扫地届的The Rock-石头扫拖机器人T7S Plus全测评

阅读提示：本文内容约9000字 ，120图，3视频。预计文字阅读时长为20分钟，视频观看时长为27分钟，总计47分钟，请大家合理规划时间。

提起ROCK，你会想到啥？是他？

俺知道肯定不是说我

还是他？

F16洗地，还能不干净？

当然，作为张大妈家的一名家居向的生活家，我今天的话题肯定不是肌肉怪擦地效果经验分享，也不会是4款不同批次F16战机洗地效果横向测评，而是：

石头科技

对，这次的主要话题，就是国内知名的家用智能清洁机器人生产企业，石头科技[688169]。

石头科技（roborock，全称北京石头世纪科技股份有限公司）成立于2014年7月，是一家专注于家用智能清洁机器人及其他智能电器研发和生产的公司。公司旗下产品有石头扫地机器人、米家扫地机器人、米家手持吸尘器、小瓦扫地机器人。在全球激光导航类扫地机器人领域，石头科技出品的产品占据大部分市场份额。

据说股票去年上市后整的挺猛

当然，本期文章并非要谈它的股票走势如何（别提股票，都是泪），而是想谈谈石头科技作为国内一流的扫地机器人企业，同时也是米家生态环境伙伴中几乎最有名气的一家企业，在前几天刚刚推出的新品：T7S Plus。

2021年，石头科技旗舰级产品T7S plus

本来呢，在前言这个部分是想好好谈一下扫地机器人及其技术发展历史，顺便也可以SHOW一下咱丰富的扫地机器人使用经验。可是当我看到这个盒子就这么悠闲的躺在摇椅里的时候...

很会找地方呀，石头同学

忍不了，好想立马拆包的感觉充斥了我的头脑，还啰嗦什么扫地机发展史呀？直奔主题才是最重要的...

一 开箱

说起这次要测试的这台T7S Plus，实际上它只是石头科技T7S系列产品中的一员，它的同期生还有T7S，这种命名方法自打苹果开创以来，就流行于IT届，这也充分的显示了石头科技是一家新潮互联网制造企业的本质。

为了让大家能够更加直观的感受一下T7S Plus的包装品质，开箱这部分就通过一段视频来做一个展示

二 产品外观及制造细节

对于小米生态链的产品，我一直非常满意的一点，就是它对产品品质的重视。无论是扫地机还是各类灯具、智能家居传感器、门锁等等，我都使用过也拆开过，制造精度和组装品质都颇为令人满意。

石头科技作为其中的佼佼者，它所出品的历代扫地机器人产品我都关注过，实际上即便是第一代米家扫地机器人都给我留下了制造精良的感受。这次到手的T7S Plus自然也保持了它一贯的水准，只要简单的抱在手里，就能感受到它那注塑精美的外壳和严丝合缝的装配细节（还要加上沉甸甸的手感），在这台扫地机的很多局部设计上，更是能看出研发人员的种种小心思，非常的有趣。下面就让我们来慢慢欣赏吧。

先看看主机

单独看主机的外型，其实这么多年下来，扫地机器人的外观设计已经固化了。从米家扫地机器人开始，圆盘形状配上机身顶部的LDS传感器，就是石头扫地机器人的标志性外观。

在这种条条框框的限制下，外形设计想要推陈出新实属不易。T7S Plus的设计师相信在这方面也尽了全力，这台机器拿出来放在那里，就能给用户一种高级感。

完美的圆形

T7S Plus从顶部看，是一个几乎完美的圆形，环绕机顶的一圈银灰色提升了轮廓感，这也是石头扫地机的家族性标识。激光传感器的顶部是一个大大的石头科技LOGO。

要谈这台机器的外观，就不得不优先介绍它正面的这个“大嘴”。作为一台以激光扫描技术(LDS)起家的扫地机企业，这次在T7S Plus上如此大张旗鼓的设计了这么一个异常明显的前置传感器，一定有它的道理。

结构光传感器，相信大家都已经很熟悉了。这是自苹果发布iPhone X之后，就流行起来的一种3D景深探测方法，现在市面上有很多手机都使用类似FACE ID就是结构光传感器进行人脸扫描认证。

结构光扫描认证

石头科技将这种传感器引入到了扫地机器人的身上，就是为了解决扫地机对前方避障的弱项而做出的新一次尝试。实际上在T7S系列中，石头科技对前方避障也做了两种不同的方案，T7S采用了LDS激光雷达导航，T7S Plus则是在LDS激光雷达的基础上，加入了AI双线结构光避障头，可以看出厂家对结构光避障还是比较自信的。

LDS雷达

机身顶部的LDS激光雷达依旧是传统设计，有意思的是在雷达的周围设计了数圈的“涟漪”，给人一种强烈的辐射感。

闪亮的雷神之眼

LDS激光雷达还是采取了传统的左发右接的款型，大大的接收窗口十分明亮，相信经过这么多年的发展，它的寿命问题应该也得到了妥善的解决吧。

机身操作按键

在LDS激光雷达的前方，设计了三颗银灰色的按键，它们安装平整，周边间隙均匀，按压手感很舒服。

位于机顶尾部的水箱卡扣和石头科技的LOGO

沿墙传感器

排风口和拖布抬升技术标识 VibraRise

看到这里，又不得不停下来解说一番，这个VibraRise技术，可以算是石头科技在T7S系列上的一个比较重大的卖点了，它的官方名称叫AI智控升降，实际上就是一个抬升技术，配合机身上的地毯识别传感器就能实现对地毯区域的只吸不拖处理，而无需用户手动取下擦地模块，就凭这一招，T7S系列终于活成了大户人家的最爱。另外，在越障、打滑、回充和待机的时候，擦地模组也能够自动抬起，确实可以说是非常的智能。

机器背面，能看到的只有一个水箱和它的解脱按钮

水箱解脱按钮注塑的非常精致

取出水箱非常的EASY

机身的背影则非常简洁，磨砂半透明的水箱非常有质感，隔着外壳可以依稀看到水箱内的供水管。按下水箱解锁按钮并向后抽出水箱，手感很清脆。水箱容量为300ml，一次加水可以搞定250平米的面积（还是给大户人家设计的）。

机身上盖开启状态

打开机身上盖，就可以看到里面有个很大的尘盒，官方数据是容积470毫升。

取出尘盒

取出尘盒的过程本身及其简单，同样半透明的设计让内部的脏东西可以一览无余，准确判断是否需要倾倒。

透明的尘盒

尘盒上端开启后可以看到滤芯

可水洗滤芯，很精致的做工

尘盒上方的WIFI指示灯和Reset按钮

根据以往的经验，扫地机器人的顶部往往都负责颜值，所以照片看起来也都美轮美奂的。不过呢，其实最容易被忽视的底部才是一台扫地机器人技术实力集中展示的地方，这次咱众测的这台T7S Plus的底部又如何呢，继续看。

这个角度总是让我想起王八翻身这个老嗑，话说为啥所有扫地机的底部都是黑的呢？按说不显脏的颜色应该是灰色的才对。

一堆传感器

就在底部的一个小小的导向轮区域就集成了不少东西，T7S Plus的原件密度可见一斑，其中悬崖传感器（防跌落）是非常传统的器件了，而地毯传感器则是擦地功能必备。

黑色的边刷

转动相当顺滑

跟某些友商的双边刷比较起来，石头科技从米家时代开始就一直坚持单边刷的设计。这两者可以说各有优缺点，双边刷效率高，单边刷不易将脏东西弹出，也更加容易脱困，因此说不上谁好谁坏。但是至少有一点可以肯定，就是随机配的这个边刷的质量还是不错的。

驱动轮

这种齿形几乎成为了扫地机器人防滑轮标准

驱动轮活动空间很大，可以有效的增强附着力，避免打滑

T7S Plus的驱动轮采用了常规设计，轮子的半径实测在38mm左右表面覆有橡胶防滑层。它的上下浮动范围很大，这使得扫地机在工作的时候，即使面对左右轮子落差很大的情况，也能有效的附着在地面上，避免滑动。这个工作原理与越野车的独立悬挂原理类似，因此很多厂家也将它称为“独立悬挂”。

滚刷盖板解锁按钮，左右各一个，采用了金属弹簧卡紧，强于普通的塑料弹簧，不会因为老化断裂

取出橡胶滚刷

全橡胶滚刷

打开机器底部的全向浮动胶刷盖板，就能轻松的取下大红色的橡胶滚刷。这个滚刷我要特意说一下，它采用的无毛刷和封闭轴承设计可以有效的对付家里的宠物和女人，简直就是脱发（毛）克星、劳动人民的解放者，相信那些经常被头发什么的缠住主刷的家主一定能够理解 。

防缠绕小刷

前面我说过在T7S Plus上经常可以看到设计人员的小心思，在滚刷的左右轴承位置就可以看到，产品设计师在轴承的侧面设计了两个很小的刷子，就可以有效的避免头发类的细丝缠到滚轴里面去，这个位置在以往的扫地机（甚至手持吸尘器）中都是缠绕头发的重灾区。

滚刷的驱动方孔，周围闭合的很严实，没有漏灰进入的可能

主滚刷下面的吸尘口，周围采用了圆滑设计，没有窝风区，可以最大限度的发挥吸力。

位于滚刷下方的，是擦地模块的“震动棒“，和喷头

T7S Plus是一台扫拖一体机，因此在看完了滚刷和吸尘口之后，我们继续向下就能看到它的拖地部分。在没有安装擦地模块的时候，能看到露出来一根金属条和喷水孔。

它俩和擦地模块的对应关系是这样的

安装动图

安装这个擦地模块也很简单，只要对准缺口向里一推，就搞定了。

结构超简单的擦地模块

T7S Plus的擦地模块也非常简单，因为它的主驱动电路和震动部分都内置在主机里，因此这货其实就是一块塑料片。

贴上清洁抹布

虽然结构简单，但是它里面蕴含的技术可不简单，这货是目前扫拖一体机器人里擦地频率最高的，达到了每分钟3000次。石头科技将其归类为“声波震动擦地”，也就是超声波牙刷的那套技术给移植到了扫拖机器人身上。这也是T7S系列扫拖一体机器人的主要卖点之一。我也特意留意了一下，它的震动确实比较有特色。

擦地模块的震动区和非震动区

首先是在擦地模块的中心，有一块采用悬浮设计的塑料部分（中间就是插入那根驱动铁条的孔），它可以轻松的左右移动。

擦地抹布上的尼龙搭扣也对应的分成了两个区。

擦地时的震动效果

当这几样部件组合在一起之后，就形成了上图的震动模式，可以清晰的看到，擦地模块是只有中间的一条会进行高速左右擦洗的，而外围边缘的部分则负责容纳污垢并且均匀水渍。

双区模式的介绍

在石头科技的官网上，对这种擦地模式也做了单独的解释，这种双区设计可以减少擦地后残留的水痕，至于实际效果是否能够达到厂家的说法呢？我在后面的章节会做单独的测试。

充电座

看完了主机，我们再来看看这熟悉的充电座吧，猛一看T7S Plus的充电座看起来与以往的石头产品也没有什么区别。

充电触点前面也有防污毛刷

仔细一看，在充电触点的前面也设计了跟主滚刷轴承边上一样的防污小刷子，这样当扫地机器人爬回充电座的时候，就可以顺便将充电触点清理干净，避免接触不良的情况发生。

充电座背面，依旧是很熟悉的隐藏线设计

插入电源线的样子，可绕线的设计也避免了杂乱的走线。

扣回盖板，颜值依旧满格！

一家人合个影

合体状态

当扫地机器人遇到充电座，一场轰轰烈烈的爱情即将发生。作为旁观者，我在意的是合体后它们的颜值是否还能够保持在线。还好，它们没有让我失望，即使是合体状态，设计的整体感依旧很强。

三 小拆一下吧

优秀的产品，一定会有优秀的内涵，米家系列产品还从来没有让我失望过，相信这次石头科技的T7S Plus肯定能够保持水准。

从底部拆起

拧开机器底部的7颗不锈钢螺丝，就能简单的拆掉底部的外壳。扑面而来的是一抹鲜艳的橘红色。

橘红色的电池

原来是一颗巨大的电池，石头科技很贴心的将底盖设计的非常容易打开，原来是为了可以方便的更换电池。可以看到电池的两边还设计了两个灰色的提手，这使得取出更加的方便了。

主板上的电池接口

439.9克

这块由欣旺达公司出品的14.4V锂电池容量为5200mAh，重量实测是439.9克。做工那是没得说，非常精致。

驱动轮组件，有独立编号

左右驱动轮各由一个电机驱动，确实做到了独立悬挂，驱动轮组件上面有二维码编号，证明厂家的PDM系统运作的不错。

边刷驱动组件

左驱动轮上面就是边刷的驱动组件了，三个固定螺丝上红色的部件是橡胶减震垫，这使得边刷有一定的缓冲能力。

边刷组件的接口，两个金属弹片连接供电

拆下来的边刷组件

拆掉的边刷组件，是一个非常完整的模块，看到这里可以多说几句，我对石头科技的内部设计师非常非常的满意，组件与主板间都是通过各种插件和弹片进行连接，既方便了组装也有利于维修。想必生产线上的工人肯定也很喜欢这样的设计，它可以大大的提高组装工效，节约时间。

电机型号为RC500

电机标识很有趣，它没有厂家名称，而是统一命名为标准电机，看来是石头科技的定制产品。

继续拆掉全向浮动滚刷组件

这个浮动滚刷也是模块化设计，一体感很强

平行连杆浮动系统，沿Y轴上下浮动时可以保证不发生X轴方向的扭动

滚刷模块与主板的连接头

T7S Plus的滚刷采用的是全向浮动技术，也就是可以在上下左右4个方向进行一定的浮动，提高贴地性。设计师依旧将这个部分设计成了一个整体的组件，拆掉4颗螺丝就可以完整的取出。

硅橡胶制作的吸尘口

吸尘口的部分由硅橡胶制造的软性风道连接主体和浮动部分，既不影响滚刷浮动，又能保证密封性。

滚刷电机

滚刷电机与驱动轮电机直径几乎一样，但是长度差不多是驱动轮电机的2倍，功率储备看来比较充足（电机越长，力量越大）。

结构光组件

继续拆除前面板滤光片，T7S Plus上最为神秘的组件就露出了它的真容，这就是位于机身正前方的AI结构光。从这张照片可以看到，它由回充传感器、左右双激光发射器和夜视红外补光灯组成。

结构光组件前端滤镜，深蓝色很漂亮

结构光发射器

在结构光摄像头的左右两侧不远，还各有一个结构光发射器，激光二极管+衍射镜片的结构，根据我的经验，这种造型的衍射片应该是会发出一条平行光，而不是点光。

碰撞传感器，左右各一

顶部按键

机器的侧面拆完了，继续进行下一步的拆解工作，这是位于机身顶部的那三个操作按键，也是以组件的形式存在。

LDS激光雷达

话说机器都拆成这样了，纯白色的顶部还是给人一种高级感，机身内部的注塑水平就和外表面一样精致。位于顶部操作按钮后方的，就是硕大的LDS激光雷达模块了，这应该是石头科技的研发部门玩的最溜的部件，从第一代小米扫地机器人时代，LDS就屹立在石头科技出品的几乎所有扫地机器人顶部。

激光雷达型号标签

同样的，这个激光雷达也依旧没有厂家标识，只有一个型号LDS02RR可供参考。如果你仔细看，还能看到激光雷达模块上的插座。

主板上对应激光雷达的插头

是的，激光雷达模块依旧是易插拔的设计，非常的方便拆装。

USB接口

就在激光雷达的下面，我还发现了一个隐藏的USB接口，这应该是厂家用来刷固件等维修操作使用的接口，如果有大神能搞到石头的原厂固件，也许哪天冒出个魔改版扫地机器人也说不定。

蠕动水泵

拆完了激光雷达，继续向下就来到了擦地模块，拆掉这个模块后第一眼，就能看到这个蠕动式水泵，它是T7S Plus能够精确控制水量的关键器件。

蠕动泵工作原理

擦地组件举升系统

蠕动泵的边上，就是T7S系列扫拖机器人拿手好戏的重要部件了，擦地模组的举升部分。是的你没有看错，它就是通过钢丝进行拉升的。

钢丝拉升滚轮

这个角度看得更清楚一些

通过上面这两张图可以清楚的看到，左边那个黑色的轮子，就是钢丝的缠绕轮，机器人通过它的旋转来拉升或放下擦地模块。

美培亚的无刷电机

在拖地模块上，我看到了T7S Plus上少见的有着其他厂商标识的部件，就是这个美培亚出品的无刷电机，擦地模块的提升和放下其实只是它的副业，整个擦地模块的3000次/分钟震动才是它的主要业务。看来任务重的时候，还是得上好电机呀。

终于，主板露出了

拆呀拆呀，在去掉了几乎所有的零零碎碎之后，机器的主板部分终于完全暴露在我的面前。居然用的是传统的绿色主板？石头科技，你这是什么意思呀..，小米生态不是一贯喜欢黑色主板么？什么，这是你自己品牌的产品？，哦，好像真是这样，当我没说。

拆掉控制板

继续拆除覆盖在主板上面的按键控制板，终于可以完整的看到主板的真容了，当中那个大大的黑色芯片就是它的CPU，在CPU的左边还有金属屏蔽壳，好评！

CPU特写

由于整块主板的表面都被保护剂覆盖，在CPU上只能隐约的看到有ARM的字样，经过辨认，是STM32系列的一款嵌入式芯片。这倒是小米生态特别爱用的CPU。

WIFI模块

得益于石头科技研发人员的高集成化设计，这台扫拖机器人的主板上很干净，零件数量不多，除了CPU之外就是这个蓝色的WIFI模块比较醒目了。

主板正射图

再从正面看一眼主板吧，零件布局整齐，我数了数环绕主板一圈有16个接口，再加上上面的控制板接口一共是17个，复杂度可见一斑。

主机上盖的内侧

最后，再看看主机上盖的内侧吧，多么复杂的注塑件呀，相信开模工程师一定很久都没睡过好觉。这次对石头T7S Plus的简单拆解也就进行到这里吧，总结一下这台机器的内部特点就是：布局漂亮，拆机容易，注塑精美，电路合理。

四 开机测试

在以前的测评里我常说，是骡子是马拉出来溜溜，这次轮到了扫拖机器人，还真的是要拉出来溜溜了。

开工啦！

等等，好像有什么不对吧？就这么简单的开始擦地了......？ SORRY，因为太兴奋，所以忘记了交代头次开机前的准备工作。

T7S Plus的开机方式很简单，直接按机身上的开机键两秒，随着机身上的指示灯快速的闪烁，开机操作就完成了，接下来就是等待它初始化完成。

按一下开机

整个开机过程大约为10秒钟左右，开机完成后，机器会发出一阵悦耳的音乐声提示已经做好准备工作。这时候你就有了三个选择：1 按下清扫键，扫地机即刻开始工作。2 配置WIFI网络，通过米家APP或者石头自有APP Roborock进行操作。3 按下回充键，机器人会自动寻找充电桩进行充电。

由于这台机器人是第一次使用，我自然是选择了3，让它先充满电好干活。

回充很平稳

如果你是将机器人放在了充电桩附近的话，很快它就会找到充电桩并爬上去进行回充了。在机器充电的间隙里，我们自然而然可做的一件事就是，配WIFI啦。打开手机里的米家APP，搜索扫地机器人，很容易的就找到了T7S Plus。

没想到APP里更新的这么快

对于米家的智能产品，我已经配置过数十次了，这次的扫地机器人也是一样的玩法。

4步操作，添加完成

T7S Plus是一台纯WIFI设备，因此中途需要切换一次WIFI进行参数传输，就这一点来说，没有自带蓝牙是它的小缺点，因为在米家生态环境里，内置有蓝牙的设备是可以做到傻瓜一键式联网的。

第一次打开扫地机

第一次打开机器人的控制界面，很意外的，它居然提示确认家中是否有宠物，石头科技的算法已经精进如斯了么？对于有宠物的家庭，除了避障可以更谨慎，以后是不是考虑增加换水换粮铲屎的操作呢，如果有一定大卖呀 ！

快速设置界面

在快速设置界面里，可以简单的切换各种清扫模式，擦地强度，而且还可以简单的设置两种擦地行为，实现日常清扫和精细擦地一键切换，非常的方便。

详细设置页面一

详细设置页面二

T7S Plus的设置项目隐藏在主界面右上角的省略号里，可设置的项目多达9页，内容也非常的丰富，在这里你可以设置机器人几乎所有的行为模式，操作模式，地毯处理方式，多地图管理，甚至还可以更换提示人声。

耗材管理界面

对耗材的管理也非常形象，不仅可以逐一查看每款耗材的使用进度，还能推算出剩余使用时间。

经过差不多2个小时的充电，扫拖机器人已经准备就绪了，在让它干活之前，你还是要做一个小小的准备，那就是给水箱加水

加水中

加水这个过程本身很简单，考虑到我居住的这个地区水质很硬，虽然官方并没有要求使用纯净水。为了更好的延长管路寿命，像扫地机这类产品我也是选择使用纯净水的。有人可能会说，这不是增加使用费用么？实际上因为这台T7S Plus扫拖机器人使用了蠕动泵进行精确的水量控制，它在工作时的用水量可以说是微乎其微，就算是原装进口的依云矿泉水也照样用得起。

安装擦地模块

水箱灌满，再装好擦地模块，T7S Plus的准备工作可以说就完成了，这时候又依旧面临着2个选择，1 通过开始建启动扫拖机器人，2 通过小爱同学启动它。作为家里有着小米全家桶的人，自然是通过语音启动比较有格调啦。

五 实机工作能力测试

对于这台新入手，亮点多多的机器，它的方方面面我都非常想展示给朋友们看。在写测评的这几天里，T7S Plus也算是被我里里外外的折腾了个够，不过第一个展示的项目，我想还应该是它作为一台PLUS的特殊之处吧。

在前面的部分我曾经提到过，石头科技在T7S系列的机器中，通过前置传感器的配置差别分成了2种，普通T7S和T7S Plus，也就是说，除了前置传感器的区别，这两台机器是没有其他区别的。那么，就从这台传感器开始展示吧。

大嘴

这个大嘴里面藏着的是结构光组件，它工作的时候其实是非常热闹的，只不过由于我们人类的肉眼无法感知到红外波段，所以感受不到它的精彩。

红外夜视拍摄

通过红外夜视摄像头，就可以看到T7S Plus在工作时候的真实状态了，真可以用流光溢彩来形容。家里的月饼似乎可以看到它发出的光，全程都很好奇的盯着看。

这个视角有点惊悚呢

换到第一视角，可以更加精确的看到结构光发出的几条射线，左右激光判断前方物体是否为障碍物，融合AI算法进行智能判断，采取正确的避障策略。有了精确的环境感知能力，再配合石头科技引以为傲的RR mason 8.0 3D算法，T7S Plus就有了目前较为灵敏和高效的导航性能。

20平米只需要23分钟

在它清扫我的客厅的时候，20平米只需要23分钟左右，耗电15%。

椅腿森林，普通扫地机的噩梦，T7S Plus穿梭自如

值得一提的是上面这23分钟还包括了房子中间放置餐桌的部分（上图里很多黑点的地方，全是椅子腿），每次绕进去它都靠着优良的算法轻松脱出，不浪费丝毫时间。

当一台扫拖机器人的路径规划趋近于完美，那么它离成功也就差了一半，接下来要测试的，是它的另一个卖点，也是T7S系列扫拖机器人都共有的一个优点，那就是带有自动升降功能的3000次/分的高频声波擦地系统。

拖地模块提升

想要拍到这个擦地模块的提升过程还挺难的，因为它执行的非常快，每当我相机对好焦，它就已经提升完了。经过反复重试，才让我拍到了这么一个镜头。可以看到拖地模块的提升干脆利落，提升高度在5MM左右，这已经能确保抹布离开地面了。

拖地中...

拖过的地面水痕明显

拖地的时候其实看不出什么，只能看到机器人忙忙碌碌的跑来跑去，在特定的灯光角度下，才能看到拖过的地面有一层薄薄的水分残留，得益于蠕动泵精确的水量控制，这层水膜薄的非常均衡，完全不用担心会泡坏地板。

拖一遍的样子

当扫拖机器人把客厅的地面都拖过一遍之后，取出抹布看了一下，附着了可以说是很明显的脏污，有趣的是，中间的震动区明显比周边的固定区要干净一点。这里还要提一下的是，我的测试环境中本身是有一台其他品牌的扫拖机器人的，每天都会自动拖一遍地面，因此地面本身并不算很脏。T7S Plus能在如此干净的地面上，还弄出这么多的脏东西，清洁能力确实不一般。

接下来测试的项目就要回归传统了，其实我本人对于测试吸尘，噪音等方面的兴趣并不是很大，这方面的测试文章已经看过太多太多了，T7S Plus作为一台标称吸力达到2500Pa的扫拖机器人，成绩不用想，肯定是处于主流水平的。

放置测试污物

首先是葵花籽壳，轻松扫除

其次是猫粮，一来一回之后，基本无残留。

螺母和硬币也清扫掉了

打开尘盒看看

T7S Plus在由葵花籽壳、猫粮和金属螺母+硬币组成的测试阵容前毫不手软，几趟下来就吸的干干净净。只有硬币比较特别，吸尘后就不见了踪迹，既不在尘盒内，也不在地面上，难道说被打飞到远方去了？

在噪音测试中，机器的工作模式设置为最强模式。

最强模式下的噪音水平

在最强模式下，近距离录的的噪音水平为66.3分贝，这在一众扫地机器人中并不出彩。但如果只考虑可震动扫拖一体机的话，66分贝就属于比较高的静音水平了。作为参考，我家里的另一台E字头品牌的扫拖一体机最大功率模式下的近距离噪音水平是70分贝左右。

为什么T7S Plus可以做到比较静音呢？我又测试了一下它特有的擦地模式。

精细擦地，不吸尘

59分贝

在这种只拖不吸的模式下，近距离录得的噪音水平为59分贝，这也就是它为什么比较安静的原因了。说穿了其实就是声波震动擦地的功劳，这种高频声波擦地发出的噪音比传统的摆动式擦地机更小一些，因此也就促成了整机噪音水平的下降。实际上在第一次开机测试T7S Plus的时候，家里的领导就好奇的说，这机器声音比原来那台小不少呢。

六 总结

这次拿到的石头科技T7S Plus扫拖机器人，在经过几天的试用后，让我深深的感到了技术进步带来的性能提升。可以说这是一台目前市面上几乎最为优秀的扫拖一体机也不为过。结构光避障技术的引入，使得这台机器人在普通家庭中几乎不会遇到困难，即便像我这样有两个喵的家庭环境，这货依旧可以在猫咪频繁的干扰之下顺利的完成清洁任务。

全橡胶滚刷配合轴承清扫小毛刷，使得主滚刷被毛发缠绕的几率大减，实际上在我试用了将近一周之后，滚刷上依旧没有半根绕住的头发和猫毛，这个技术值得推广一下。

3000次/分的高频声波震动擦地模块，对于家庭地面的清洁水平又上升了一个台阶。我家里以前在使用老的扫拖一体机（其实也就是一年前的旗舰机）清洁一周后，每逢周末都要手工用拖把再清洁一次地板，否则就会有粘粘的感觉。而T7S Plus到家替换了老机器人一周后，这个周末我就没有再拖地了，因为地面滑滑的很干净（当然，也有可能是因为我测试机器，多次进行过全屋扫拖的原因）。

其他的优点就不一一列举了，像颜值高、制造工艺优良、工作噪点小这些在上面的测评里也反复的提到过，下面，按例再提几条希望厂家改进的缺点吧。

1 配色问题，虽然白色显得纯洁，也是石头科技一贯的标志色，但还是希望厂家能够提供多种选择，实在不行的话，给个黑色配色也不错呀，毕竟黑色也是永不落伍的配色主题呀。

2 附件略少，除了一个附赠的尘盒过滤之外，就再无赠送的配件，偌大个包装盒里显得空空荡荡的，跟某些友商的赠送2对边刷，一盒抹布比较起来，略显小气。

3 继续深化与小米生态的融合程度，增加对于小爱同学的语音指令，这样就可以通过语音做更多的设置，比如增大吸力什么的，现在甚至都不能识别“拖地”，而只能执行“扫地”命令。虽说这一条不能算是T7S Plus本身的产品缺点，但从用户的角度出发，还是希望厂家能够提供尽可能多的玩法，这样能使的产品更有趣对不对。

最后，对这台T7S Plus的测评就先写到这里了，文章的内容也许有些欠缺，也有些没有关注到的地方，由衷的希望各位朋友能够善意指出。谢谢大家的阅读，我们下次再见。