石头扫地机器人P5评测：升级不加价 扫地更干净

在2017年石头推出扫地机器人S5，凭借简单易用的功能，加上1999元起的售价，迅速获得了中国消费者认可，成为当年热卖产品。3年时间过去了，石头推出了S5升级换代产品扫地机器人P5系列，P5系列售价仍是1999元起，它值得消费者入手么？

石头扫地机器人P5中的P51

升级不加价

石头扫地机器人P5系列一共有P50、P51和P55三款产品，P55、P51三者中规格最高的两款产品，最大吸力达到2000Pa，带有LDS压力传感器，二者差别在于P51采用玫瑰金+白色外观，P55采用黑色外观，而P50最大吸力为1800Pa，省去了LDS压力传感器，价格更实惠一些。下表是S5、P5两个系列规格对比：

不难看出P5保持了S5的2000Pa大吸力风机、5200mAh电池，硬件上新增了可拆洗清理主刷、水箱扩容至180ml，功能大幅度升级，支持定时清扫指定地区、智能分区、区域命名分割、动态Z字型覆盖、指定房间清扫、AI智能断电续扫多项新功能，那在如此多改进下P5能带来什么样的清洁体验？

石头扫地机器人P5中的P51，外观以白色为主，配上了玫瑰金的圆边

要清洁干净地面最关键部件是清洁系统，扫地机器人P5清洁系统由2000Pa大吸力风机、可拆洗清理的主刷、边刷、460ml尘盒以及180ml水箱组成，其中主刷安装在浮动模块之上，清洁时能够更好地面，尤其是地板与地毯交界处，边刷支持动态调速功能，遇到边角时调高转速、打扫更干净，风机吸力高达2000Pa，能轻松吸取地面上的毛发、纸碎、浮沉，甚至是豆子。

石头扫地机器人P5能轻松吸取大颗粒的豆子

在P5扫地过程中，位于机身尾部的拖地模块会同时发挥作用。P5拖地模块由水箱与采用植物仿生技术的抹布组成，拖地时水分会慢慢从水箱渗透到抹布上，起到湿擦的效果。为了更好支持大户型，水箱容量增加至180ml，比S5高出了28%，而且支持两档出水，可以精确控制出水量，在小水量下可覆盖120平方米空间，大水量下可覆盖60平方米空间。

有了高效清洁系统后，自然不能忽略导航系统，只有扫地机器人走遍全家每一个角落，才能扫得干净。石头扫地机器人P5顶部带有Lidar vision激光雷达，在工作过程中雷达会360°扫描环境，测量与墙壁、家具距离数据，结合异构式SLAM 算法，绘制出一张平面清扫地图，并利用AI导航算法，整个各个传感器数据，合理规划清洁路径。相比早年只依靠机器人自身加速度计、惯性传感器，激光雷达导航覆盖面积更广，遗漏的打扫区域更少，在机器人返回底座充电后能返回之前清洁位置，继续打扫。

除了集成水箱、尘盒、主刷、边刷传感器大量零部件外，石头扫地机器人P5还内置了5200mAh大容量锂电池，充满电后可以连续工作150分钟，打扫250平方米空间。

扫地更干净

首次使用石头机器人P5时，用户需要用手机APP——米家设定机器人，把它连接到家庭Wi-Fi当中，之后用户就可以用米家控制、监控机器人。在APP当中用户可以看到P5的清洁记录、耗材使用情况，或是设定P5的清洁模式，在首次清洁工作结束后，用户就能在APP中看到机器人创建的清扫地图。

在第一次扫地时P5会先随机运动，尽可能扫描出更多空间，与此同时用户能在米家APP上看到地图逐渐扩大，在清扫即将结束时会P5运动路径会慢慢变成“Z”字型的有序运动。

逐步扩大中的清扫地图

Z字型行动

在建立清扫地图后好处很多，首先是用户可以知道家中哪些区域被P5识别并被打扫过。其次可以基于地图把划分出不同空间，日后用户想清洁当中一个空间，只要点几下手机屏幕，P5就会直奔过去清洁，不必全屋清洁，简单又高效。假若不小心打洒一包面粉，用户甚至可以指定P5去面粉落下的区域进行清洁。

清扫地图会自动划分空间，用户可以指定P5清扫某一个空间甚至是地图上某一个区域

最后一点是清扫地图可快捷建立禁行区域，在扫地机器人之初是通过虚拟墙发射器或是虚拟墙磁条建立进行区域的。这样做缺点不少，虚拟墙发射器墙是一个电子信号发射器，成本高，需定期更换电池，使用麻烦；虚拟墙磁条是一条黑色无痕胶强力胶磁条，价格便宜、无需维护，但贴在家中实在难看。有了清扫地图，用户在屏幕上画一个圈，即创建禁行区域，使用非常简单，无需维护，更不影响颜值。

也许有些人会担心P5一边扫地一边拖地是否会弄湿地毯，只要开启地毯增压模式后不必担心这个问题。在开启地毯增压模式后，P5遇到地毯时不仅会以最大吸力清洁，把藏在地毯中的毛发、粉尘吸出来，还会关闭水箱出水，这样既清洁干净地毯，又不会弄湿。

石头扫地机器人P5继承了S5的2000Pa大吸力风机、激光雷达，扩大了水箱，增加了智能分区、动态Z字型覆盖、指定房间清扫一系列新功能，让清洁变得更为方便、灵活，价格更是与旧产品一样，属于加量不加价的升级，在同价位产品性价比极高。