第一视角驾驶，越野乐趣无限——感玩工场FPV无人车SENSEROVER

对于应用FPV（英文First Person View的缩写，即“第一人称主视角”）技术操纵的无人机，人们已不陌生，但是把FPV应用到模型汽车上还不多见。今天小编就来分享一款在2019美国拉斯维加斯国际消费品电子展(CES2019)上备受关的FPV无人车——“途”s1，它由感玩工场最新推出，通过加装无线摄像头回传和遥控增程设备，实现了800米超视距遥控，在地面看屏幕即可操控模型，同时还增加了自动巡航系统和参数（速度、前进方向和电池的电量）监测显示等，打破常规创新采用双触控屏操控，大幅提升控制精度和流畅性，让“途”s1比一般模型汽车更具可玩性，让你身临其境般以驾驶员视角操纵模型车狂飙而不用担心任何风险，开启了智能娱乐新时代。

开箱篇

适逢五一长假，我在旅行著名的郑州黄河风景名胜区的炎黄广场前的草坪上，以及途经的小河边等地进行了开箱测试。途S1采用了纸质包装盒，全黑底色配以无人车图案和文字，途S1、FPV无人车和感玩工场的标识显眼突出，包装显得大气而庄重。

盒内采用了厚实的软质泡沫塑料作为内衬，遥控器和手机支架也有专门的独立存放空间，各部件间均有泡沫块分隔，让无人车得到了全面包覆性保护。可惜这个包装偏软，也不能提拿，如果像某些品牌无人机那样改为可提拿的硬质泡沫包装箱形式一物两用就更好了，日后外出携带方便。

全部部件包括无人车、电池、电池充电座、遥控器、手机支架、电源适配器、电源线、数据线和说明书等。

外观篇

途s1无人车的底盘及主要部件外观以黑色为主，顶部则采用了浅水绿色车顶，色彩对比强烈。由于车壳采用了顶棚式结构，四周全无遮挡，车内部件完全暴露无疑，清晰可见，给人一种青筋暴露、野性十足的感觉。整体外观具有较强视觉冲击力。

途s1无人车的外形尺寸为520*300*230mm，总重4kg，个头超大，几乎占满了我的750mm长的房车外挂餐桌，也让我的700x650mm的野餐桌也显得有点小了。

整车底盘部分以KKPIT品牌的RC遥控模型车K1-SCE短卡KIT车架为基础进行了升级改造。下面我们从头到尾细细看来。前面的保险杠有着近45度的超大接近角，配备了KKPIT 1/10泥浆战越野轮胎，直径达108mm宽度45mm的两只大脚，密密麻麻布满了钉子状牙纹，让小编对其越野通过能力多了一份期待。

固定在前摆臂之上的两只油压避震器显得异常粗壮，给人一种安全感，活塞直径达到16mm，行程33mm，配合悬挂系统整车垂直振幅可达25mm，缓冲能力不错，足以应对一般的越野场地，同时保证了车顶摄像头拍摄画面更加稳定。

四轮独立悬挂系统和双连杆可调整的转向系统，看起来十分精密和复杂，其中银色转向舵、红色的轴套和金色的避震板等又让看起来复杂而略显沉闷的黑色机构多了一丝灵气。

紧挨着前悬架的是KKPIT的1020舵机，25kg大扭力，可轻松操控车轮大角度转向。

系统动力选用的是好盈的磁编码1200KV电机和定制电调，低速大扭矩的参数调校，适合越野需求。电调和FPV载机、视频发射接收机、图像存储等设备被整合到了中部的控制盒内。与电机相连的中差速器将动力分配到前后桥上的差速器，根据路况智能分配动力，实现智能四轮驱动。只是电机和中差速器的咬合齿轮未进行严密遮盖，泥泞场地越野极易溅入泥水和灰尘，增加了磨损几率。

在控制盒顶部搭载了智能电源管理系统，可以准确检测和实时显示电量，智能管理充放电，防止过充过放，监控电池温度并自带高温保护功能等。配套电池采用专门定制的7.4v 5000mAh可拆卸聚合物锂电池，可以保证让你畅玩约1.5小时，续航能力相当不错。按下电池端部的卡扣即可取快速下，野外活动时可以备用多块电池进行更换。

粗壮的后保险杠不但探出较多，而且还带有两片橡胶挡泥板，略显夸张有趣的造型，让尾部看上去极具张力。后桥最显眼的依然是两根粗壮的避震器和金色的蝴蝶形避震板。活塞直径与前避震一致为16mm，但不同的是行程则高达41mm，缓冲能力更强。

因为后轮没有转向功能，悬架结构看起来相对简单，也可以清晰看到中间的后差速器及传动轴等部件。

途S1无人车采用了CNC数控精密加工的3mm厚铝合金异形底板，并采用M4沉头螺钉固定各部件，坚固可靠。两边与侧护板合为一体形成十分平整的底面，对泥泞和砂石路面形成有效防护。

绿色的车顶前后分别与两个蝴蝶型铝合金减震板通过四条粗螺栓牢靠固定，同时中部前后共有四根ABS塑料立柱与底盘支撑连接。车顶上预留了不少的孔眼和凹槽，用来安装固定拓展部件。

初看车顶、车身支撑和前后杠等塑料部件，小编还以为是普通ABS塑料部件，经了解实则不然，这些部件采用的韧性更高的尼龙材料，特别是车顶和支撑立柱还采用了加纤尼龙，即所谓的增强尼龙，其抗张强度和抗弯强度更是远远大于ABS塑料，承受越野颠簸和翻车所产生的破坏能力更强。

如果说你不喜欢这个简单的车顶，也没关系，官方已经在开发多款炫酷外壳供选择，不久的将来就会陆续上市，下图就是网上流出的一款“大脚怪”造型的新款外观谍照，看起来挺帅吧？

FPV的关键部件摄像头被布置在了车顶中心位置，采用了200万像素的1/2.7”CMOS镜头，视场角130度。与无人机的航拍要求不同，FPV的沉浸式驾驶需求，更关注图传速度及时反馈路况，在所难免的路面颠簸也会让高分辨率摄像头无法充分发挥作用，所以途S1选了像素不算太高的摄像头，更有利于提高图传速度，实现安全操控。摄像头固定位置可沿车顶的滑道和后部的固定轴进行前后、左右或俯仰调整，方便根据玩家需要进行调整。

图传系统采用了性能较好的FPC天线，被贴在车顶底面，隐蔽性非常好，没有了过去遥控汽车所特有的那根长辫子。

途S1无人车途配套的是感玩工场自主研发的双触控遥控器——SENSETOUCH“触”C1，摒弃传统摇杆操控方式，采用左右直径36mm触控板，来实现精准流畅的控制操作。它内置*级的2.4G无线图传芯片（可选配GPS），融合多输入多输出(mimo)天线，在超远距离（地面800米，空中可达10km）上获得1080P的高清FPV图像。

操控者通过触摸左右两个控制盘表面来实现，方向控制和前进倒车、加减速只能、巡航定速等主要操作等主要操作，遥控器能够精确感知手指的触摸力度和移动速度，并向S1发出慢转弯还是急转弯，慢加速或急加速等指令，两个手柄前端还带有刹车键和方向锁定键，同时手柄还内置震动马达与你互动，让你如临其境感受颠簸驾驶乐趣。

试玩篇

因为是首次使用触摸控制遥控器，简单熟悉了十几分钟后，就操控自如了。无人车对手指触控力度反馈很及时，加减速、急转弯、刹车和倒车响应及时，操控相当流畅。加速后你只需轻点两下右触摸屏即可实现定速巡航，让操控变得十分轻松。

炎黄广场边的草坪面积超大，可以让途s1无人车尽情飞驰。无论是低矮的草坪还是半尺高的草丛，途s1无人车都可以飞驰而过。

草地上的雕塑周围还有大面积的供游人参观行走的间隔铺砌的石板，石板极为不平整的表面突出地面约50~100mm左右，俨然一个绝佳的越野场地，正好用来测试途s1无人车的越野性能。

连续凸起的坎坷石板场地，也阻挡不了途s1无人车，犹如蜻蜓点水一般轻松一带而过。

途S1无人车的FPV及第一视角功能还需要通过遥控器配套感玩工场app在手机上实现的，app界面简单，注册登录后，首页左侧仪表盘显示车速、电池电量和信号强度，右侧是遥控器与无人车连接状态、车辆档位信息和GPS信号（预留功能）强度等等。官方公布的最高车速是14km/h，而画面显示最车速是109km/h，这看来只是一个模拟数值，为了刺激一下你的激情。

点击右下角的转换键即可进入FPV模式，即第一视角模式，车上摄像头启动，实时回传车前方影像。画面左下侧有个小仪表盘（车速和档位），画面底部是一排功能键，左侧是返回主页、车灯开关、视频录制和仪表盘显示开关四个键。右侧是电池电量显示、GPS信号（暂无）和A（图传）信号强度。可惜途S1没有标配灯光，否则晚上跑起来很拉风的。

FPV模式不仅配有实时前方画面，再配上app的模拟汽车声音和遥控器手柄的震动，让你如同坐在车内亲自驾驶一般，感受更真实有趣。

平整广场高速飞驰

崎岖路面如履平地

高大陡坡轻松越上

在行驶过程中可以随时开启录制视频，停止录制后，点击返回主页键即可进入视频编辑页面，此时app自动节选两三段视频，供你挑选添加配音后分享给其他人，也可以直接保存到系统自动生成的文件夹中供后期编辑使用。只是提供的背景音乐有点少仅有四五种，不能自行上传背景音乐，也不能自行对视频片段进行剪辑和组合，影响分享效果。

第一视角的驾驶感受还是相当爽的，有种坐在驾驶室里风驰电掣的错觉，如果能配上一套VR眼镜就更真实了。

总结篇

FPV无人车并不是一个新概念，但感悟科技的这款途S1 FPV无人车在视频画质、操控性、图传间隔、产品工艺等方面较之一些玩具级的产品不可同日而语。感悟科技的FPV遥控车，把业内*级的图传模组和专业级的遥控车底盘深度集成，并在动力系统、智能电池、配件外设等方面作了充沛优化。采用三差速全时四驱系统，智能分配动力，四轮独立油压避震，轻松应对各种崎岖路面和复杂路况，让玩家赛场上更加真实的体验第一视角驾驶的乐趣。就其FPV水平和智能触控操作功能来说，网上3999元售价也还算是有着较高性价比的。

途S1无人车暂时还没有加入GPS、雷达探测和支持VR眼镜等功能，无法实现预设定位、线路行驶、自动返航和自动避障或自动刹车等有趣功能，沉浸式驾驶感受还不够强，希望能补充这些新功能，以进一步提高途S1 FPV无人车的无人自动驾驶水平和操控趣味性。另外，还建议增加手机支架角度调整功能，减少外界光线干扰；进一步完善app，增加联机自启动app和视频剪辑功能，增加背景音乐数量等。