4000元档扫拖机器人怎么选？十类18项测试，深度评测科沃斯T20 PRO & 石头G20

在各品类清洁家电中，扫拖机器人的实用性和便利性都是最高的！所以一直也是获得关注度最高的清洁家电。科沃斯、石头、追觅等大品牌一般都是在每年年初发布新品，到了年中的618大家都会开启大促模式，为新产品全年销量目标打基础。

在我看来2023年的扫拖机器人市场，有两个特征！

①全能扫拖机器人进入2.0时代，各品牌3000元往上的产品基本都配置了全功能基站，只是在基站的选配和标配功能上有差别，所以如果你正在选购扫拖机器人，你会发现几家大品牌的旗舰系列都以20命名，包括科沃斯T20系列、石头G20系列、追觅X20系列等。

②在基础功能越来越同质化的背景下，扫拖机器人新品一边打着“加量不加价”的牌，一边在产品设计上下功夫，不断巩固自家的核心竞争力。比如科沃斯的55℃热水洗拖布、DToF导航、OK YIKO智能语音，石头的双震擦地、Reactive AI避障等。

目前旗舰级扫拖机器人的价格分水岭是4000元，相比两年前要5、6000才能买到旗舰产品，现在的价格真是越来越划算。本篇选取了石头G20和科沃斯T20 Pro两款时下热门的机型来作比较，通过文章大家也可以了解到旗舰级扫拖机器人最新的产品功能，帮助大家找到更适合自家卫生清洁情况的产品。

产品对比一表清

▼先来总览一下两款产品的主要功能。

通过表单对比，我们将两款产品各自的优势汇总如下：

①科沃斯T20 Pro可以55℃热水洗拖布，相比冷水洗拖布，更容易溶解地面油污。

②科沃斯T20 Pro拖布可抬升9mm，适应更多地毯环境。

③科沃斯T20 Pro增加了边角扭一扭清洁，提升了边角清洁覆盖率。

④科沃斯T20 Pro的清污水箱和集尘袋容量更大，清理频率低一些。

⑤科沃斯T20 Pro支持智能语音“OK YIKO”和小程序简版控制，前者为年轻人准备，后者适合老年人。

⑥科沃斯T20 Pro比石头G20便宜近1000元，有价格优势。

⑦石头G20升级螺旋双胶刷，降低了主刷毛发缠绕的问题。

⑧石头G20支持主刷抬升，纯扫或纯拖模式更独立。

⑨石头G20标配了自动添加清洁液功能。

⑩石头G20的机身水箱容量更大，保持拖布常湿。

下面我们详细介绍科沃斯T20 Pro和石头G20全功能表现。

一、拖地表现PK

扫拖机器人的拖地能力，一是看拖地清洁效果，二是看拖地覆盖率，三是看拖布抬升。

① 拖地清洁效果

科沃斯T20 Pro：圆形拖布180次/分旋转拖地+双补水口+60ml补水

石头G20：平板拖布3000次/分震动拖地+单补水口+200ml补水

▼科沃斯T20 Pro采用主流的旋转增压拖地方式，升级了双补水口。石头G20升级了四区双震动拖布，优化了之前单震拖地效果一般的问题，采用单补水口。科沃斯T20 Pro双补水口加上拖布旋转补水，补水均匀度和覆盖率更好。

▼石头G20和科沃斯T20 Pro的机身内置水箱容量分别是200ml和60ml，石头G20采用质地更薄的平板拖布，进行拖地时拖布更容易变干，所以内置水箱容量不能太小。反观科沃斯T20 Pro的旋转拖布含水率更高，所以拖地过程中只需适量补水。石头的平板拖布吸水量小，所以只适合拖洗水量不大的污渍，而科沃斯的旋转拖布可以拖洗水量较大的污渍。

▼用马克笔在玻璃上写字，彻底干透后的字迹不易被清理，能够更好考察两款产品真实的拖地表现。

▼科沃斯T20 Pro一遍过，轻轻松松处理掉字迹，没有一点残留。

▼石头G20同样零压力一遍过，不过在拖布边缘拖过的位置，留下了两小处字迹，应该是拖布边缘震动强度偏弱的问题。

② 拖地覆盖率

科沃斯T20 Pro：“扭一扭”覆盖边角深度清洁

石头G20：普通贴边清洁

拖地覆盖率主要是看拖洗时能否覆盖更多边角区域，有效清理掉边角长期积累的灰尘。

▼先来看看两款机器人的拖布距离边角的情况，石头G20的拖布最近处距离边角很近，大概只有1厘米多点的宽度不能覆盖边角清洁，而科沃斯T20 Pro距离较远。石头G20清洁边角可能存在的缺点是贴边区域的拖布面积较小，清洁脏污严重的边角时拖布容易变脏，同时石头的平板拖布边缘震动强度可能没有中间区域有力，清洁力偏弱。而科沃斯T20 Pro的旋转拖布在清洁脏污严重的边角时，整片拖布都沾灰，不固定位置，不易积灰。但缺点也很明显，距离边角过远。

▼石头G20边角清洁距离墙边的距离很小，几乎做到了贴边清洁，沿边传感器在确定贴边距离后，然后一次性拖过边角区域。

▼科沃斯T20 Pro升级了“扭一扭”的拖地方式，能够近距离贴边清洁，覆盖更多边角区域，旋转拖布也能高效扫灰，不留清洁死角。

③ 拖布抬升

▼科沃斯T20 Pro拖布抬升高度升级到了9mm，能适应家里长毛地毯的清洁需求。石头G20拖布抬升高度8mm，与科沃斯T20 Pro相差不大，两款产品均能满足地毯日常清洁环境。

▼科沃斯T20 Pro拖布抬升响应灵敏，拖布在上到地毯前完全抬起，湿润拖布完全不会与地毯接触，地毯不被浸湿能有效避免细菌滋生。

▼石头G20的地毯传感器在识别到地毯后，机器人的移动速度会降下来，识别地毯算法和科沃斯T20 Pro不太一样，更加谨慎。不过石头G20的拖布与地毯有轻微接触，并没有在上地毯前完全抬升起来。

▼科沃斯T20 Pro和石头G20都有丰富的地毯清洁策略选择，可根据家里的地毯铺设情况和清洁需求有针对性地设置。

小结时刻：两款机器人都能保持拖地恒湿，大面积户型很好使。科沃斯T20 Pro的边角覆盖区域更广，贴边深度清洁能力更强，延边清洁无死角。石头G20延边清洁距离也很小，两款机器人的拖地清洁表现都很优秀，针对地毯清洁均支持拖布抬升和多种清洁策略选择。

二、洗拖布效果PK

科沃斯T20 Pro：55℃热水+旋转擦洗拖布

石头G20：冷水+滚刷刮洗拖布

家里的厨房、餐厅以及客厅茶几四周既是重点扫拖区域，也是地面最容易出现油污的区域。55℃热水洗拖布就是专为油污而来，之所以是55℃，而不是50℃或者60℃，是因为55℃热水不仅能溶解地面常见油污，同时不使淀粉类污渍糊化。

① 面巾纸小试验

▼先来看一个小试验，在面巾纸上分别涂抹菜油、芒果汁和番茄汁，然后分别放置到55℃热水里和自来水常温水中。

▼最近天气开始热起来，自来水水温也有24℃。

▼在静置2分钟后，55℃热水溶解了菜油，而24℃常温水浮起油污，难以溶解。

▼搅拌面巾纸1分钟，更充分溶解污渍。

▼最后取出两张面巾纸对比，55℃热水洗效果明显好很多，相比24℃常温水洗，油污和果汁痕迹都更淡。

▼对比试验完成后，倒出污水箱内的污水，水温仍有37.1℃。

② 极限难度洗拖布

▼将相同的污渍涂抹在两台扫拖机器人的拖布上，还滴了几滴辣椒油增加难度，极限PK洗拖布效果。旋转拖布质地相比平板拖布更厚实，所以辣椒油也更容易浸入科沃斯T20 Pro拖布深层。

▼均使用品牌自带的清洁液，考虑到拖布脏污严重，所以进行两次拖布自清洁。

▼科沃斯T20 Pro采用清洁槽旋转擦洗的方式洗拖布，石头G20采用滚刷刮洗的方式洗拖布。

▼可以看到两块拖布上的果汁痕迹都完全清除，主要区别是残留的油污痕迹深浅，科沃斯T20 Pro对比石头G20残留的油污痕迹更浅，浸入拖布深层的油污也有效清洗。石头G20拖布清洁效果也不错，但由于缺少55℃热水洗拖布，所以洗油污能力一般。

▼APP端两款产品的洗拖布状态展示也各有特点，科沃斯T20 Pro会在APP页面详细展示每一个步骤，石头G20很形象地用动态小图标来展示正在洗拖布。

小结时刻：55℃热水洗拖布溶解油污效果明显，更彻底洗净拖布，有效避免因厨房、餐厅等区域地面油污较大，拖布在未洗净的情况，仍进行二次拖洗而导致拖不净的问题发生。

三、拖布烘干效率PK

科沃斯T20 Pro：内循环烘干+内置独立四风道+2小时快速烘干

石头G20：开放式烘干+外置单风道+2小时快速烘干

① 烘干方式

▼科沃斯T20 Pro采取内循环热风烘干的方式，基站内部左右两侧各两条独立风道，让热风形成内循环对流，快速烘干拖布。

▼石头G20采取开放式烘干，单风道通过数个小孔均匀地将热风吹到平板拖布上。

② 烘干效果

▼实测两款产品均做到2小时快速烘干拖布，对比过去至少需要3小时以上的烘干时间，真的非常快！考虑到旋转拖布的含水量要高于平板拖布，科沃斯T20 Pro的烘干效率值得肯定。

小结时刻：科沃斯T20 Pro通过独立四风道形成内循环热风，实现2小时烘干拖布。石头G20直接将热风吹到平板拖布上，由于平板拖布含水量低，所以即便没有形成循环热风，也能2小时烘干拖布，两款产品的拖布烘干效率都很棒！而内循环热风更大的作用是烘干基站，后文详说。

四、扫地表现PK

科沃斯T20 Pro：6000Pa吸力+双边刷+浮动毛胶滚刷

石头G20：6000Pa吸力+单边刷+螺旋双胶滚刷

① 滚刷和边刷对比

▼石头是最先使用螺旋胶刷的品牌，这次石头G20也首次升级到了双胶滚刷配置。双胶滚刷的优势是吸大颗粒物的效果好，比如坚果壳，同时能减少主刷缠绕毛发的问题，缺点是对地板、地钻缝隙灰尘的清洁力不如毛胶滚刷，易沾灰，后期使用成本略高。

▼科沃斯T20 Pro采用双边三爪刷，对比单边三爪刷，能够双向聚拢垃圾，减少垃圾打飞。

▼我们用白米和淀粉来测试两款机器人的扫地能力。

② 白米和淀粉扫地测试

对比测试一：白米表面光滑容易打飞，相比其他垃圾也不易被完全清扫，可以考察扫拖机器人的扫地表现和聚拢垃圾能力。两款机器人都选择标准吸力模式测试，通过测试可以看到，两款机器人都有打飞白米的现象，当然换作任何一款有边刷的扫拖机器人都会打飞，科沃斯T20 Pro双边刷配置聚拢白米效果明显更佳，吸入了更多白米，而石头G20左侧无边刷，无法聚拢白米，留下的白米更多。

对比测试二：淀粉测试科沃斯T20 Pro再次表现出双向聚拢垃圾的优势，两款机器人在标准吸力模式下都可以一次性清扫干净大量淀粉，扫地表现都很出色。

▼在仅对地板清扫一遍的情况下，科沃斯T20 Pro对地板缝隙淀粉的清洁效果明显好很多。

▼揭开主刷盖板，石头G20的黑色胶刷很干净，但红色胶刷却残留了不少淀粉，有点出乎预料！科沃斯T20 Pro的主刷也残留有少量淀粉，而两款产品的滚轮均沾有淀粉。

▼石头G20之所以会出现红色滚刷残留大量淀粉的情况，我猜测主要原因是红色滚刷距离吸尘口的位置远，而黑色滚刷直接是在吸尘口正上方。

小结时刻：两款机器人在标准吸力模式下都能有效吸走大量白米，最大吸力同为6000Pa，扫地表现符合旗舰机器人水准。科沃斯T20 Pro双边刷双向聚拢垃圾优势明显，毛胶滚刷清扫灰尘效果更好，双胶滚刷清扫白米这类大颗粒物时吸附效果更好。

五、自动集尘效果PK

科沃斯T20 Pro：28000Pa吸力+3L抗菌尘袋+HEPA滤网+活性炭净味滤芯+10秒集尘

石头G20：27000Pa吸力+2.5L抗菌尘袋+HEPA滤网+30秒集尘

自动集尘功能的实用性非常高，我在用过带有自动集尘功能的扫拖机器人后，绝对不会再用要自己倒垃圾的扫拖机器人。自动集尘也是区别于普通扫拖机器人和旗舰级扫拖机器人的重要功能。

① 集尘配置

▼科沃斯T20 Pro集尘盒采用抽屉式开启，石头G20是盖板式设计。

▼两款产品都采用抗菌尘袋，科沃斯尘袋3L容量约可用75天，比石头2.5L尘袋60天使用时间稍长。

▼尘盒过滤方面，石头G20使用大面积HEPA滤网，科沃斯T20 Pro使用HEPA滤网+活性炭净味滤芯，目前使用活性炭净味滤芯的扫拖机器人很少，这一点科沃斯做得不错！

② 集尘方式及噪音

▼两款产品的自动集尘时长差距很大，科沃斯T20 Pro只需10秒，而石头G20需要30秒，这是因为两款产品的集尘方式有本质区别。绿色箭头是集尘吹风口，红色箭头是垃圾排出口。科沃斯T20 Pro的吹风口与垃圾排出口之间为直线风道，所以吹风效率高于石头G20的折线风道，这是科沃斯T20 Pro集尘时间更短的原因之一。

▼而另一个原因是科沃斯T20 Pro的垃圾排出口是独立设置，而石头G20的垃圾排出口和扫拖时的垃圾吸入口共用，下图是两款产品的垃圾排出口对比。等等别急，下文还有第三个原因！

▼使用基本等量的白米、虾片、坚果、坚果壳和果蒂来做集尘对比，不同形状、重量的集尘物能更全面地检测出自动集尘效率。

▼集尘进行时，科沃斯T20 Pro最大噪音为73.9分贝，石头G20是85.2分贝，科沃斯要安静得多！

▼石头G20噪音更大的原因在于集尘通道部分外露，而科沃斯T20 Pro的集尘通道设在基站内，阻隔了更多噪音。

③ 集尘效果及存在问题

▼自动集尘完成后，两款产品的集尘盒都很干净，几种集尘物都被有效收集，整体不错。

▼不过两款产品的自动集尘都出现了不同问题，石头G20有两块虾片没有被吸进集尘通道，科沃斯T20 Pro的集尘盒缝隙处残留了白米，石头G20的集尘盒内部平整度是目前所有扫拖机器人里面做得最好的，这一点值得肯定。

▼将近5000元的扫拖机器人集尘卡虾片？楼主你是认真的吗？我们具体来看，下图是两款产品的集尘通道设计，石头的集尘链路很长且有两处明显曲折点，科沃斯的集尘链路更短无明显曲折，内部集尘管道也更宽，能够通过大尺寸垃圾，比如虾片的通过率就会更高。

▼可以看到，科沃斯T20 Pro的集尘入口有乒乓球大小，而石头G20就显得很狭小。上述便是两款产品自动集尘时长差距大的第三点原因。

小结时刻：石头G20自动集尘优势是集尘盒平整度高，不易卡壳颗粒物垃圾，至于其他方面，科沃斯T20 Pro全面占优。

六、智能避障PK

科沃斯T20 Pro：3D结构光+TrueDetect 3D

石头G20：3D结构光+Reactive AI

▼科沃斯和石头都拥有领先行业的避障技术，两款机器人都采用了毫米级3D结构光避障配置，快速感知前方物体的三维信息，及时做出避障判断。科沃斯升级了TrueDetect 3D避障算法，提高了T20 Pro在面对复杂障碍物时的避障逻辑。而石头G20也升级了Reactive AI避障，可识别障碍物提高到42种，相比G10系列多了15种。两款机器人的避障能力都很强，我们主要来对比它们在面对不同障碍物时的算法逻辑。

① 避障逻辑对比

▼测试一：椅子腿是常见的障碍物，科沃斯T20 Pro和石头G20都能最大限度地贴近椅子腿扫拖，并且在延边传感器的辅助下，始终没有触碰椅子腿，家里有贵重家具也不怕被磕碰。如果是非旗舰级扫拖机器人，可能会由于硬件配置和算法的不足，而采取通过前方撞板触碰的方式来避障。

▼测试二：线材是比较麻烦的障碍物，在这项测试中两款机器人的清扫逻辑截然不同，两款机器人都能有效避开线材，石头G20会在离线材5cm左右的距离停下转向，而科沃斯T20 Pro会更距离靠近线材扫拖，扫拖覆盖区域优于石头。

② 复杂避障场景对比

▼测试三：看看两款机器人面对复杂避障环境的表现。

▼两款机器人都灵活绕开了不同类型的障碍物，石头G20轻微触碰了矮脚板凳，但没有触碰蓝色瓶子，拖鞋和线材都被有效识别。

▼科沃斯T20 Pro同样轻微触碰了矮脚板凳，但也触碰了2次蓝色瓶子，对于瓶子这类安全障碍物来说，选择触碰的逻辑是没有问题的。比较有意思的是，两款机器人都没有触碰长腿高凳，但都触碰了矮脚板凳。

小结时刻：两款机器人避障能力都很优秀，4000元价位的产品也不该让用户担心避障问题。

七、传感器配置PK

科沃斯T20 Pro：悬崖传感器×6、地毯传感器×1、延边传感器×2

石头G20：悬崖传感器×6、地毯传感器×1、延边传感器×1

▼两款机器人的悬崖传感器和地毯传感器配置数量相同，目前市面上的扫拖机器人悬崖传感器有4个或者6个两种，对于住跃层的用户，推荐购买支持多楼层地图和配备6个悬崖传感器的扫拖机器人。

▼悬崖落空测试，两款机器人都顺利通过，稳稳当当！

▼科沃斯T20 Pro拥有2个延边传感器，比石头G20多了1个，由此带来的优势是机器人在面对障碍物时无论选择从左边走还是右边走，延边传感器都可以参与导航和避障，一定程度提高了机器人的路线规划效率。

小结时刻：科沃斯T20 Pro多配置1个延边传感器，有助于提高路线规划效率。

八、基站自清洁PK

科沃斯T20 Pro：刷洗+清洁过滤器

石头G20：刮洗+清洁过滤网和滚刷

▼石头G20采用胶条刮洗的方式清洁基站内部，污水和污渍会被刮洗到右侧过滤网处，污水会被吸进污水箱，污渍留于过滤网上。

▼科沃斯T20 Pro基站顶部有一个基站自清洁开启按钮。

▼基站进入自清洁模式会从顶部喷水清洗基站，如果基站内部过脏可使用清洁刷深度刷洗，大约1分钟后基站会自动吸走基站内部的污水，完成自清洁。而残留的污渍会被阻隔在过滤器外。

▼石头G20和科沃斯T20 Pro在完成基站自清洁后都需要二次清理部件，前者要清理滚刷和过滤网，后者清理过滤器，清理频率视家庭卫生状况，但一般都不会太高，我基本是7-10天一次。

小结时刻：两款机器人的基站自清洁实现方式有所不同，但都能有效避免基站内部积污问题。

九、基站自烘干PK

科沃斯T20 Pro：独立四风道烘干

石头G20：单风道双孔烘干

▼石头G20的烘干风道在基站右侧，这样的设计是为了更靠近过基站内部的过滤网，因为过滤网是积水最多区域，需要更彻底烘干。

▼石头G20过滤网旁边红色箭头所指处有两条竖型开孔，烘干风道的热风就是从这里吹出来烘干基站内部，不过在基站左侧没有设置吹风口。

▼相比石头G20，科沃斯T20 Pro内部左右两侧各有两条独立风道，可形成内循环热风，快速烘干基站。

小结时刻：科沃斯T20 Pro独立四风道烘干配置优于石头G20，目前在市面上做到独立四风道烘干的产品也非常少。

十、控制方式

科沃斯T20 Pro：官方app、小程序、OK YIKO智能语音

石头G20：官方app、米家app

▼科沃斯是最早开发扫拖机器人智能语音控制的品牌，目前也拥有最聪明的AI语音助手YIKO。

▼相比其他扫拖机器人，AI语音助手YIKO有两点核心优势。一是不需要接入智能家居生态连接智能音箱、智能控制中心等设备，就可以直接对机器人语音控制。二是几乎可以实现对机器人的全项语音控制，包括运动导航、控制基站、中断恢复等等，石头G20虽然也可以通过连接米家app语音控制，但只能识别少量简单命令。

▼科沃斯T20 Pro升级加入了微信小程序控制，界面设计简洁，操控起来比app更直观，字体设置更大，尤其适合老人使用。

▼这次石头G20升级加入了小石头助理，提升了用户与机器的控制交互体验。

小结时刻：科沃斯T20 Pro智能语音控制是产品核心优势之一，基本实现了全项功能“动口不动手”，适合3岁不爱动的宝宝。

总结时刻

2023年新发布的高端扫拖机器人最高价格均控制在了5000元以内，加上最近618大促开启，所以现在只需要4000元左右就能买到旗舰级功能的扫拖机器人，是年中入手的最佳时期。科沃斯T20 Pro标配了了55°C热水洗、边角深度清洁、9mm拖布抬升、全链路抗菌等实用功能，石头G20作为全新旗舰，标配了自动添加清洁液、主刷抬升等功能，两者在功能性上互有优势。在避障表现、基站集尘与自清洁、拖布热风烘干等方面，两款机器人相差不大。目前618终端售价，科沃斯T20 Pro比石头G20便宜小1000元，整体性价比更高！

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