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石头扫拖机器人哪款值得买：T7S Plus集尘套装体验测评，附选购技巧
2021-05-10 22:20:42
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创作立场声明：本人具有多年制造行业从业经验，有机会学到一些专业知识。然而每个人站在不同立场，内容就会有所偏重，客观与否还请大家指正，期待深入探讨交流。
前言
俗话说：懒是第一生产力。这句话多少有些玩笑的成分，不过也正说明了当很多家务劳动可以通过智能家电来完成后，人们能有更多的时间投入到自己喜欢做的事物中去。因而诸如扫地机器人这样的家电，是可以实实在在地提高人们的生活品质的。
石头可以说是国内最早进入这个行业内的一批企业，同时也是最早在这个行业内让外资的友商的产品变得性价比很低的强大存在。至今仍然记得2016年时，由百度地图的软件团队和华为的硬件团队构成的石头科技初创团队，在当时刚刚推出米家扫地机器人一代时的场景。 在那时，米家扫地机器人可以说是小米生态链中的一款爆品，相比友商更是一种降维打击式的存在：性能比你强很多，价格却只有你的几分之一。可以说是一举改变了当时国内扫地机器人市场的版图，友商受到冲击也都降低了旗舰产品的售价。
如今五年过去了，石头推出了新一代的扫拖机器人T7S Plus集尘套装，那么这款产品的表现具体怎么样呢？相比五年前的米家扫地机器人一代，又在哪些方面有了进步呢？希望后文的测评能够给出答案。
外观
先来看外观，从石头科技推出第一款扫地机器人到现在，已经过去了近5年的时间了。这期间扫地机器人整体的外观变化不大，不过内部的变化确是不小的。以这款石头科技最新的旗舰产品T7S Plus为例，虽然还是经典的顶部激光雷达的结构，但是顶盖亮面类似水波纹的设计细节，还是使得整机看起来更为灵动，也能更好地与家居环境融为一体。
相比扫地机器人而言，扫拖一体机器人还需要额外容纳一组完整的拖地结构，因而对于内部空间布局和设计的要求更高。
所幸的是石头科技在这方面有丰富的经验，T7S Plus在整机的厚度和直径几乎不变的情况下，还保持了同样大小的峰值吸力、电池容量和尘盒大小。要知道这是在装入更多传感器的情况下达到的效果，因而这款产品的整体集成度可以说是很高的。
在固定的体积内集成了扫地和拖地的模块，同时还包括了大量传感器和机械结构，这是以极高的集成度为基础的。整体的塑料件开模精准，做工也相当出色。
另外值得一提的是，扫拖机器人的各个部件的拆卸和安装都非常方便。不论是水箱、尘盒还是抹布等模块，机身上的大量提示标志，使得其几乎成为了一种直觉性的操作。这种为提升日常使用的方便度，而进行的功能性的外观设计，非常值得点赞。
集尘充电座从结构上来说，类似一台大功率吸尘器的设计。黑色的双柱状设计，给人稳重可靠的感觉。而右侧的透明窗设计，使得整个集尘的过程可视化，又平添了几分科技感。
充电座的底面部分由于要考虑集尘结构，因而不再采用常见的塑料薄膜解决方案，而是专门开模进行了重新设计，延展的底板顺便也解决了拖布的防水问题。
从工业设计的角度来说，石头科技的T7S Plus可以说代表了目前扫拖一体机的最高水准。
其实，从功能性的角度来说，成熟的扫拖机器人的外观是非常类似的，例如单边刷的设计，就使得整机在保证清洁力的同时能够达到不错的脱困能力。因而石头科技的几代扫拖机器人从外观上来看差别不大，但是在顶盖的细节上，这次设计师们还是为T7S Plus带来了一些不一样的小心思。
扫擦效果
另外值得一提的是，这款T7S Plus即使是在清扫吸力设置成MAX档时，噪音也完全在可接受的范围内。相比笔者之前使用的米家扫地机器人一代来说，声音要轻了很多，这应该是得益于T7S Plus采用的一套完整的降噪设计。
擦地的结构设计同样非常独特，横向高速移动的机械结构使得擦地变得可用，而且清洁效果还非常不错。拖地模式分为日常拖地和精细拖地两种模式，其实日常拖地情况下的清洁效果已经非常不错了。
T7S Plus的滚刷采用了浮动的结构，清扫的效果保持了石头扫拖机器人一贯的高水准。
滚刷仍然是沿用了之前的设计，斜面的设计使得滚刷不容易被毛发缠绕：
从实际的测试可以看出，得益于大吸力的配置，扫拖机器人即便是在应对米粒这样比较难吸的颗粒物时，也可以做到游刃有余。日常的地面灰尘清扫当然就更不在话下了。
而精细拖地对于顽固污渍则有更好的清洁表现，这里采用的是晾干的酱油渍进行测试，可以看到在精细拖地模式下，地面上的污渍可以说是瞬间就被清洁干净了。
避障能力
激光雷达是全屋建图的硬件基础，T7S Plus的这个配置和之前米家扫地机器人的一致，不过两者也有很多不同。首先是RR mason 3D算法系统已经发展到了8.0版本。
另外，这次石头T7S Plus扫拖机器人在工作时给我的第一感觉就是相比之前使用过的米家扫地机器人一代，清扫过程中碰撞障碍物的次数减少了很多。
这应该是得益于T7S Plus所采用的结构光Reactive3D避障方案，更多传感器和算法的引入，使得扫拖机器人更为智能，不再需要通过碰撞来规避障碍物。
可以看到在不碰撞障碍物的情况下，扫拖机器人可以绕着障碍物进行清扫，这在之前不配备Reactive3D技术的米家扫地机器人上是做不到的：
除了避障的能力出色，石头T7S Plus本身通过障碍物的能力也有很大的提高，实测15mm的台阶高差，石头T7S Plus可以很轻松地通过。
而在地毯清扫的方面，也同样是如此的。通过超声波传感器的引入，使得机器人在通过地毯时能够被自动识别到，从而抬起擦地模组，不打湿地毯。
控制方式
操作控制方面，除了扫拖机器人本体上的控制按键外，T7S Plus还支持通过石头自家的Roborock App或米家App来进行控制。
这里以Roborock App为例，设备的联网操作非常便捷。语音包与之前的产品类似，只是这次加入了肖战的语音包，比较有特色。
支持扫地和拖地的多个档位的调节，其中精细拖地模式下为仅拖地，适用于需要对地面进行深度清理的场景。
第一次清扫过后，机器人就会智能地建立一张地图。值得一提的是，T7S Plus的建图速度相比较我之前使用的米家扫地机器人一代要快了很多。有了地图之后，就支持选区清扫和划区清扫了。
除了自动清扫外，扫拖机器人也支持手动控制，分为方向键和摇杆两种模式。
集尘效果
接着来看集尘底座的部分，这个集尘底座包含在套装中，也能单独购买：
石头T7S Plus为集尘做了专门的优化设计：
不论是尘盒的出风口设计，还是扫拖机器人本体上的风路走向等都进行了全盘的考量，可以非常便捷地完成切换。
集尘底座从原理上来说，就相当于一台高功率的吸尘器。
可以将扫拖机器人尘盒中的灰尘统一集中到底座的尘盒中来。因而从结构上来说，与常见的无线吸尘器也非常类似。
不论是涡旋集尘结构，还是滤尘网，抑或是HEPA滤网结构，都和吸尘器接近。
默认的设置是每次扫拖机器人回到底座后，都会进行一次自动集尘，当然也可以通过App自行设置集尘的频率。
从实际的体验来看，集尘底座带来的使用体验优化是非常明显的：原本每次扫地后，都需要取出尘盒进行清理。而且由于尘盒中有卡扣结构，打开的时候容易把灰尘洒到垃圾袋外，有一定的概率会弄脏双手。而有了集尘底座之后，可以隔几天进行一次灰尘的倾倒。而且因为集尘桶的底部是一个按钮的结构，只需要将集尘桶对准垃圾袋按下按钮就可以释放灰尘，不容易造成二次污染。
总结
文末，先简单总结一波产品的优缺点：
Pros
超高的集成度，保证了扫拖机器人在体积不大的情况下性能出色
出色的工业设计带来不错的整体美感
集尘底座使得使用体验进一步提升
Cons
如能支持拖布的自动清洁就更完美了
如果是只购买了T7S Plus的用户，集尘底座可以单独购买：
另外，耗材的购买也非常方便，例如拖布：
还有可水洗的HEPA滤网可供选择：
总体来说，这款石头的T7S Plus扫拖机器人的使用体验非常不错。硬件上来说，Reactive3D传感器的配备，使得扫拖机器人的机器视觉能力进一步提升，表现出来就是清扫时碰撞的概率大大减少了，这同时也减少了大量噪音和对家居的损害风险。软件上的RR mason 8.0 3D算法系统则将硬件的优势进一步发挥出来。而整机的降噪设计，使得即使在MAX档位强力清扫时，噪音也在完全可以接受的范围内。这都是相对之前的米家扫地机器人，用户体验上非常明显能感知到的进步。
如果说米家扫地机器人一代解决了市场上有无靠谱的扫地机器人的问题，那么这次T7S Plus则是将扫拖机器人的使用体验做了进一步的整体提升。
其他的诸如强悍的拖地能力和对懒人非常友好的集尘功能，都是这次T7S Plus这款旗舰级的产品能给用户带来的体验提升。作为一款定位高端的产品，石头科技T7S Plus不论是外观设计还是实际性能，以及整体的做工用料上，都符合其旗舰产品的定位。可以说代表了目前扫拖机器人的最高的集成度，也是最高的软硬件水平。非常适合作为日常家庭地面清扫的主力家电，可以让用户从繁重的家务活动中解放出来，将精力投入到其他更有意义的事情中去。
