石头T7扫拖一体机器人体验：新手如何提高使用体验

创作立场声明：本文涉及产品为自费购入，经过体验后发布文章，希望能和各位已购入或者正在考虑购入的朋友友好交流。

追加修改(2020-04-17 15:29:48):
说了这么多，扫地机器人最重要的清洁效果还没说，其实这也是最没什么好说的点，测试用的什么钢珠绿豆头发洒一地，然后让机器人扫一遍也不具备实际意义。机器人的清扫逻辑是根据你设置的分区和顺序，先沿周围扫一遍，边刷靠近墙壁，把墙壁上的灰尘垃圾什么的扫一遍，然后再走Z字型扫中间，遇到桌腿凳子什么的就绕着扫一圈，基本上能让它进去的地方都能扫到。扫地机器人发展到现在，清洁能力已经不是问题，不能说100%，至少95%以上肉眼可见的垃圾都能清洁，至于剩下的就可能是真的粘在地上的东西，需要动手清理。除非是直接把垃圾扔地上，不然的话每天扫一遍，尘盒容量绰绰有余，大块的纸巾或其它大的垃圾最好先捡起来扔了，以免损坏刷头，或者缠在刷子上带来麻烦。拖地效果来说基本满意，而且出水不大的话，地也很快干，不会有明显的水渍，但在某些角度也是能看到拖地的痕迹。每天扫拖一遍基本能保证地板的干净。注意这里的拖地是基于地面不是很脏的情况，如果家里地面很脏，那拖地的效果肯定不理想，毕竟那一小块抹布能粘附的灰尘有限。如果家里人多，拖地不方便，可以将抹布支架移除，切换到扫地模式。

作为一名科技数码爱好者，在米家扫地机器人1代时就对石头科技这家公司有所关注。在2016年，米家扫地机器人凭借1999的售价在当时可谓是有口皆碑，将近100%的好评率让石头一炮而红，也让更多人体验了扫地机器人这一高科技产品。4年间，石头为米家打造了两款价格在2000内的纯扫地机器人，而更高端的扫拖一体机器人则使用石头自己的品牌，价格也来到了两千以上。虽然很早就知道扫地机器人这种产品，但由于各种原因，一直没有机会体验，直到最近通过微博等途径了解到石头科技最新款的扫拖一体机器人T7预售的消息，再加上中途经历了老罗带货，最终让我下定决心在京东购买了一台，以下使用体验基于一名初次使用扫地机的用户，希望能给你带来参考。

石头（roborock）扫地机器人扫拖一体机T72699元京东去购买

都说扫地机器人和洗碗机、烘衣机并称为家庭“真香”三件套，但其实大部分家庭都没有使用过这类产品，对于家里的老一辈来说，目前还属于不了解不信任的阶段。其中扫地机器人的使用门槛相对较高，如果不爱折腾或者对产品功能了解不足，那基本上属于能用，但是不够好用的阶段。所以本次我将基于这几天的使用，同时也作为扫地机器人的初次使用者，谈谈我的体验以及经验总结。

开箱部分跳过。到手第一步就是为扫地机寻找一个合适的充电位置，要保证一定的开阔性（充电座左右0.5米，前1.5米无遮挡），不然可能会给机器人回充电带来困难。

充电座位置

下一步就是连接米家或者石头的App，相信能看到这篇文章的人这一步都不是问题。机身上有三个需要经常拆卸的部件，分别是拖布模块、水箱模块和尘盒，T7这一代的水箱比上一代T6加大很多，而且改成了电控水箱，所以拖地功能变成了可用的状态。如果不需要拖地，只需把拖布模块取出，同理，需要拖地的话装上拖布，但是要保证水箱的水量充足。机器人启动时会提醒水箱，比较贴心。

机身和水箱

水箱和拖布

在启动或者说购买之前，还有一件事需要注意，就是家里茶几、沙发以及床底等平时手工难以清扫的地方，应该尽可能保证能让机器人进入（T7的最高处为9.65cm），这样才能发挥机器人的最大优势，如果高度差一点的话，机器人会在边缘疯狂试探，浪费时间，这时候可以考虑在桌脚或者床脚垫一点东西，我家就有几处地方差一点，最后买了几块EVA防滑垫和橡胶块解决高度问题。

自己裁剪的EVA防滑垫

橡胶块

机器人第一次启动，会将整个屋子的布局扫描并清扫一遍，所以走位比较杂乱，而且耗费的时间较长，第一次使用时打开所有房门，让机器人都扫描一遍，同时注意机器人有没有进不去或者卡住的地方。

这是我家第一次清扫的时候的轨迹图，可以看到在空旷的地方能够做到100%清洁，而且轨迹比较清晰，但是在一些桌腿凳腿多的地方，就会出现耗费较长时间和清洁不完整的问题，当然这也不是扫地机器人的问题。基本上能进去的地方都可以扫到，最终第一次扫地加拖地，耗费了将近2个小时的时间。

第一次清扫路径

期间也出现了问题，比如说图上画红圈的这个地方比外面低3厘米，按道理说机器人最大的越障能力是2厘米，而且底部有6枚悬崖传感器，这种情况不应该预估一下自己能不能上来吗？直接冲下去又上不来，一直在下面转圈圈，最后报错，需要手动把它搬上来，虽然这种问题可以后期通过App内的虚拟墙解决，但是第一次使用出现问题总归不太好。

台阶3cm

扫地机器人本质其实是自动驾驶技术，全身上下十多枚传感器都是为了识别和分析路况，并对出现的各种情况进行处理，需要强大的算法和技术支持，并不只是简单的带两个轮子和刷子。石头在这方面也有了几年的技术积累，在这方面是业内一流水平，并且米家生态链的产品都具有强大的软件迭代能力，能够让更新的算法应用在之前的机型上。

传感器

上面讲的都是机器人的基础功能，而要它真正好用，还要借助手机App内丰富的自定义功能。在进行一次全屋打扫后，App内会出现完整的扫描图，保存地图之后可以根据实际的功能分区，将各个地方分隔好，并设置好名字以及清扫的顺序。这样就不会出现第一次扫的时候那样，明明一大片空地，还要分成四块来扫的情况。

第一次清扫后的路径

下面我调整几次后的分区情况，现在只需要80多分钟就能完成80平米左右的清洁。注意80平方米只是机器人能走到的地方，并不是家里的全部面积。使用默认的吸力和水量，在完成80平方米的清洁后，可以看到还剩下60%的电量和小半箱水，所以说除非你家真的是200平米往上或者一天扫个三四遍，不然真的用不到回去充电再继续扫的功能。大体积的水箱也能保证拖一遍不用中途加水，所以说拖地才成为了不再鸡肋的实用功能。

分区和设置虚拟墙后的清扫路径

不需要清扫或者上文那种高度差过大的地方可以设置虚拟墙，不让机器人进去扫，如果有地方地上有乱七八糟的线，也可以单独设置某个区域为清扫禁区，这样下次就可以绕过这个地方，同时还有拖地禁区可以设置这个地方只扫地不拖地，适合地毯等地方。更厉害的是你可以根据需要设置每个地点的吸尘器吸力和水箱的出水量，做到定制化的服务。

每个分区定制吸力和水量

下面是我某一次清扫时记录的扫地时间和面积之间关系，可以看出，桌脚凳脚之类的障碍物越多，对清扫速度的影响越大，清扫的效果也相对越差，所以在扫地前尽量减少障碍物的数量，或者将椅子摆放整齐，同时方便机器人进入，这样能加快清扫效率。

不同区域的清扫面积与时间

如果平时很少注意桌底床底清洁的话，第一次清扫完成，尘盒里不出意外应该装满了各种灰尘头发纸屑等垃圾，这时候你就会感叹做了一个正确的决定。

第二次清扫的垃圾量

在App进行各种设置后，接下来的几天里，让机器人多扫几遍，根据各种情况进行调整分区和禁区，目的就是让它能很好更快地完成清洁任务。

每日的垃圾量和拖布情况

不过有一说一，充电速度确实挺慢的，扫地机器人的额定功率65W，充电座才28W，但是这基本不会带来什么影响，毕竟充电快也意义不大。还有就是当机器人在充电座上充满电时，底座会发出轻微的变压器啸叫声，不仔细听的话听不出来。清扫过程中的噪音只能说不小，但习惯了也就忍了，毕竟噪音这种东西每个人接受的程度不同，很难去量化。

T7基本参数

说了这么多，扫地机器人最重要的清洁效果还没说，其实这也是最没什么好说的点，测试用的什么钢珠绿豆头发洒一地，然后让机器人扫一遍也不具备实际意义。机器人的清扫逻辑是根据你设置的分区和顺序，先沿周围扫一遍，边刷靠近墙壁，把墙壁上的灰尘垃圾什么的扫一遍，然后再走Z字型扫中间，遇到桌腿凳子什么的就绕着扫一圈，基本上能让它进去的地方都能扫到。扫地机器人发展到现在，清洁能力已经不是问题，不能说100%，至少95%以上肉眼可见的垃圾都能清洁，至于剩下的就可能是真的粘在地上的东西，需要动手清理。除非是直接把垃圾扔地上，不然的话每天扫一遍，尘盒容量绰绰有余，大块的纸巾或其它大的垃圾最好先捡起来扔了，以免损坏刷头，或者缠在刷子上带来麻烦。拖地效果来说基本满意，而且出水不大的话，地也很快干，不会有明显的水渍，但在某些角度也是能看到拖地的痕迹。

每天扫拖一遍基本能保证地板的干净。注意这里的拖地是基于地面不是很脏的情况，如果家里地面很脏，那拖地的效果肯定不理想，毕竟那一小块抹布能粘附的灰尘有限。如果家里人多，拖地不方便，可以将抹布支架移除，切换到扫地模式。没有扫地机器人时的状态是看到家里地上很脏才去扫一扫，而且不太可能扫全屋，拖地就更懒得拖了，所以瓷砖上都是各种油印鞋印，在灯光下特别明显，现在有了扫地机器人就不会出现这种情况。以上清洁效果基于瓷砖地面，木地板和地毯没试过。

现在每天的标准操作就是先给水箱加水，装好之后启动机器人，把要扫的房间门都打开，要扫餐桌底下的话移开一张椅子让它进去，后面就基本不用管它了，它扫完之后自动回去充电，有空了就把集尘盒垃圾倒了，然后拆下抹布洗洗，水箱里的水倒不倒无所谓，反正明天还要拖。这样一通操作下来就能解决地面所有的清洁问题，比原来哼哧哼哧扫一遍，再拖一遍，还要等地干，不知省时省力了多少。

最后讲一下使用T7时需要注意的一些细节。机身上有三颗按键，功能都比较清晰易懂，需要说一下的就是左边这颗局部清扫键，这个是给不会操作App的人准备的，先把机器人搬到需要清洁的地方，按下按键，它就会对周围1.5X1.5米的范围进行清洁，然后回到刚开始放置的地方，再按回充键可以让它回去充电。如果通过App操作的话可以直接划范围，让机器人自动走到区域进行清洁并自动回充，区域清扫按键对老人来说比较友好。

机身上的三颗按键

局部清扫说明

只要自己将机器联网配置好，然后自己根据实际情况划好分区，接下来就可以很放心地交给家里人使用，基本不会出现不会用的情况。家里人买之前基于对产品的不了解不信任，会认为没什么用和浪费钱，到真正不用扫地拖地的时候都会喊“真香”。

需要拖地的的话记得及时清洗抹布和把尘盒里的垃圾倒出来，拆装抹布和尘盒都会有语音提示，可以自己在App里设置不同音色的声音。

多种提示声音

最后还有指哪到哪以及手动遥控等特色功能，可以当当遥控车玩玩。

遥控模式和指哪到哪

买了扫地机器人也不是一劳永逸，需要定时清理底部的主刷和边刷，以及擦拭机身四周的传感器等等。边刷附件有一个充电触电会被刷子弄脏，需要定期擦拭避免无法充电。由于还没有长时间的使用，产品会不会随着长时间使用出现故障还不得而知。

边刷扫到充电触点

使用过后主刷内情况

主刷可拆卸，方便清理

T7还支持目前三大主流的智能音箱，除了本家小爱之外还有小度和天猫精灵，这也算是不挂米家牌子，除了摆脱性价比之外的另一个好处吧。但是现在只支持“开始扫地”，“停止扫地”和“回去充电”三个语音指令，我都装好水箱了也会顺便按一下开始，然后它扫完之后自动回去，基本上也用不上语音。目前看来语音唤醒最大的作用就是向亲戚展示展示什么叫做智能家居。如果能增加一个语音控制清扫某片区域（比如打扫客厅）的话，实用性和装的属性将会大大增加。这在米家平台上配合小爱同学应该不难，希望工程师努力加上吧。

对了，T7还支持保存多张地图，将机器人放置在扫描过的地图的任何位置，都能匹配地图进行清洁，没这个条件就不测试了。

多地图模式

本文只是一个普通用户第一次使用扫地机器人的使用体验，并没有与前代产品或者竞品进行过比较，所以不能说出那台好或者不好。就我的使用感受来说，T7在这个价格上做到了能让我满意的效果，与人工清洁相比做到了更大的清洁范围和更好的清洁效果，但是扫地机器人也并不是适合所有家庭购买使用，根据自己的需求，如果有条件的话还是推荐尝试，毕竟扫地机器人的本质只是花钱换时间的机器而已。