跟CT一起玩转全屋智能 篇十一：每天扫两次，天天不重样——最强扫拖机器人石头G10S Pro的完全自动化无人值守设置分享

哈喽，艾瑞巴蒂。我是你们的智能家居领路人CT。618在即，卧底各种智能家居群，发现大家对扫拖机器人的寻问非常多，有不知道选什么牌子的，也有怀疑其拖地能力的，还有土豪在考虑家里是否需要一台扫地机，一台拖地机来搭配使用的。而我对于这些问题只有一个答案，就是产品本身能不能让你变得更懒？就拿扫地机举例，在使用G10S Pro之前，我先后用过S5,T7S,T7 Pro，其中S5在最早没有分区清扫时，我就通过命令方式实现了分区域打扫和siri控制，而T7因为有拖地功能，但是自带水箱较小，所以我通过自动化实现了每天扫地，3天拖地，这样我每个星期只要清理一次尘盒，洗一下抹布，然后给扫地机加上水就好。不过我是个懒人，所以到后期我就简单粗暴的将其扫地吸力调到最大，直接舍弃了拖地功能，因为清理尘盒和加水都不是麻烦事，但是洗抹布这事还是不适合我。而这次将家里的扫地机更新为G10S Pro之后，我的第一个念头就是怎么才能让我真正的解放双手，而经过3个月的使用我发现，G10S Pro在搭配了自动上下水功能后，在我家可以将维护周期拉长到3个月，主要是因为在我家，3个月集尘袋就满了，不得不换。不过一年清理4次，也仅仅是换个尘袋，用水冲下主刷和清洗槽滤网、自清洁刷，也就5分钟的事，可以说是相当省力了。而在这基础之上，我设置了可以说是全网最复杂，同时也是最高效的地面扫拖自动化，大家可以一起来看看。

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G10S Pro的放置与上下水配件安装

因为在去年装修的时候，各大扫地机品牌就开始准备推出自动上下水机型，所以我就直接在客卫干区的台盆下方预留出了扫地机的位置，直接把机器扔在台盆下方：

在还没有上下水套件的时候，这个位置换水不太方便，不过这次加装上下水，可以非常方便的从边上的角阀接上水，地漏或者墙排接下水。不过即使没有上下水及烘干套件，G10S Pro自带的全能基站在使用上也仅仅只需要我一周倾倒一次废水，添加一桶清水。

而因为充电停靠时抹布向外，底部悬空，实际上也不用太担心抹布干不透的情况发生：

因为最近师傅上门不是很方便，所以我收到上下水配件后选择了自己安装：

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自动上下水与烘干套件为一套，暂时没有单独购买的选项。所以我对烘干功能其实并不感冒，感觉既然设定了每天都要拖，似乎没有必要再去烘干，不过在装完之后试用了下之后，我还是默默的在APP里面打开了了自动烘干。

烘干套件比较简单，就一个烘干主机+底板：

两者组合起来是这样的，烘干主机上面还有个手动烘干的按钮，按下可以实现单次烘干功能：

而底座上则是密布了一排出风孔对着扫地机的抹布吹：

除此以外，底座上还带有红外接收模块，正对着扫地机的悬崖传感器，可以检测扫地机是否归位以及接受设置指令，如果烘干过程中扫地机出去打扫，或是手动移开扫地机，烘干也会立即停止：

在最早使用G10S Pro的时候，我就发现主机上没有预留给额外套件使用的电源或是通信接口，所以这次石头的解决方式是，烘干主机接电源插头，然后从烘干主机再输出一路220V电源给扫地机基站，额外再提供一路20V输出给到上下水套件：

也就是如果没有烘干套件，上下水套件是没有办法取电的，当然，如果自行准备一个20V 3A的直流电源，理论上也能驱动上下水套件。

而上下水套件的东西就比较多了，有上下水主机，4分和2分PE管，进水三通等各种接头配件，上下水配件顶部还有一个清洁液仓，可以一次添加1L清洁液，机器会自动以1:200的比例与清水混合，加上一次，可以用上一整年：

而背部因为进出水管的关系，套件装上之后占用空间会比之前多出3CM：

所以机器的整体三围如下供大家参考，如果大家装修需要隐藏可参照下图尺寸适当放大1-2cm，如果想不移动机器更换集尘袋的话，机器上方需要额外净空15cm：

所以我不得不又再去把我的搁板锯掉2cm：

因为官方提供上门安装并且不推荐自行安装，所以安装过程就不细说了：

唯一需要提醒的是止逆阀一定要安在溢水口上，而不是排水和溢水经过三通后的总管上，这样我的管线弯头比较高的原因是上下水都在搁板上方。进水则是在角阀上加个三通就能完成：

自带一个过滤网，可以根据需要换上，不过原来三通自带的垫圈孔径有点小，如果水压低的话也可以将过滤网替换掉原有垫圈：

嗯，千万要注意，在打开角阀前把三通阀门关闭……

缝合怪终于完成了5+2的终极缝合操作：

我的下水是接到了另一侧的墙排上而没有用地漏，这主要是担心地漏比较靠外，小朋友可能会踢到管子让管子脱落，并且外露也不好看，现在接墙排虽然管线较长，看起来不是很美观，但实际是只有蹲下来才看得到。安装上下水时顺带给机器做了个大保健，毕竟这机器用了三个月，我一次清洁都没做过：

可以看到，机器使用至今已经清扫了5548平方米，下面我们来看看各个耗材的现状：

可能是因为没有自动上下水为了让水箱维护频率可以少点选择了节水洗的原因，基站内部底盘清洗槽滤网上有一层污物：

不过清洁刷倒是非常干净，这个清洗槽滤网也不用额外多花力气，清水一冲装回去就好。这次接了自动上下水，也不用节水了，直接设置成深度洗模式。而抹布状况我也检查了下：

还是非常干净的，完全不用进行人工手动清理，甚至比我之前用T7手洗的还干净。说明G10S的自清洁效果还是相当OK的。接着来看下集尘盒：

因为每次打扫之后基站都会进行自集尘，所以集尘盒内现在是空无一物，只有滤网的褶皱里稍有些垃圾，要知道，这是扫了5500平方之后没有进行过人工清理的尘盒，这个样子我觉得我也不需要清理，滤网直接一年一换就好了。

而TPU主刷上完全没有任何的头发缠绕，所有的毛发都被卷进了滚刷两侧的收纳仓：

这个设计真的非常棒，只要拆开轴头一抽，所有的毛发就都拉了出来，也不会像原来胶毛滚刷要用刀割，割完之后还会弄一地。而集尘袋在取出的时候，拉手滑板会自动封口，也完全不用担心垃圾外溢：

集尘袋大约满了2/3，APP显示已经超期服役了，用miio命令查了下，大概集尘计数是78次，官方应该是默认集尘60次APP就会提醒。不过这个因为各家的打扫面积，干净程度不同，所以不能很准确的判断，不过按照我的用法，我估摸着大约可以用90次，反正拿下来了就换掉吧。剩下的就是常规的稍微擦拭下传感器触点一类，这个大保健就完成了，总共耗时5分钟。用上3个月，维护5分钟，即使我作为一个懒人来说，这样的维护周期我也非常满意了。之后就把洗布模式更改为深度洗，自动烘干设定为3小时，尘袋计数器清零，我们3个月后再见：

下面来说说本文的重点——自动化思路及设置。

离家后自打扫或吃完饭后自动打扫

因为我和我老婆用的都是iphone，所以离家打扫就非常简单，只要在homekit上设置最后一个人出门时，打开离家开关就行：

然后我的自动化全部都是运行在home assitant上的，所以我在home assitant上还有两个关于扫地机的开关：

其中扫地机自动化运行开关是每天早上7点启动，然后等人离家之后，扫地机自动化运行开关为开的情况下，就会启动扫地机进行打扫，同时关闭自动化运行开关，这样就能保证一天扫地机只会出来扫一次，避免了你出去回来再出去，扫地机一天扫个几次的问题。而第二个餐厨扫地机自动化，主要应对的是诸如节假日在家休息，或是因某些原因不能出门的情形。对，没错，我就是这么懒，懒到在家也不愿意去按个开关或者语音呼叫下扫地机。于是我就设定了一个自动化，如果厨房的油烟机开过，并且餐桌区域有人停留超过6分钟，然后人再离开6分钟后，扫地机就开始自动清扫，简单的说，就是系统判断你在厨房折腾完饭菜，并且吃过了之后，才会让扫地机进行打扫，毕竟扫地机出来扫一次挺费劲的，能多带点垃圾回去是再好不过了，下图就是我家吞金兽用完餐之后脚下的地面：

如果不即时清理，回头娃跑来跑去，这些碎屑就带的满屋子都是，而只要G10S Pro出来扫一圈，就毫无后顾之忧了：

可以看到，G10S Pro所过之处，一尘不染。全向浮动滚刷即使不用拖地加持，也能展现出一流的清洁能力：

我甚至都想着说，我每次吃完饭，G10S能出来扫一次，不过再仔细想想实在有点烦，因为有时候坐餐桌前也不一定是吃饭，系统很难判断。所以还是一天扫一次就好了。晚饭吃完的那一顿残渣留待第二天收拾吧，反正晚上也看不大清……

同时，如果家里有人在睡觉（某间卧室在夜间状态）扫地机也会等房间切换成了日常模式之后，才会开始打扫。当然，这个自动化比较复杂，大家也可以就简单点设置成无人之后打扫，或是定时打扫，但是这里要提醒的是，如果设置自动打扫，一定要确保地面上不要有什么充电线等杂物，或者是和我一样，选择一台具有强大避障功能的扫地机，下图就是我家儿童房的日常，满地的玩具，按照我老的S5来说，要不是把玩具撞得到处都是，就是G10S Pro依靠Reactive AI 2.0双线结构光和RGB摄像头可以轻松避开所有的地面杂物：

打扫完成后你还能检查扫地机在打扫过程中遇到了哪些障碍：

甚至你还可以利用G10S Pro的全彩摄像头来一场FOV贴地飞行体验，或者是在打扫的时候监视小朋友有没有在认真做作业：

我之前使用S5应用自动化的时候，就需要每天出门前急匆匆的巡视一下所有房间，确保地面没有任何会影响扫地机工作的物品，不然回来的时候可能就要满屋子找被卡住的扫地机了。但现在我只要安心出门，其他啥都不用管。

单扫模式/扫拖模式/深度慢拖模式的切换自动化

虽然G10S已经有了非常丰富的自定义设置，通过APP，可以非常方便的对房间区域进行自动化设置，例如我瓷砖地面都设置了最强吸力和强力擦，地板则是强力：

如果只用自带的定时功能，我也可以非常方便的设置成，每周1，5扫拖全屋，其他日子自定义清扫：

但是刚才我说了，我每日打扫的时间其实是不定的，而米家APP里的执行条件仅仅只有开始，暂停，回充等简单的设置，所以我这里利用了HA，实现了复杂高效的自动切换，有人在家时吸力是标准减少打扰，无人在家时吸力为MAX保证清洁力度，厨房扫完之后切换至仅拖地模式再进行一次深度慢擦等等。首先关于扫拖自定义的命令有三条，分别是set_custom_mode（定义扫地吸力）set_water_box_custom_mode（定义擦地强度）和set_mop_mode（定义拖地偏好）三个，在HA里面我们可以非常简单的实现自定义扫拖功能，设置还可以做出官方APP所不能设置的组合，使用方法是将扫地机通过自带MIIO集成接入home assitant:

输入你的用户名密码：

然后选中你的扫地机，提交：

就可以在HA内控制你的扫地机了：

而上述三条命令则是调用服务，大家可以在开发者工具-服务里找到：

同时也可以在自动化的执行里调用：

这样我们如果使用HA自动化的化，就可以非常方便的动作下面依次调用三个命令，来实现对本次打扫的自定义设置。其中三条命令对应的值分别是：

set_custom_mode（吸力设置）:[101]（安静）、[102]（标准）、[103]（强力）、[104]（MAX）、[105]（关闭即仅拖地模式）、[106]（定制模式）

set_water_box_custom_mode（擦地强度，擦地强度与水箱绑定，强度越大出水量越大）：

[200]（关闭即仅扫地），[201]（轻揉擦），[202]（标准擦），[203]（强力擦），[204]（定制模式）

set_mop_mode（拖地偏好，仅在仅拖地模式下生效）：[300]（日常擦），[301]（精细擦地），[302]（定制模式），[303]（深度慢擦）

其中所有的定制模式参数都是对应APP里面定制的设置，这里值得注意的是，在APP中我们选择定制模式，则扫拖设置全部都是自定义的，但如果我们通过命令控制，那么可以对每一项进行单独的设置，例如我可以吸力用定制，拖地用统一的标准擦，非常灵活。这一部分目前看起来比较复杂，但MIOT AUTO的作者Alone龙佬已经在进行深度适配，回头将会以UI界面的形式来进行设置，目前正在测试，有兴趣大家可以直接更新master版本：

所以我这里就不详细说明了，例如我在家里无人时自动打扫，就会切换至吸力MAX，来确保最大的扫地清洁效果。而家里有人时，就会切换成自定义，减少噪音干扰。而在全屋扫拖完之后，又会单独对厨房以及扫地机所在的干区进行一次深度慢拖。

除去使用命令进行自定义设置，在APP中，有两个功能我是默认开启的，分别是地毯增压和自适应地毯：

地毯增压模式，可以保证娃在飞行棋毯上游玩落下的垃圾能被清理的一干二净，如下图，剪纸剪了一地毯，沾在上面非常难捡，而靠G10S Pro则是一扫而净：

可以看到满地毯的纸屑几乎被清理的一点都不剩了。而地毯自适应则会在开启扫拖模式时，扫地机检测到地毯时，VibraRise AI智控升降技术会自动把拖板抬升5mm，只对地毯进行扫吸，而不用担心抹布会弄脏弄湿地毯：

并且同时也会在APP界面上标注出所遇到的地毯位置：

当然，说到拖地功能，也有很多网友向我咨询说是不是平板拖布的清洁力度不如旋转拖布，这里值得一说的是，石头G10S Pro的超声波震动擦地效果非常好：

像我洗漱区的磨砂砖上经常有洗漱时掉落的头发或是水渍，也是一扫而尽。

并且相对于旋转拖布，平板拖布没有长绒毛，其基站自清洁抹布的效果也会更好，其中使用了3个月的抹布也已经在文章前部展示过了。更重要的是，石头G10S Pro机身自带水箱，在拖地过程中会根据设定给抹布进行补水，不会出现越拖越干，或是需要频繁返回基站进行清洁补水。而返回基站做自清洁的时间也可以自定义，或者根据区域决定：

我这里是设定了25分钟回洗一次，这样差不多我日常就拖瓷砖区域的话一次就够，如果需要，可以把这个值设的再高点。

自动选择打扫区域

相对于上面的离家后打扫，自动选择模式，这个属于进阶操作了，同时也属于一个可选自动化，毕竟扫的多总比扫的少要好，但实际上，我发现G10S Pro打扫全屋大概需要90分钟时间，但除去双休日在家活动范围比较大以外，工作日晚上回家可能就只在客厅活动，卧室睡一觉，如果娃住奶奶家的话，儿童房完全没人会进，而厨房不做饭也就倒个水啥的，也不会弄脏，每天扫除了花费时间比较多（虽然我几乎也看不到它打扫的样子）更主要的是影响耗材寿命，例如主刷，边刷等等，更主要的是体现不出我作为你们智能家居领路人的领路优势。首先我利用家里遍布的人体/人在传感器对每个房间的占用时间进行了统计：

然后在自动化里面设置条件，在自动打扫前，先检查一下各个屋子距上次清扫后的活动时间：

针对不同房间设定了不同的阈值，只有活动时间超过设定值，当天才会对该区域进行打扫，并且还会打开打扫区域的窗帘，方便扫地机能够扫到墙边，而在打扫完成后，窗帘就会恢复到打扫前的状态并把计时器清零。这就是我头图上展示给大家的，每天扫一遍，每遍不一样：

其中6月5日进行了一次全屋扫拖，6月6日没有打扫的区域有卧室，儿童房，阳台和厨房，而6月7日则是没有打扫客厅，但是额外对厨房和卫生间干区进行了一次深度慢擦。因为确实，厨房可以说是全家相对比较脏的区域，单次扫拖可能清洁不到位，那么我们就额外单拖一次，所以完全不用担心拖了两遍之后还会有不可忍受的污渍残留，如果有，就打湿纸巾擦了它。

差不多就是几乎所有区域2天内都会清理到一次，即使没有，每隔4天也都会对全屋进行一次扫拖清理。所以运行3个月至今，我从没有手动打理过地面，即使现在到了夏天，光脚在地板上踩上一天脚也不会黑。而如果针对临时突发状况需要对某一区域进行打扫的话，我也将每一个房间mapping到了homekit，需要的之后只要喊上一声，hey,siri。打开XX房扫地机即可，这个操作我之前也有过图文与大家分享，有兴趣大家可以看看：

跟CT一起玩转全屋智能 篇四：给每个房间加个扫地机——小米（石头）扫地机接入HOMEKIT实现分区域打扫创作立场声明：为了给大家带来更多更实用的智能家居技巧干货分享，特别新开专栏“跟CT一起玩转全屋智能”，希望大家多多支持。哈喽，艾瑞巴蒂。我是你们的智能家居领路人CT。非常高兴时隔数月终于再次更新本专栏，这主要是因为家里的翻新装修终于结束，这周已经开始陆续的整理工作，为打回老家做准备了。同时期进行的就casatift| 赞24 评论19 收藏203查看详情

写在最后

我自己觉得，扫拖机器人的最大作用还是解放双手，而像某洗地机器人，清洁能力是绝对毋庸置疑的，干湿垃圾通吃，但是这机器一次最多打扫40平方，按我家的面积，它扫一次，我就要给它换两次水，手动清理两次，期间它还要充一次电才能继续打扫，算算差不多它扫完我全家，得花上半天。并且扫完之后必须清洁，不然就没有下一次好扫了。清洁的时候还要忍受地面脏物与水的混合物带来的感官刺激。真不知道花钱把它领回家是让它伺候我，还是我来伺候它的。

而至于打扫的是否干净，我觉得更应该关注实际使用的效果，而不是评测思维下的极端效果，例如我作为一个重度懒癌患者，也绝不会让酱油，油渍等在厨房地面上停留超过1分钟，更别提固化24小时，48小时，还做出一幅画了。还有一些人的言论是，扫拖机器人拖地不行，所以要一台扫地机+一台拖地机配合，扫地扫完了之后，让拖地机再出来拖地。首先我肯定这样的打扫，肯定能比扫拖一体机清洁的更为干净。但是问题是，每天拖扫，你家能有多脏，需要这样硬核的清洁方式么？还有一个非常重要的原因是，目前市售的拖地机实在太蠢，完全无法按照我的想法和规划来进行打扫。而类似石头这样的扫拖一体并且带基站自清洁功能的扫拖机器人外加丰富的自定义设置以及近乎完全的开源系统接入，可以说达成了清洁效果与便捷省力的完美平衡。

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