从云鲸J1直升云鲸J4，到底进化成啥样了？（个人感受向）

大家好，我是你们的老朋友@目丁，很久都没做过云鲸的产品对比了，刚好手里有云鲸J1（多年运行的战损）、云鲸J4（最新的云鲸），谈谈从2019年云鲸J1到2023年云鲸J4这4年来，云鲸到底进步了多少。

（※云鲸J4有上下水版 以及 水箱版，这里对比的是水箱版，因为云鲸J1就是只有水箱版的，到云鲸J2开始才有上下水版本）

一、从外观上来看，云鲸J1与云鲸J4差别不大，但细节更好

从云鲸J1到云鲸J4，在老文盲看来，就是经典家族式设计。基站也好、扫地机器人也好，都是一个字，“圆润”。

云鲸从J1开始，处处就体现了人性化的设计。就从外包装箱就可以看到，云鲸采用典型的上下叠层式摆放，上摆放机器人，下摆放基站，总共就两层。包装尺寸并不大，后期也很容易收纳在家里。

而且，清洗盘位置是全收纳进机器内部的，赠送的配件都可以塞进去。由于不需要另外组装清洁底座，在正常使用的后期，这样的设计也导致了一个问题，会有卫生死角。哪怕整个拖布盘拆出来，那是无法完全清洁干净。

还有个比较好的外观变化，就是基站提手。过去云鲸J1特别烦恼就是搬动基站，完全没有着力点，而云鲸J4则在基站外观增加了两侧提手的位置，方便移动。

在基站明显的区别还有 云鲸J1是按钮+显示屏控制，云鲸J4是触摸屏控制。

他们掀开盖的尺寸相似（云鲸J4还高一点点），也就是说，云鲸合适做嵌入的就只有上下水版本，水箱版本是不能做嵌入式的。

还有值得注意的就是，云鲸J1的扫地机器人是椭圆形，而云鲸J4的扫地机器人是圆形，可以说，机器连造型都不一样了。

二、从配置来看，云鲸J1与云鲸J4仿佛不是同个种类

简单罗列一下云鲸J1与云鲸J4的参数对比，其实很简单就 可以看出云鲸J4各项功能都更优秀（毕竟迭代了）。

不过，上述所说的，可能在实际感受中难题体现，更多能感受到的是使用上的区别：

2.1 云鲸J1核心是基站，云鲸J4核心是机器人

其实从很多方面都可以看到，云鲸J1在设计之初为了区别充电板款式的扫地机器人，所设定了以基站为核心的方向。但是到了云鲸J4由于全能型基站已经铺开了，又回归到了机器人为重点的设计。

很多细节就不说了，简单举例，云鲸J1建图只能基站控制，每次启动扫地机器人时都是基站连接发送指令。而云鲸J4则通过APP直接操作机器人，远程可以轻松实现。

2.2 云鲸J1是Ⅰ类电器，云鲸J4是Ⅱ类电器

在两代云鲸的对比中，我发现了个很有意思的地方，他们的插头是不一样的，这个不一样指的不是造型，而是“插脚”不同。

根据国标《GB 4706.1-2005 家用和类似用途电器的安全 第1部分 通用要求》，Ⅰ类电器一般须有接地导线（地线），保护安全。二类电器一般具有双重绝缘或者加强绝缘，所以可以不要地线。

一般来说，会认为 Ⅱ类用电器 安全性会比 Ⅰ类用电器更好。

2.3 从云鲸J1的手动更换扫拖，到云鲸J4的扫拖一体

从云鲸J1开始，云鲸的家族式拖布都采用了勒洛三角造型的拖布，这样的拖布造型可以有效的覆盖清洁行走过的区域。

从云鲸J1到云鲸J4拖布的最大进步就是更容易搞干净了，云鲸J1的拖布很容易变黑，黑了自清洁还不干净，云鲸J4的拖布比较容易洗干净。

而且，他们的扫拖结构发生了重大的变化：云鲸J1要么拖布要么边刷，主刷还是吸尘口。云鲸J4直接是双边刷+双拖布+主毛胶刷，配置直接拉满。

2.4 云鲸J1机器人只有尘盒，云鲸J4有尘袋、尘盒自由搭配

云鲸J4跟市面上常见的全能基站式扫地机器人不同，他的集尘袋就装在机器内部，据说可30天/换。当然，从云鲸J1就开始的尘盒依旧保有可选项目，需要自己手动更换。

2.5 云鲸J1水箱偏大，但功能基础，云鲸J4水箱偏小，但功能强大（银离子模块、除菌液等）

云鲸J1到云鲸J4在基站内部其实变化是很大的，就拿水箱版为例，水箱内部设计有了不同的变化：云鲸J1水箱更大；云鲸J4虽然水箱变小了，不过也是为了给自动添加洗涤剂挪出了空间。

而且，云鲸J4还在清水箱内部还增加了一个 银离子模块 摆放位置，实现水路抗菌。

（※云鲸J4的上下水版就是添加了上下水组件，取代了原本水箱空间，两个水箱配件还是给你的）

2.6 云鲸J1洗拖布只有冷风，云鲸J4洗拖布有热风

云鲸J1与云鲸J4在基站上还有很多不同的地方，不过，比较容易让人遗漏的就是，云鲸J4热风烘干拖布。

由于云鲸J1是冷水洗冷水烘，从云鲸J2开始接入了热风烘干功能，效果一直不错，被延续至今（云鲸J4）。

从实测的情况上来看，云鲸J4的热风烘干需要经过半小时时间才能到工作温度，大概就是22.1°C，持续到程序烘干结束。

（※有个小遗憾就是，云鲸J4只有热风烘，没有热水洗，油污比较难自清洁干净。）

2.7 云鲸J1有计划管理，云鲸J4的AI智能化功能全面升级，鲸灵托管、定时任务，甚至还支持快捷任务组合

云鲸J1功能非常少，计划清扫就是清扫房间的顺序，要么全屋，要么选定房间。而随心清洁就是选框清洁，这个非常基础的功能了。

云鲸J4算是全面进化了，功能同样不多，但他全面交给了AI托管，AI（鲸灵）自动调节材质，调节智能路径，调节出水水量；还支持自拟定组合，自设定定时任务，可随心安排扫地机器人的行程，十分便利。

2.8 云鲸J1传感器与云鲸J4传感器不同

由于云鲸J1与云鲸J4的避障方案不同，他们之间配置的传感器也不太一样。云鲸J4大多都改用了结构光识别。还有，他们的传感器数量也不一样，其中比较明显的是，云鲸J4多了超声波地毯传感器，能够识别地毯并施加应对。

三、从清扫情况来看，云鲸J1可称为是拖地机，云鲸J4可称为是会跳舞的小鲸鱼。

由于智能化的全面升级+感应器的变化，云鲸J4在清洁过程的使用感受，也远远超过了云鲸J1的感受：

3.1 云鲸J1直来直去，云鲸J4像鱼一样溜来溜去，还会扭屁股。"扭一扭”沿边清洁+ 鲸灵托管提升能力大

过去云鲸J1是没有定期边沿补漏功能的，也没有鲸灵托管，机器就只是按照原定功能复扫一次。而云鲸J4给我最大的感觉就是，扭屁股+走来走去。这是在云鲸J1上不会看到的光景。

这种扭动方式就是Smart-Swing智能沿边清洁，身旁的沿边感应器感应到墙面的时候，会自动“扭屁股”，让拖布扭到墙边清洁。

而且，云鲸J4搭载的IPS4.0鲸灵感知系统，让扫地机器人自动复拖复扫，所以你经常看到云鲸J4到处游走，又不是在拖/扫地，不断地在补漏清扫。

（ps：个人感觉效果是好的，你也能看到名副其实游来游去的“鲸”，就是清扫时间太长了）

3.2 云鲸J1只有拖地出众，云鲸J4吸力/清扫能力更强了

由于云鲸J1只有1800pa吸力，要么拖布，要么边刷，效果肯定是一般的，过去很长一段时间，个人只是将他当作“拖地机”来使用。

而云鲸J4则是7800pa吸力，毛胶刷主刷+双边刷+双拖布，这么多的组合，清洁效果肯定是要比云鲸J1强很多的。

这里就不多测试，避免浪费大家时间了。

3.3 云鲸J1与云鲸J4都有防缠绕设计，但云鲸J4牺牲更少

其实回顾云鲸J1可以看到，云鲸初期产品都是有考虑到毛发缠绕问题的，所以直接采用了吸尘口设计，毛发直接吸入到尘盒。不过这样的设计会导致清洁效果变差，地面顽固尘灰清扫难以处理。

而云鲸J4则采用了单边卡扣设计（无卡扣位置为吸尘口），以气流导流式的主刷，将毛发推到吸尘口，这样能避免毛发长期缠绕在滚刷。（※不过，头发也会堵在风口就是了，但是这样对清洁的牺牲比较少。）

3.4 小细节，云鲸J1回基站就直接回去了，云鲸J4回基站之后边刷还会扫一下。

这里说个小细节，因为云鲸J1的边刷/拖布都是直接进入到清洗盘的，外面的灰尘会卡在轮胎走过底盘位置。

而云鲸J4在进基站的时候，会自动扫几下，清扫底盘，这点设计确实有考虑到实际使用清洁问题，好评。

四、从避障情况来看，云鲸J1像是“碰碰车”，云鲸J4像是“老婆子”

云鲸J1由于是红外+撞板的避障方案，所以感觉他总是像一台不知疲倦的“碰碰车”，而云鲸J4由于是双向3D结构光+IPS4.0鲸灵感知系统，对于避障会自我缓慢学习，后面会越来越机灵。当然，云鲸J4早期要思考很久，就像个缓慢的“老婆子”。

4.1云鲸J1对于墙边、直角只有“莽”，云鲸J4对于墙边、直角有自己的做法

最明显莫过于边角的走向，云鲸J1的沿边感应与撞板好像分属不同部门的，沿边感应到墙边，直接莽过去。之后才后知后觉的想要碰撞一下感知自己的位置。

而云鲸J4则会思考一下位置，距离调整自己的身位，以最靠进墙面的距离贴墙走过。

4.2、云鲸J1的避障约等于无；云鲸J4会思考并且自己转弯

云鲸J1的避障触发感觉就是靠碰撞的，碰撞到了，噢，那里就是有墙，换个位置再撞撞。

而云鲸J4则自己有自己的思考，碰到墙先思考一下要不要撞，哪怕是计算身位有点慢，但起码复杂的避障也能走过去。

4.3、云鲸J1没有地毯识别，云鲸J4有地毯识别可AI控制

云鲸J4比云鲸J1多了超声波地毯识别传感器，在接触到地毯的时候，会自动识别地毯毛长度，分长毛、短毛、跨越、地毯四个模式。

同时，地毯识别后还会在APP地图上展示出来，十分智能。

4.4、云鲸J1难以避开禁区，最好手动放磁条，云鲸J4可以轻松画图避开

云鲸J1随机器附赠有磁条，这让传感器感受到就不会越过磁条了，也是早期扫地机器人大家基本都采用这样的方式。

而云鲸J4由于AI智能化升级了（避障方案也变了），所以只需要手机APP划定禁区就行了。

4.5 云鲸J1的越障堪称灾难，云鲸J4的越障能力强

云鲸J1的越障真的是不得不吐槽一下，云鲸J1安装边刷模块时，15mm左右的越障是能够过去的，而换成了拖布之后，机器人就傻了，因为无法抬起拖布，一点点高度的越障都变得非常难。

云鲸J4由于不需要换模块，日常就能体现他20mm越障的能力。（由于云鲸J4防跌落模式开启后越障能力会进一步提升，不过会造成别的麻烦，一般建议不关闭。）

4.6 防跌落功能两个都一样强，所以这个就不多介绍了。

云鲸J1有四个防跌落传感，云鲸J4有五个防跌落传感，他们的效果都很好。其中云鲸J1的防跌落不能关，云鲸J4的防跌落可以关。

五、虽然云鲸J4有了全面超越旧款的进步，但依旧有缺点需要改进

总的来说，云鲸J1核心是基站，云鲸J4核心是扫地机器人，他们之间的有着明显不同的风格。不过，由于云鲸J4的基站功能同样比云鲸J1强（丰富），也就成为了云鲸J4全面超远了云鲸J1许多许多…

不过，强如云鲸J4，也有着很多瑕不揜瑜的地方：

1、慢，扫拖实在是太慢了。AI鲸灵会根据地面脏污调整复扫次数，使得整个扫拖过程异常缓慢。虽然可以将频率调快，但是几个小时反复清扫确实有些冗长。鉴于确实能清扫干净，有利有弊。

而且，非常奇怪的是，云鲸J4进步已经很多了，但是云鲸J1与云鲸J4的建图速度是一样的。

2、同样需要注意家里的线材，不然回缠住。还有有时无法自动脱困，会卡住，这个等固件升级就好了。

3、有防缠绕功能，但仅限主刷，边刷依旧会缠绕头发。

4、托盘还是会存毛絮，需要手动清洁。

5、不要关闭防掉落，越障太好会爬柜子，建议默认开启。

6、没有热水洗拖布，在同价位产品中云鲸J4还无法基站自清洁。

7、云鲸J1有时会断网，机器人与基站连不到，云鲸J4改善了很多，不过有时清洗拖布时会与基站断开，重新定位。

云鲸J4有很多进步的地方，而且新春还有赠品活动，就老文盲个人看来，还是很划算的。

(※这个是老文盲个人到手后的实物，就是有赠品一起到货的，不过是分开两个快递）

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