小米推出米家扫拖机器人1T：ToF 3D避障 3000Pa超大吸力

11月1日，米家扫拖机器人1T上架预售，原价2299元，定金100元抵400元预售，11月11日0点正式开售，到手价只需1999元。

双11预售：MIJIA 米家 STYTJ02ZHM 扫拖机器人 1T

1999元 30

米家扫拖机器人1T并没有使用主流的LDS激光雷达导航，而是采用了类似于手机3D结构光的ToF 3D避障技术，意图从根本上提高扫地机器人对环境的探测能力。

ToF提供优异的动态探测范围，可以从近前0.1米、一直有效探测到5、6米以外，拥有3.8万个深度点，测量每一个像素的深度，达到了毫米级精度，并结合S-cross的独特创新算法，帮助扫地机器人识别物体、并在安全距离外做出预判，避开障碍物（包括汪星人的粪便），避免被电线缠绕或卡住，或者遇到狭窄空间自动决定是否进入，从而实现对障碍物以及空间的双重智能避障。

相较结构光可以实现更远的动态探测范围，相较双目摄像头则“无惧”自然光的干扰，成为了家居空间探测应用的优先之选。同时，3D ToF传感器尺寸小巧、轻薄，安装在扫地机器人上可以替换以往“庞大”的LDS激光发射器，不仅硬件成本有所下降，整体厚度也能有效降低，且几乎没有噪音。

同时得益于ToF传感器，让VSLAM的视觉表现更进一步，通过模拟神经网络算法，能够在行进中保持动态勘测，路线规划、地图管理更智能、精准。搭载双陀螺仪、光流传感器、悬崖等传感器多重辅助定位和感知，不仅能够更精准、更完整的获取位置信息，还能保持行进路线的安全。

米家扫拖机器人1T采用来日本品牌无刷电机，具备3000Pa强劲吸力，4挡吸力可调，550ml大容量尘盒，大口径悬浮吸口紧密贴合地面，配合0.1mm超密纤维主刷以及便洁双层过滤，带来更为细致高效的清洁体验。

续航方面，内置5200mAh大容量电池，标准模式下续航时间长达180分钟，240m超大户型也能一次扫完。搭载的250mL智能电控水箱，全程自动控制水量，3挡水量调节，均匀出水不渗漏，一次加水可湿拖160m地面。

当然米家扫拖机器人1T也可以通过米家APP，在手机上即可实时掌控清洁进度，还可远程遥控、定时开关。支持小爱同学语音控制，更能与米家其他智能产品进行联动操控。