是控制方向的 拔下来看到就是一个纯被动的轮子 你这个看起来也是一样的,方向应该跟坦克一样靠两边轮子控制的 1

是哦,那可能是我理解错了

饕餮好难写
0
2020-12-09
嗯阿: 清洁地毯效果不错,拖地聊胜于无,一样要卡沙发底[大囧] 1

我家的沙发下面还可以,没有卡住,不过上拖地的话是清洁不了地毯的,会让机器人卡住

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