【买前必看！】360扫地机器人S7详细测评

2019年2月，在IoT智能产品领域频频出手的360公司，适时推出了其扫地机器人产品系列的最新力作：S7。
2月15日，首发价2199元的360扫地机器人S7正式在天猫开启预售。而通过预约和各种优惠后的S7，到手的最低价只需1499元。
凭借优秀的外形设计、丰富的功能以及强悍的性价比，S7立刻成为关注的焦点。不仅如此，S7还悄悄在国外拿到了消费者满意度第一名。

那么这款产品的真实表现到底怎样呢？它性能如何？又是否值得入手呢？
为了弄清真相，为有意向购买的读者提供意见参考，笔者搞来一台S7并进行了客观、详实的测试分析。
下面，就请您观看笔者带来的360扫地机器人S7详细测评。
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（一）开箱静态体验
360扫地机器人S7由坚固的双层纸箱包装，能抵抗一定程度的暴力搬运。内层纸箱配有宽大提手，方便提拎。
纸箱正面印有产品外观和产品名称，整体设计美观大方：

包装箱上印有产品信息：

打开包装箱，首先映入眼帘的是一个白色信封：

信封里包含产品说明书、合格证、快速使用指南等纸质材料：

掀开上层纸板，我们便看到了扫地机器人主机的真容。主机中央圆形凸起的部分是雷达盖碰撞开关，
它的作用是保护下方珍贵的LDS激光测距传感器。下图中我们可以看到，360在包装上专门为这个部分加装了软性保护。
可以说非常用心和细致了：

主机正面图：

360扫地机器人S7的主机尺寸为：350*350*100mm，重量为3.68kg。
白色机身配以香槟金色的圆环点缀，整体配色简约而美观。
拿出主机，便露出下方的水箱和拖布。
360扫地机器人S7被设计为智能扫拖一体机，笔者会在后边的章节对拖地环节进行单独论述。

注水口位于水箱右侧，宽大的黑色橡胶塞提供了很好的密封性：

水箱上贴有操作步骤示意图，一目了然，轻松学会：

下面我们再来看看主机底部是什么样子：
（特别提示：由于主机顶部的LDS激光测距传感器非常娇贵，所以当您倒置扫地机器人时，请一定注意保护顶部传感器，避免直接重压，笔者这里是将纸箱上层盖板垫在下方的）

上图便是主机底部的样子，对于它的几处构件，笔者均作出的数字标识，它们分别是：
1：起尘刷
2：万向轮
3：防跌落传感器（4个）
4：主刷
5：主轮
6：产品铭牌
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产品铭牌细节图：

360扫地机器人S7采用可浮动中刷设计，当遇到地面凹陷或者凸起时能更好的随地势变化而变化，扫得更彻底更干净。

其实理解成越野车就明白了，底盘悬挂行程大，道路通过性强，就这个意思。

像家里这样的椅子，一开始笔者还挺担心那条横木会不会绊住S7，结果S7很轻松就跨越过去了。

这个是万向轮，S7能够灵活转向全靠它了。

S7底部分布着4个防跌落传感器，可以通过红外信号反射回来的时间判断前方是否有路，避免跌落损伤。

实景演示：

下面两张图分别是TOF沿墙传感器和碰撞栏：

通过TOF沿墙传感器、碰撞栏与LDS激光测距传感器三者的协作，就可以让S7智能识别障碍物，合理规划清扫路线，扫得彻底不遗漏。
下面我们通过一张动图来观察S7的工作原理：
垃圾被起尘刷扫入机身腹部，然后再经过主刷的归拢和整理，最后被吸入集尘盒内。

其实这原理吧。。。还真跟咱们的城市清扫车差不多：

S7的主刷组件结构设计合理，拆卸清理都很方便。

使用时间久了，主刷上难免会缠绕上毛发等丝状物，此时便可以用机器内置的除尘刷（自带锋利刀片）清理刷毛上的缠绕物。

S7的集尘盒位于主机盖板下方，拿取很方便。

集尘盒设计规整，接口处贴有黑色密封条，保证粉尘不外泄。

集尘盒配备了大尺寸的HEPA滤网(High efficiency particulate air Filter)，可提高S7排气口的空气质量，一定程度上避免S7工作过程中空气的二次污染。
集尘盒、滤网均可用清水冲洗。

这个是位于主机上的充电极片：

和它对应的是充电座上的两个横条形充电极片。
S7充电座三围尺寸是：255*130*67mm，额定功率22.8W。

在充电座上方的特征码区域，贴有图文并茂的安装使用说明：

充电座背面设计有线槽收纳盒，可将过长的电源线收纳其中，防止被主机拖拽，引起充电座断电。

一套完整的360扫地机器人S7，包含如下物品：
主机*1，充电座*1，水箱*1，拖布*1，资料信封（说明书、合格证、快速使用教程）*1，除尘刷*1，电源适配器*1。
S7的开箱及静态体验就介绍到这里了，下面让我们开始第二部分吧！
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（二）实际使用体会
（1）扫净度测试
S7具备3个吸力档位，分别是静音 / 标准 / 强力(MAX)。
官方给出的数据最大可提供2000Pa的超大吸力。

下面请看笔者做的扫净度测试：
选取纸屑（代表轻质量垃圾）和玉米粒（代表重质量垃圾）作为参照物，均匀铺洒于测试地面，采用手动模式控制S7直线前进，
一次性通过测试地面，观察参照物的扫净程度。

测试结果如下：S7一次性通过测试地面后，地面只剩余一粒玉米（怀疑是被除尘刷打飞了所以没吸走）。

再进行第二次测试，分别在地砖、木地板和地毯上铺洒参照物进行一过性扫净度测试：

结果如下：地砖和木地板的一过性扫净度100%，地毯上仅剩余1粒玉米。

结论：
考虑到扫地机器人工作模式是按照规划路线来回清扫的，可以认为那粒被遗漏的玉米粒很大可能性会被返程的S7“带走”。
所以笔者给出的S7扫净度结论是：良好和可靠。
（2）测测S7的“智商”
作为360扫地机器人最新力作的S7，不仅要“扫得干净”，还得能“扫得聪明”才行。
结合官方的宣传资料，其智商主要体现在如下几个方面：
1 LDS+SLAM
S7配备了LDS激光测距传感器，结合SLAM算法，还有沿墙传感器的加持，可以在清扫前绘制房屋地图（APP端实时呈现），做到清扫彻底不遗漏。

（小知识：SLAM的全名叫做Simultaneous Localization and Mapping，翻译过来就是同步定位与建图。用“一边…一边…”造句就是，一边计算自身位置，一边构建地图的过程。）
这是笔者找的一段2D SLAM演示动画（不是S7的演示）：

从实际工作中的地图描绘效果来看，S7的地图建模还是挺规范的：

地图建模准确，下一步清扫才能“面面俱到无遗漏”。
2 防跌落
S7配备了4个防跌落传感器，在本文第一章节已经有过介绍。
实际测试来看，很靠谱。（效果演示见第一章节）
3 高度保护
S7高度尚可，钻床底清扫这种事，一般还是能胜任的。为了保护娇贵的LDS激光测距传感器，
S7在传感器外层配置了压力碰撞感应罩：

这个保护罩一旦受到碰撞和压迫，就会触发传感器，S7便会做后退回避动作，保护自己：

有了这个聪明设计，我们就不怕S7把自己磕得“头破血流”了。
4 感受贴边清扫的精准度
在TOF沿墙传感器、LDS激光扫描和碰撞栏自主学习的三重加持下，S7能够实现比较精确的“贴边扫”效果。
无论是画方：

还是画圆：

精准度和智能度都比较令人满意。
左手画方，右手画圆。。。嗯。。。

5 功能日趋强大的APP
S7配备有专门的APP用来实现更丰富和强大的功能。
绑定设备操作简单方便：

通过APP联网远程控制S7，可实现智能分区、更换语音包、遥控模式、定时清扫、查看耗材损耗等高级功能。

通过多日的测试，笔者认为用APP遥控指挥还是很方便的，而且主机响应速度比较快。测试过程中没有遇到软件故障。
对于不想让S7进入的地方，我们可以在软件里设置禁区，手指轻轻一拖一划就可以控制S7的活动范围。
设置禁区后，S7工作路线对比图：

测试期间经历了两次系统固件升级，看来官方也很重视用户的反馈，让这个APP日趋强大和完善。
（3）湿拖能力
作为一台扫拖一体的扫地机器人，S7的湿拖能力到底如何呢？下面我们便来看一看。
S7的水箱和拖布采用魔术贴+固定条连接，安装拆卸都非常方便。轻轻一拉一盖，拖布安装两秒搞定：

S7在装上水箱后会自动进入拖地模式，无需人工干预。
会有提示音“进入拖地模式”，并伴有信号灯闪烁：

S7的水箱设计了两个渗透孔。工作时，可以令拖布保持合理的含水量，避免拖过的地方存水过多。

实景演示：

通过下方截图不难看出，S7经过处水痕很浅，拖过的地面很快就变干了。
说明S7对拖布的含水量控制得很不错。

需要注意的是，拖地结束后，扫地机器人会自己回去充电，此时要记得取下水箱。
否则拖布一直是湿润的状态，对充电区域的木地板不好哦。
（三）三台吸尘设备的对比及定位
饱读诗书的笔者，记得老子曾经曰过这么一句话：道生一，一生二，二生三，三生万物。。。

所以，笔者家房门上有三个门铃，三代同堂。。。。（详见门铃测试帖：四大主题详尽分析！360可视门铃评测体验）

所以，笔者家有三台吸尘器，同样三代同堂。。。。

好，不扯了，言归正传。下面，我们就通过对三台设备的分析，了解他们不同的特性和定位。

（1） 德尔玛（Deerma） DX188E 真空吸尘器

优势：吸力大，集尘盒体积大，售价便宜。
劣势：
1 由于有电线束缚，所以抽出/收纳电线需要额外时间和体力，清洁过程中容易被电线干扰，电线长度有限，需要更换插座，笔者家建筑面积80平米，清理房间需要更换三到五次插头位置。
2 过滤设备简单，排出的空气造成二次污染
3 噪音较大
4 吸窗台费力（需要用手提起吸尘器）

（2）戴森无绳吸尘器 V7 Fluffy

优势：
1 单手操作，灵活方便，吸头专业设计，吸床底不费力。
2 专利设计，工作噪音比较小。
3 吸高处方便，如：窗台，高处墙面，柜子。
4 过滤环节设计合理，排出空气不会二次污染环境。
劣势：
1 普通模式，吸力稍显不足（对于毛发等容易贴在地面的垃圾，吸取效果不佳）。MAX模式，吸力比较满意，但续航时间不足。（只能坚持7分钟左右） ，而充满电需要3.5个小时。
2 对稍大体积的垃圾，吸取效果欠佳。软绒滚筒吸头容易把垃圾推走而不是吸入。
3 尽管考虑到了手臂的承受能力，购买的是较轻的V7版本，但收拾80平米的房子，依然会觉得很沉，干完活手臂发酸。

（3）360扫地机器人S7

优势：
1 智能自动化清扫，可通过手机APP遥控指挥。
2 可以自己拖地。拖地效果较好。
3 从结果来看，针对轻微浮尘和少量垃圾的扫净效果较好。
4 工作噪音低，不吵人。
5 支持智能音箱语音控制。
劣势：
1 对家具环境布局有较高要求。家里空间太小、布局太乱不适合。
2 工作领域有局限性，只能清洁地面。
3 轻微磕碰在所难免，比较担心精密元器件（如各种传感器）的使用寿命。
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通过以上分析不难看出，三类吸尘设备设计出发点就是不同的。定位不同，带来的是功能的区别。
未来的家庭，应该是有绳/无绳吸尘器+扫地机器人的组合布局。
日常清洁用扫地机器人就够了，等到周末或者每个月的大扫除时，再用有绳/无绳吸尘器配合进行深层次的清洁。
最后，呈上三台吸尘设备工作噪音的测试数据：

由此可见，S7的控噪水平还真是不错。和官宣数据比较吻合：

（四） 总结和建议
长达两周的连续深度使用测试，S7向笔者充分展现了它科技性与智慧性的功能设计。在路径规划、手机操控、越障避障能力、扫净度等方面都给笔者留下了不错的印象。文章的最后，笔者也根据长期使用吸尘器的经验，结合自身使用S7的实际体会，提出两点建议供官方参考：
（1）过滤系统改进的建议
随着生活水平和健康意识的不断提高，对于家用电器，人们已经不仅仅满足“好用和耐用”，更在不断追求着“安全和健康”。我们都知道吸尘器的工作原理是利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，从而获取吸力吸取尘屑。而在吸尘的同时，吸尘设备也在一刻不停地向外排放着空气。这就涉及到一个空气二次污染的问题。早期的吸尘器，集尘盒后方只配备了简单的过滤（尘杯/尘袋+海绵），只能阻挡大颗粒尘屑飞出。
360扫地机器人S7这一点做得还不错，配置了较大尺寸的HEPA过滤网，这一点值得肯定。

不过呢。。。。

不过呢。。。S7的过滤只有这么一层HEPA，工作没几天就会。。。被粉尘堵shi。。。

这还真不能怪HEPA。笔者突然想起家里还有台LG除螨吸尘器。。。。（他喵的，我到底败了多少台吸尘器？？）

过滤网的情况和S7是一样一样一样的。。。。
这就产生一个问题：
1 虽然官方给配置了小毛刷，但是丝状物和毛发，真的不好清理出来。
2 清理过程中飞灰严重，需要戴口罩。
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这一点，就不得不夸一下戴森。牛X，真的。
下图是笔者用了半年多的戴森V7的过滤网，是不是贼干净？而且实际使用过程中，排出的空气也确实干净：

当然，刨除产品设计上的优势（戴森的科技，笔者大写的服），

我觉得360 S7至少可以在HEPA滤网前再增加一个过滤配件（可参考普通吸尘器尘袋那种材质），
这样就能把最难清理的毛发丝状物先拦住了。HEPA只要专心应对粉尘即可。
这样清理起来就省事多啦，还能延长耗材使用寿命。
（2）水箱注水口改进建议
一提起这注水口吧。。。笔者火冒三十丈。。。。
首先，这黑色橡胶塞和下方模具间的缝隙太窄（图中红色箭头处），

像笔者这种指甲不突出的，扣开比较费劲：

还有，这个注水口设计得倒是挺好看，不过它在内部来看，是凸出的！凸出的！凸出的！

这就造成水箱里的水吧。。。绝B不可能倒干净！！！看，距离上次拖地都过去三天了，还存着这么多水：

其实笔者觉得注水口设计成平的就挺好，将用不完的水倒掉时随便甩甩就干净了。
希望设计师能考虑这些小细节，当然，如果改动成本太大的话，就当我没说好了。。
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总体来讲，360扫地机器人S7设计出色，功能丰富，尽管一些小细节还有待完善，不过瑕不掩瑜，应算是一款有着上佳表现的良心IoT产品。

最后，展示一下笔者用360智能音箱遥控360扫地机器人S7的视频，啧啧，未来可期，未来可期啊。。。