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万元级高端扫地机是怎样的？ iRobot Roomba s9+扫地机开箱试用
2020-04-24 11:29:39
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最近来体验了一台很常见又很特别的家用智能扫地机器人，来自动机器人领域的黑科技公司——iRobot。
美国iRobot成立于1990年，在30年中专注于机器人的研发，并且在机器人领域有颇多建树。2002年iRobot推出第一代面向家用清洁市场扫地机器人Roomba，经过18多年的努力，iRobot 在全球范围内已经售出3000万台机器人产品，真空吸尘器的消费体量中有20%的份额来自于扫地机器人，在全球及美国整个扫地清洁品类中Roomba都是销量最高，市场占有率第一的品牌。
今年3月，iRobot最新的旗舰产品Roomba s9+在国内发布，这款扫地机器人不仅登上了福布斯新闻2019年十大最具创新性家居科技产品，并还获得了CES2020“创新奖”和IF2020设计大奖。
Roomba s9+凭借创新的设计成为扫地机器人行业新标杆，近万元售价并不便宜，下面就一起来看看这台万元级的旗舰扫地机器人厉害在哪里。
Roomba s9+机身和配件是独立包装，主件盒里面有一个扫地机器人和一个Clean Base自动集尘系统，配件盒里面有边刷、滤芯和集尘袋各2套。
在拿到实物之后就被Roomba s9+的外观设计惊艳到了，最吸引我目光的应该是同心圆金属拉丝工艺的顶盖，手工打造的金属有很强的质感，铜色与黑色的搭配很是耐看，也很有品质感。
iRobot的Clean Base自动集尘系统是这台扫地机与其他扫地机最不一样的地方，除了充电功能，Clean Base还能实现自动集尘功能，这是目前iRobot独有的“黑科技”，后文会细讲这个集尘系统。
Roomba s9+和圆形扫地机机身设计不同，采用了全新的“D”形的机身，D字形机身相比传统扫地机圆形机身更能贴近边角进行清扫，获得更彻底的清洁效果。
Roomba s9+机身顶部平直一端有RCON传感器，这个组件功能是和Clean Base基座实现通讯，在右上角有一个按键面板是手动控制按钮，不需要用力按压，直接触摸即可。
机身按键定义分别是：回充键、CLEAN开始清洁键、SPOT重点清洁键。在圆形一端有一个视觉传感器，在机器人工作的时候提供空间感知及测绘功能。
清扫按键的右下方就是SPOT重点清洁键，按下后扫地机可以清扫圆形直径一米的范围，打翻东西在地板上就指定Roomba s9+进行重点清洁，而不会像普通扫地机那样满屋子乱跑。
Roomba s9+的机身集尘盒安装在了顶部中央，盖板一个卡扣开关，按下去自动弹开，打开之后可以看到里面放着集尘盒，尘盒旁边还设计有触点，触点的设计可以感知尘盒盖是否盖紧。
机身的集尘盒可以拿出来用水洗清洁，可以重复使用。
顶部是一个滤网开关，侧面有一个折叠提把，下方是垃圾仓，出尘口是单向阀的设计，在集尘系统的强大的压强作用下才能打开，平时完全不用担心粉尘漏出。
自动集尘指的是，Roomba s9+在完成清洁任务回到集尘充电座充电的时候，充电座会自动把尘盒里的灰尘和垃圾吸入到充电座内的一次性集尘袋中，密封的一次性集尘袋的容量相当于 30 个满集尘盒的体积。
集尘袋装满的时候机器会提醒我把它取出来，集尘袋是密闭的，在自动集尘的时候完全没有灰尘在家里空气中飘扬的情况出现。
s9+的一次性集尘袋可以容纳相当于30个扫地机器人集尘盒的灰尘和污垢，足够普通家庭使用上数月也不用需要自己手动倾倒垃圾。
如果集尘袋装满，只需要打开盖子，轻轻一拎即可将集尘袋丢弃，而不需要担心任何的二次污染。Clean Base自动集尘系统的设计配置让这台扫地机，真正的让扫地变得省心和和优雅，这是一台放在家里能够真正的提高生活品质感的家电设备。
Roomba s9+的传感系统非常强大，方形端的面板上配置有一个3D传感器，它会以每秒 25 次的速度不断扫描前方以及相邻区域的环境，并在扫地机前方投射一个等大的虚拟机身，这是为了s9+可以更好的预判障碍、深入各种角落和贴紧墙壁边缘而设计的。
在D字型机身的弧顶端，则为使用了vSLAM技术光学传感器。
vSLAM光学传感器的每秒可捕获超过230,400个数据点，使机器人能够准确绘制全屋地图，从而了解所在位置、已扫区域以及未清洁的区域。
从机身底部可以看到更多的传感器，四周共配置了六个防跌落传感器，如果遇到高差较大的地面、楼梯等Roomba s9+也懂得“悬崖勒马”。
△防跌落测试
底部左上角我们是五爪边刷，刷子的长度为 30 mm，每个刷子之间的角度是26度，iRobot精心设计的角度和长度可以把角落和墙边的灰尘以及碎屑扫到滚刷的清洁路线上，清洁效率很高。
△ 双效组合宽幅胶刷
底部前端的方形区域中有两个绿色的双效组合宽幅胶刷，胶刷的长度比大部分的扫地机胶刷要长，清扫的覆盖面积更大更高效。Roomba s9+的胶刷是可以清理和替换的，只需要把两边的卡扣打开，就可以很便利地取出或者安装上了。
处于工作状态时，两个胶刷会高速地相向旋转然后分解碎屑和卷入毛发，相对单个胶刷的扫地机，双胶刷不容易被毛发缠绕，而且在吸入线缆或地毯流苏之类的东西之后胶刷会反向旋转然后将它们吐出来。
在胶刷的下方有一个出尘口，应该就是跟自动集尘充电座对接的位置，底部的中下方配置有一个地面追踪传感器；出尘口的右边是充电接口的出触点，s9+机身中配备的是3300mAh的锂电池，配合充电底座，基本不用担心工作时长的问题。
△大直径的动力轮
在机底的左右两边分别配置了大直径的动力轮，按压动力轮的时候会回缩，有一定的避震效果，跨越障碍时也相当于汽车悬挂系统的作用，如果你将扫地机放在不平坦的地面，它也会自动进行提示“地面不平坦，请将扫地机放置于平坦地面“。
△ 越障演示
Roomba s9+行进轮拥有2cm高差的越障能力，可以通过中心高度为2cm的圆弧线槽，通常情况下家里有门槛能够轻松越过。
△ 较轻的纸屑清洁测试
除了胶刷、边刷以及算法的升级，s9+在吸力方面也是更上一层楼，根据官方的数据是相较于之前600系列的扫地机器人实现了40倍吸力的提升。
△ 较重的石头沙子颗粒清洁测试
居住在山区和海边的用户或许会有这样的经验，室内较重的沙石颗粒是很多扫地机吸不起来的，需要用吸尘器才能清洁，而Roomba s9+就可以轻松的吸入较重的砂石颗粒。
△ 地毯自动增压清洁
当走上地毯时，Roomba s9+ 会自动开启地毯增压技术，此时压缩机功率增大，采用最大吸力清洁地毯纤维深处的污垢和碎屑。大部分扫地机都是无法清洁干净地毯的，大多数人家都会选择用吸尘器来清洁地毯，而在增压模式下工作的，Roomba s9+就相当于一部“行走的强力吸尘器“。
△ 机身的排气孔
iRobot上应用了Anti-Allergen抗过敏原系统，这个系统可以吸附 99%的灰尘、碎屑和过敏原，并且将它们牢牢封锁在s9+中的集尘盒和Clean Base自动集尘充电座中，防止了运行过程中脏空气溢出对家中的空气进行二次污染。
Roomba s9+通过Imprint智能规划技术大约三次的全屋清扫就可以生成智能地图。选择“训练模式”可以节约时间，在训练模式中，扫地机器人的马达和边刷不会工作以节省电量。
另外建议大家在不同的光线环境下开启s9+的训练模式，这样可以让它更加了解光线的变化，在之后的工作里不容易出错。
搭载了iRobot专利的 iAdapt 3.0 智能导航技术，s9+ 在家的导航非常精确，在这段时间的使用过程中它从来没有发生过迷路的事情，而且还不会重复清扫或者遗漏区域。
△内角停1秒
在软件算法上s9+也做了非常细致的优化，在进行墙壁内外角的清扫时，s9+会切换到特殊的行为模式以获得更好的清扫效果。具体来说就是s9+在墙壁内角清扫时会停1秒，在外角清扫时则会后退1步。
△外角退一步
内角停1秒意味着s9+拥有更多的时间去让边刷清扫出角落里的灰尘，而外角后退1步也让s9+能够对转弯时可能遗落的灰尘进行查缺补漏。通过我们的测试，s9+在角落边缘的清扫的确非常到位。
在我们的房间中，有一些区域是不想让扫地机去清扫的，比如浴室，或者是地毯区域避免拖地模式下弄湿底板，就可以通过划定虚拟墙和禁区的方式，让机器人避开这些区域。
划定清洁区域则可以让它重点打扫一个区域，比如打翻了茶水在地面，或者是重点清洁玄关换鞋子的区域等。
使用iRobot HOME 手机APP还支持禁区设置，可以在 Imprint 智能地图上添加矩形的清扫禁区，创建虚拟边界，s9+在清扫的时候就会自己避开选定的区域；s9+还支持Wi-Fi连接，可以通过iRobot HOME APP来自定义清洁任务。
△电线缠绕测试
地板上散乱的电线是很多扫地机的天敌，s9+机器人采用单边刷设计，通常而言要不双边刷的更容易从电线中脱困，相比双边刷的扫地机器人要情况更好一些。
△沙发下工作的S9+
低矮的小巧的身形能够轻易的通过平时够不着的地方，比如沙发下或者床底下，这是靠人工清洁基本不太会去清洁到的死角，也是很容易滋生霉菌和螨虫的地方。
扫地模式四档的噪音测试结果：
安静模式：68分贝；标准：73分贝；中档75分贝；强力：85分贝。
实际测试中发现各档位的噪音都比较明显，安静模式下也有68分贝之多，工作状态显然会影响到人工作和休息，主要还是因为大吸力的原因，属于鱼和熊掌不能兼得的情况，不过我们可以设置勿扰时段或者预约时间打扫来规避噪音的困扰，例如让扫地机在我们出门上班后开始工作，下班回到家房间就变得干干净净了。
关于Roomba s9+的几个使用感受
1. D型设计、新型主刷边刷、3D传感器和算法的共同加持下，能够轻松清扫圆形扫地机无法完成的直角墙角。
2. 很智能的算法，线路规划很科学，而且配合出色的传感器和脱困能力，这个扫地机不太会在家里迷路或者被意外中短工作。
3. 过去扫地机器不太清洁得到得边角清洁效果更好，40倍的吸力是真的强，地毯上的大吸力模式（自动增压）也能很好的清洁地毯里面的灰尘。
4. 很多扫地机断电后或者中断清扫只能重新进行全屋清扫，s9+不管是因为集尘盒垃圾满了还是因为没电了，都不会停在路上，它会自己回去充好电，“倒”完集尘盒里的垃圾然后再回到刚刚停下来的地方继续工作。
△Roomba s9+和白色的拖地小能手Braava jet m6
作为业界目前售价和技术都是顶尖的扫地机，要找它的缺点真的很难，贵或许算是缺点，虽然功能超棒，但是9999价格可能会让很多普通消费者难以下手。如果你能接受它的价格，iRobot还给你准备了另外一个方案。
它支持Imprint互联技术，可以让 Roomba s9+ 扫地机器人和 iRobot Braava jet m6 擦地机器人相互协作，无需人工干预，自动以先扫地后擦地的顺序进行清洁，彻底的让你摆脱打扫地板的烦恼。
从我个人的使用感受来看，有了集尘装置真的很方便，原来用的扫地机通常工作一次机身集尘盒就很满了，经常拆卸机身的尘盒，灰尘会洒出来，二次清洁麻烦也很脏手，有集尘装置就好很多，即便你频繁清扫，也需要几天才倒一次。
常规的扫地机尘盒容量比较小的，如果你家房间面积比较大，扫地机工作一次还没跑完可能尘盒就满了，还没打扫完扫地机可能会停止工作，有Clean Base自动集尘技术的Roomba s9+更适合大面积户型的用户。
Roomba s9+的D型机身能够很好的清洁角落，加上内角停1秒 、外角退一步的功能设计，以及上地毯增大吸力等功能都切中了传统扫地机的痛点每个功能都很有针对性和实用性。
总而言之，Roomba s9+在设计、组件、吸力、路径规划、清洁功能上做到了“人无我有，人有我优”，在家居清洁Roomba s9+对于房间角落清洁效果比绝大部分的扫地机器人要好，尤其对于房间面积大，或者不太有时间打扫房屋管理家电的人群来说，Roomba s9+非常适用。
