米家 （MIJIA）STYTJ02YM 扫地机器人 开箱简评 

购买理由

楼主家里的两台科沃斯扫地机都已服役数年，略显老态，电池、清扫性能等也明显下降。

没用过扫地机的体会不到这玩意儿能带给你的幸福感，用上了就再也离不了，所以迫切需要买一台新扫地机器人。

于是做了功课，结合预算，原本想图便宜买米家1C，双11只要不到1100。

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但想想要用很多年，1C也是上一代视觉导航，不如现在流行的激光导航，就多花点买个更新一点的吧，最终决定买这台米家 （MIJIA）STYTJ02YM 扫地机器人。

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双11京东实付1593元。

现在使用小半年了，总体感觉还不错，总结一点感受。

开箱

老规矩先简单开个箱吧，包装如下，典型的米家风格，

侧面印有内部所有主配件清单，

开箱第一眼，扫地机被严密的用纸袋包裹着，不好意思我为什么联想到了木乃伊？

去掉外包装，所有主配件如下，全都有各自的密封袋，这点还是蛮用心的。

这才是正式的全家福，包括扫地机、充电套装、拖地配件、两个集尘盒、扫地刷等等。

说明书介绍得很详细，基本扫一遍就会用了。

主要看扫地机，白色的外观颜值挺好看的，号称采用四核心处理器，智能清扫。

头顶是圆形的LDS激光导航，号称测距范围8米，扫描频率6*360°/秒，采样率2016次/秒，精度偏差≤2%。正前方最前端并排两个金属条是充电口。

背部的按键，可长短按实现不同操作。

底部一览，注意到只有一个边刷口，我觉得双边刷还是很有意义的，不知道为什么这款只留了一个。

吸尘口与扫地刷，号称可达2100Pa吸力。最前端万向轮，实测小角度拐弯很顺。

两侧两个大脚，结合整体设计，最高可爬升2cm障碍。

配件包含两个集尘盒，如下图，

上面透明的是普通集尘盒，纯吸尘集尘用。

下面黑色的是吸尘拖地二合一水箱盒。两者每次只能用其一。

普通吸尘盒没什么好说的，就是集尘。

二合一集尘盒则比较有看点。它集集尘与储水二合一。

背部硕大长长的过滤网。可惜只给了一个，没有备用的。

二合一盒底部的进水口。所以它的集尘与拖地储水其实是分开的，不用担心水会把灰尘打湿弄得一团糟。

无论是普通集尘盒，还是二合一盒，都打开机器盖子对准塞下就能用了，很简单。

配件之拖地板擦，配合机器可智能精细控水出水，

附赠了两条抹布。

配件之扫地边刷，按压卡扣式的。

配件之充电套装，可以自动巡回充电。

基本不用人工，自动充。

充电时灯会亮。

使用总结

首次使用，装上集尘盒，插上扫地刷就能用了。

或者装上二合一集尘盒与拖地抹布，进行扫地+拖地，或者纯拖地，都看需求。

先说操控，米家的东西自然离不了APP与手机，下载好米家APP，

在设备中找到该款产品，根据提示一步步绑定手机就行了。

同时支持wifi操控，只支持2.4G网络。

全部设置好就能开始正式使用了，配合APP可以实现以下功能。

1，语音操控。直接语音操控实现扫地、充电等功能。

2，远程操控，定时操控，不在家时也能实现清扫，随时给你一个干净的环境。

3，清扫情况总结与地图绘制功能，哪些房间扫了，哪里没扫，怎么扫的，一目了然。

4，虚拟墙功能，一次清扫绘图完成后可以设置虚拟墙，就不去不需要清扫的地方了。

5，单扫、扫+拖、单拖功能（需再购买水箱）。

6，清扫分四档，安静档、标准、中档与强力，适合不同清扫需求。拖地时出水量也能精准控制分三档，比如怕水的木地板就能最小档使用。

这小半年已经成为家里的主力扫地机器人，米家产品有很多，不见得每个都很好，扫地机做得还是不错的。

说完优点，再总结点缺点。

1，对苹果手机支持做得不够好，我使用苹果手机，与手机配对经常失败，安卓随配随用，原因不明。还好我也有安卓手机，要不刚开始就退货了。

2，“撞墙”效果也有，虽然确实比以前的老款扫机器好一些，也许是我对激光导航期望太高了。

3，脱困能力，特别是地上的线啊鞋带啊之类，表现依然一般，依然需要清扫之前尽量人工清除明显障碍。

4，出现过几次“智障”行为，比如原地打转不动，或类似死机表现，频率不高，但确实存在。

5，单边刷，我觉得不如传统双边刷更有意义。