数码站 篇七：科大讯飞 AI 扫地机器人 X3 测试，自主学习的卫生管家

一、为什么越来越多人开始关注扫地机？

其实近几年不仅仅是扫地机关注的越来越多，洗碗机、炒菜机、蒸烤机、电子门锁等一系列智能家居的关注度均在逐年加强，之所以出现这种情况是因为当代消费者的生活场景与消费理念发生了变更，越来越多的人愿意通过这些智能设备来节省日常劳动的频次和强度。

不过，以上并不代表当代年轻人变得懒惰，而是我们更懂得如何取悦自己。 以我个人为例，日常工作 10105 ，晚上拖着疲惫的身躯到家之后只想赖在床上来一把《金铲铲》，这个时候如果要我起来打扫卫生，我肯定会拒绝这种“反人性”的事情，除非是脏乱到无法下脚，否则我必然会安慰自己明天再搞。如此反复之后，打扫这个事情在我心中就成了一个超级 debuff 的事件，提起只会想甩给另一半（家庭矛盾也就开始产生了）。

以己及人，相信大部分年轻人也有同样的想法，这也就导致扫地机此类可以减轻“劳动负担”的产品被越来越多的人关注。

二、什么是好的扫地机

2022 年，扫地机器人的市场规模已经达到了百亿级别，面对如此庞大的市场，各路企业纷纷下场布局，覆盖了从 1000 到上万的各个价位段。

林子大了坏人就多，曾经有位粉丝在后台吐槽，自己贪图便宜买了一台扫地机，收货后发现根本不好使，客服反馈如果要退货就需要自理邮费，结果生生亏了几百块钱，还要被家里人时不时的拿出来说事。

其实在我看来，挑选扫地机器人没有那么复杂，只需要关注 5 个方面就足够了，我下面总结的这套方法论已经被很多人抄过作业，基本没失过手，有需要的可以截图保存一下：

1、导航避障能力

导航避障系统是扫地机器人的核心之一，它不仅能让机器人智能规划出最佳的清洁路径，还能在清洁的过程中避免与障碍物碰撞，减少物品损坏的风险，确保清洁任务的顺利完成。

市面上主流导航方式有：激光导航、视觉导航、惯性导航三种；避障方式有：结构光避障、3D ToF 避障、红外避障、视觉避障四种。其中公认效果比较好的组合是：激光导航 + 结构光避障、激光导航 + 视觉避障，即便是面对窄小的通道和复杂的布局时，也能拥有非常不错的避障与清洁效果。

2、打扫清洁功能

扫地机的清洁方式分为扫拖两种，在 2023 年主流的型号就已经做到了扫拖一体，无需手动更换清扫模组。

在扫地模式下，需要重点关注“吸力大小”与“清洁方式”两个配置。

• 吸力大小：集尘口的风力强弱，吸力太小，大颗粒物和垃圾就容易清扫不干净，造成残留，通常情况下 2500 Pa 左右的吸力就已经能够完成日常清洁需求，不过如果能做得更高，那清洁效果自然也更好；

• 清洁方式：主要有“吸口”与“滚刷”两种，吸口式全靠吸力将垃圾吸入集尘盒，清洁效果比较一般，滚刷式则是在吸口的位置额外配置了一个滚刷，能够提升对毛发、颗粒、灰尘的清扫效果。 目前滚刷分为三类：胶刷、毛刷、胶毛一体，无脑选择胶毛一体即可。

在拖地模式下，主要看拖布的工作方法，目前有双拖布与履带式两种：

• 双拖布：通过两片拖布对称旋转，借助对地板的压力进行清洁；

• 履带式：拖布包裹在金属履带上，工作时履带旋转带动拖布转动完成清洁；

在个人体验中，双拖布的设计清洁效果更好，特别是加大压力的时候对于顽固性油污有奇效。

3、自动清理能力

清洁效果好不好，除了机器人本身能力强之外，还要看自清洁的效果，否则拖把不干净，反而搞的全屋都是脏东西。

拖布自清洁：拥有拖布自清洁功能的扫地机器人不仅可以省去人工手洗的麻烦，还可以在净水桶中预先添加消毒剂完成全屋杀菌的效果，对于有小孩子的家庭非常方便，可以放心的让孩子在地面上玩耍，部分旗舰机型还有拖布烘干的功能，也避免了在待机状态下拖布滋生细菌的问题。

基站自清洁：基站的卫生往往是被大多人忽略的，在涮洗拖布时总会残留一些污水，如果没有及时清理同样会造成二次污染，如果具备基站自清洁的功能则不会有这个担忧；

4、自动化程度

扫地机器人的进化经历几个阶段：扫拖一体 → 自动上下水 → 自动集尘，这三步均是在提升自动化的水平，是否具备上述三个能力也是衡量扫地机器人是否是旗舰产品的标准。

如果希望在 99.99% 的时间扫地机都处于完全托管状态，那么一定要购买兼具扫拖一体/自动上下水/自动集尘能力的机型。

5、智能交互能力

目前主流品牌均有 APP 搭配使用，其中内置了多种清扫模式可以选择，也可以自定义时间与区域完成个性化任务，但是此种操作还是略显呆板，因此部分厂商在 22、23年开始将语音交互融入到产品中，用以提升产品智能化体验，去年我也曾体验过多款此类产品。

不过可惜的是，目前语义分析能力并不能令人满意，毕竟 AI 与清洁是两个完全不搭边的行业，算法也并非拿来即用的东西，此间还是需要不断打磨，但是这个路子我觉得还是非常对的，未来可期。

三、AI + 扫地机器人

在我还在等待扫地机器人行业出现突破的时候，没想到科大讯飞强势入局，推出了我认为目前智能化最高的产品 —— 讯飞 AI 扫地机器人 X3 ，在深度体验这款“行家出手”之后的产品，我只想说五个字：行业要变了。

科大讯飞相信大家都不陌生，作为目前国内人工智能领域 TOP 级的“国家队”，其 AI 能力相当出众，陆续斩获了 64 余项人工智能权威大赛冠军，在 AI 领域处于“遥遥领先”的地位，而且 23 年也推出了自有大模型产品“星火 AI 大模型”，去年在评测讯飞办公本的时候也曾详细的体验过这款大模型，其语义理解的能力在当时可以说是给我留下了相当深刻的印象。

在 X3 这款扫地机上，讯飞将路径规划、视觉识别、语音交互、手势识别、大模型等集于一体，实现了说那扫哪、指哪扫那、复杂任务理解、AI 托管等功能，在使用过程仿佛感觉面对的是一个全屋管家，而非是一个机器，这种智能化的体验在现在来说绝对是非常少有的存在。

此时回想一下，讯飞的算法能力与扫地机器人竟莫名有些天配，并且在我体验 X3 的过程中，也经常会有讯飞应该早点入场的遗憾，否则现在的格局又会大不一样。

1、外观

讯飞 AI 扫拖机器人X3（下称讯飞 X3）整体造型方正圆润，四边与棱角处均做了倒角处理，弧线的加入减轻了电子产品硬朗的科技感，使其更偏向于居家使用，不必担心与原有装修氛围冲突，更是适合目前大火的奶油风。

我这款选择了月光白，基站通体纯白，仅在腰部有玫瑰金色的腰线与 LOGO 点缀，用两个字形容就是“优雅”，已经很久没有在家电类产品中看到颜值这么戳人的设计了。

我家领导在初次看到讯飞 X3 时也给予了很高的评价，当时眼睛都亮了。

机器人本体也遵循了相同的设计，一道玫瑰金色的装饰环围绕机身，与白色面板相互搭配。

这俩同时摆在一起时甚至能看出一丝“贵气”，讯飞 X3 也凭借这套设计轻松斩获得了 2023 年德国红点设计奖（Red Dot Award）、2023 年德国 IF 设计界（IF Design Award）。

X3 的操控区在顶部，一块黑色的触控板集成了：出仓、召回、开始、暂停、基站清洁、AI 托管 6 项功能，涵盖了日常使用最为高频的 6 个操作。

打开舱盖就能看到清水桶与污水桶了，因为我目前还在租房子，就没有选择自动上下水的配件，如果有自己房子的小伙伴一定要选购，可以大幅度减少换水的操作。

出站口的上方则是集尘袋的区域，扫地机每次清扫任务完成后都会把灰尘收集到这里，无需频繁打理，在日常清洁保养的状态下，讯飞 X3 这个尘袋能够做到 75 天取抛一次的成绩，与自动上下水相互组合，全面实现了自动化的体验。

值得一提的是，讯飞防尘袋是侧开的设计，轻扣旁边的安全锁就能弹出，相比同类产品抽屉式的设计，在使用过程中会更加方便，不必费力拉扯。

在尘袋的材质上，讯飞 X3 也做了抗菌的处理，可以减少细菌滋生，避免二次污染的情况出现。

如果说基站是美学的体现，那么机器人本体就是科技的浓缩。

相比友商的机器人，讯飞最大的不同就是视觉感知能力的断层式体验，作为国际 3D + AI 顶尖视觉技术赛事“Cityscapes 计算机视觉大赛”的冠军，X3 通过「超远距离高精度激光雷达」、「三维 RGBD Plus 传感器」与「6 核心顶配 NPU 神经网络处理器」组合出来一套「HyperSense 全场景环境超强感知」系统，能够识别 55 种障碍物，做到了无视黑暗的毫米级避障效果，在使用过程中非常令我惊讶。

在扫拖模块上，讯飞 X3 也采取了目前主流的旗舰配置「双边刷」 + 「胶毛一体滚刷」 +「 超大吸力」+ 「雪尼尔拖布」的组合，足以应对生活中常见的大小颗粒物和污渍。

2、建图

建图是我初次感知到视觉技术的地方，像我之前体验过的扫地机器人，大都只是将家庭的空间信息标注出来，是一个纯二维的信息；而讯飞 X3 则借助了 dTof 深感传感与图形识别，可以感知到更为丰富的家庭环境信息，不仅仅是房间类型，就连家电类型、大小、摆放位置、地板材质都能做到精准识别。

↑ 精准识别出客厅和卧室，甚至连床头的朝向也标注了起来

你也可以将其切换为 3D 模式展示，物品信息展示的更为真实准确。

3、清洁测试

讯飞 X3 拥有单扫、扫拖一体、AI 托管三种模式，前两种是各家均具备的功能，而 AI 托管则是本次讯飞 X3 创新的地方，可以根据历史清扫记录来学习清扫偏好，在不同时间选择最为合适的行动，后面我会展开来说。

• 单扫测试

讯飞 X3 开启单扫模式需要摘下拖布才能生效，这里我觉得怪怪的，因为它假定了清扫行为一定是扫+拖一体的，当然这种策略并不能说有问题，只是对于仅仅需要清灰的场景来说会额外多一步操作。

下面我将使用“瓜子花生碎屑”与“面粉（模拟灰尘，颗粒更细，难度更高）”来分别测试家庭聚餐与日常打理的效果。

瓜子花生组

从视频中可以看到，讯飞 X3 采用了“弓形路线”，最大限度的覆盖了清扫面积，在超大吸力的配合下清扫效果非常出色。

面粉组

对于北方家庭来说，灰尘与毛絮是最让人讨厌的环境污染物，明明门窗紧闭，但是还是能在地面墙角发现他们，这种情况冬天最为明显，当你发现一片的时候可能家中已经到处都是了，而让人难受的地方也正是如此，我们不能每次看到都来一次全屋大扫除，这个工作量想想就让人劝退，因此对于此类垃圾的清扫效果是我最为看重的。

在视频中我使用了面粉作为灰尘的模拟物，一方面视觉效果更为直观，另一方面面粉的颗粒度更细，相比灰尘来说打扫难度更大，当面粉可以轻松应对时，日常打理自然也不在话下。

从清扫结果来看，讯飞 X3 也可以相当不错的完成了清扫任务，地面没有遗留的面粉痕迹。

• 指哪扫哪、说哪扫哪（扫拖一体）

作为“The 20BN-Jester Dataset 手势识别评测”冠军，讯飞也将这个黑科技应用到了 X3 上面，你可以通过人体姿势和手势动作实现“指哪扫哪”的效果，随手一指讯飞 X3 就能到达指定目的地开始工作。

另外，语音交互一直是科大讯飞强项，这项技术也同样运用在了扫地机上，只要发出相应的语音指令“小飞小飞，帮我请扫一下桌子下面”，讯飞X3便会到达指定区域。这样超高的精准度有种指挥小伙伴干活的感觉，这种体验真的是太 amazing 了。

这个功能除了炫技之外，也非常符合生活逻辑，试想一下如果没有这个功能，当你想指定清扫某个区域时，则需要打开 APP 设置临时区域，动动嘴和动动手相比哪个更方便相信是一目了然了。

讯飞 X3 上的 AI 策略清扫也同样优秀，会实时监测路线上的污渍类别。如果在 APP 中打开了“液体清洁”的开关，当识别到了液体时会调转机身，先拖后扫，于不同的液体污渍还会施加不同的压力与次数，通过反复擦拭快速瓦解，并且在处理完成后会返回基站清晰拖布，避免造成二次污染。

相比当下其他扫地机器人机械化的先扫后拖，讯飞凭借识别算法可以更好的保证清扫效果，防止“越干越脏”的尴尬场景出现。

下面是测试视频，AI策略清扫搭配指哪扫哪，可以看到讯飞 X3 在识别到液体污渍会立刻切换到拖地状态，整个过程干净利落，清晰又准确。

4、避障测试

在上文我曾提到讯飞 X3 通过软硬一体的配置实现了 「HyperSense 全场景环境超强感知」的能力，其中最亮眼的就是毫米级别的避障效果。

下面我将测试 2 种避障场景，一种是固定障碍物，测试其线路规划能力；另一种是临时障碍物，测试其应对突发情况的能力。

5、自清洁

自清洁方面，讯飞 X3 支持了“自动回洗拖布”、“自动烘干拖布”、“银离子除菌”、“自动集尘”以及“基站自清洁”五大功能，涵盖了清扫与保养两个方面。

不仅减少了人工介入的频次，而是可以防止待机状态下细菌的滋生，尤其是在使用水箱时，箱底的银离子模块可以持续净化水质，避免长期存放导致污染。

6、AI 托管

提起 AI 相信大家一定会联想到“进化”，一个优秀的模型会通过持续不断的输入来完成自主学习，从而打上独有的印记，讯飞 X3 恰好就具备这个特质。它会分析每次清扫任务的配置与时间，去学习你的行为逻辑，在 AI 托管模式下就可以自动选择当下最合适的清扫方式。

以我为例，我通常会在工作日下班前进行一次全屋打扫，周末在家吃饭后进行一次客厅和厨房的打扫，并且居家时采用的是小风量模式，外出时则切换到大风力，在运行了一段时间后 X3 就真的记住了我这个偏好，在此后的时间中我就很少主动操作它，完全依赖于 X3 的 AI 托管打理家庭卫生，效果出奇的好，我想这就是智能设备的终极形态。

7、远程通话

既然讯飞 X3 有如此强大的感知系统，那么肯定要物尽其用，因此讯飞 X3 也开放了远程通话的功能，在 APP 可以通过 X3 远程通话，实时观看家庭现状，对于家中有宠物的朋友来说，直接就省了一个移动视频摄像头的钱，四舍五入也大几百了。

如果不怕挨打的同学也可以恶作剧一下另一半，想必会非常热闹的。

8、大模型

对于下图的单指令来说，目前标榜智能的扫地机大多都可以实现，说实话并不算很出彩。

当下语音识别的难点在于复杂指令的解析，如果我给出下图的指令，相信大部分机型都要哑火了。

此时大模型对于复杂语义理解的优势就体现出来了，下面是讯飞 X3 给出的答复。

说实话我有被震惊到，讯飞 X3 精准的识别到了水量、噪音、吸力、时间的描述，并将其转化为了正确的参数执行，想象一下，如果没有大模型的加持，要设置上述不同时间、不同配置的清扫任务又要耗费多少操作呢？

四、总结

在体验了讯飞 X3 扫地机器人后，我对“它山之石可以攻玉”这句话有了更为深刻的理解，之前我如何都想不到一个主攻 AI 算法的科技公司会跨界去造智能家居，而且体验会这么炸裂，它不仅做到了可以扫的干净，更是做到了让你扫的快乐，一个可以自主学习主人习惯的“小管家”试问谁能不心动呢？

如果你预算 3000 +，期望购入一台足够智能化的产品，能够像人一样了解你的需求，那么这款讯飞 X3 扫地机器人我强烈建议你尝试一下，目前首发优惠中，非常值得购买。