我很丑,但是我很好用。洗碗机自动开门改造
改造的理由
先看看改造的成果
我的洗碗机是西门子台嵌两用的SN23E831TI/82,有一个顶板可以方便取下。每次洗碗后烘干不是很彻底,多少有一些水滴。每次洗完要人工开门风干。白天还好,有时晚上预约洗涤后,碗盘要在湿漉漉的机箱里焖一晚,不太好。 (其实是人懒不想多动一步,哈哈)某一天逛什么值得买,有一篇文章提出了一些思路,告诉了我还有电动推杆这种东东,于是我就开始了折腾。洗碗机型号不同,各人动手能力不同,提供一些思路,仅供参考。
推杆装在哪里
在淘宝上推杆有两种,一种是大的,推力也大,还有一种是微型推杆。大推杆就只能装在顶板的上面,比较丑。微型推杆可以装在顶板的下面,但是由于我洗碗机顶部结构的限制,需要安装较长的行程的推杆。那种长行程的微型推杆推力只有20n。我实际测试拉开门要15磅力,大约66n,所以就只能装这种傻大黑粗的推杆了。最后选择的是行程10厘米,速度30毫米每秒,电压12v。推杆是有限位的推到极限电机会停下。推杆用螺栓固定在顶板上。推杆的伸缩是靠电源正负极的变换来控制的。所以需要一个电机控制模块。要用到模块上k1 k2 两个开关。模块需要用到带自锁的,也就是说k1按下你再松开,电机一直保持现在的方向,直到k2被按下才换方向。推杆不止这种类型,搜索电动开窗器,你会发现还有一片天地。
推哪里
推杆固定好了,需要在门上装一个目标块,让推杆能够够到。我没有办法加工金属板什么的,就想了一个土办法,用粗铁丝做一个目标块。把铁丝下部弯成s型,能放到开门把手内部,再垫上胶皮什么的增大接触面,防止压坏塑料。在上部还要拉两道细铁丝到门框上的螺丝上,这样就稳定了。铁丝刚性不够,推的过程中会变形,还要在其上拉两道细铁丝。东西很丑,但是达到了目的。最后还要在粗铁丝上绑上宽纸板,防止门平放的时候钩住脚。我脚脖子上的伤口告诉我这点很重要。
如何控制
相关模块请取淘宝自行搜索。要仔细看淘宝页面的说明。
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从哪里取得信号,控制推杆工作?我选择从面板上的烘干灯取信号。我的洗碗机工作流程是这样的。按下开始键,洗涤灯开始常亮,洗涤进行到末尾洗涤灯灭,烘干灯亮,但是这时候还在洗涤,要等一段时间后洗涤才停下,所以不能以烘干灯亮作为推门的信号。再过一段时间烘干完成,所有灯灭。洗涤程序不同,这个时间不一样,所以也不能以烘干灯亮作为信号,延迟一个时间推门。我的办法是先用一个光控模块感知烘干灯亮,输出一个高电位,只要灯亮,高电位一直在。高电位分一路给一个继电器模块,继电器触发把推杆的电源线断开,此时推杆无法工作。(推杆的电源线接到继电器常闭端子上)高电位分一路给一个延时继电器,延时3秒后,继电器接通电机控制模块的k1,推杆电机电源处于推出位。(以后不管k1是否接通一直保持这个状态)但是此时由于推杆的电源线断开,推杆是不工作的。烘干灯灭了以后,低电位分一路给一个继电器模块,继电器不触发,推杆的电源线接通,此时推杆工作,门打开。在电机控制模块上k2位置,我接了一个手动开关,要关门,按一下,推杆就收回去了。为什么要用延迟继电器,因为我担心在断推杆电源的时候如果比k1闭合晚,电机可能会突然动一下,不稳妥。
安装的一些说明
电路板我装到的顶板的下面。光敏探头装在了在了烘干指示灯上面,然后用铝箔盖住保持黑暗。光敏探头不够长要用细电线加长。电源线和探头线从洗碗机脚部进入。需要打开侧板。侧板很好开,取下门边上的一颗梅花螺钉,向下压,往后推就开了。顶板的开法是,先摸到顶板两边下部的按钮,向上压,往后推。用到的螺丝淘宝买的。主要是m3的长螺丝和m6的长螺丝。
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最终实现的功能就是,洗碗机电源打开的时候,伸缩杆收回去。等洗碗机洗完自己断电的时候伸出来。
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