扫地机器人的Pro+Ultra是怎样的？追觅X40 Pro Ultra体验！

Pro是Professional的缩写，直译为“专业”；

Ultra直译为“超级的、非常的”；

凑一块就是超级的专业！而追觅2024年的全新旗舰就叫做X40 Pro Ultra！翻译过来就是：追觅科技超级专业的扫地机器人X40！

这口气真不小啊！那它专业在哪？超级在哪？在体验一段时间后，我给大家分享一下感受。

嗨~大家好，我是飞帆飞帆，一个什么都喜欢研究、装修过8套房子以及两千平米办公室的家电数码爱好者。

我相信没有完美的产品，它最少有1个维度会让部分用户觉得是缺点的，如何把产品真实的优缺点展示给大家，确定它是否适合你，是我的分享的目的。

无论广告还是个人体验，努力保证体验真实、客观是基本原则，希望大家共同监督！

容易做到的干净、不容易做到的干净

容易做到的干净，是厂商都在努力实现的清扫覆盖率。

目前扫地机器人可以完美清洁覆盖家里的绝大部分都区域，覆盖不到的五种种场景分别是：边缘、阳角、阴角、圆形及不规则边缘。

我简单画了个图，不规则体遇见较少，大部分家庭还是其他四种情况为主。

X40 Pro Ultra是怎么解决这些问题的？

那就是拖布+边刷都带有伸缩功能的双仿生机械臂。

要提一下的是，拖布仿生机械臂是追觅23年5月在X20上首发的，随后被友商疯狂的“致敬”。今年2月X40上市时，又首发了边刷仿生机械臂，相信也会被友商继续“致敬”吧。

首先是拖布仿生臂，它运行的时候是上图这样子的，向外伸展，擦拭更边缘的地方，这个不少于用户都见过了。

仿生边刷，今年二月份才首发，估计见过的用户不多，原理与仿生拖布相当。

关于盲区我简单上个图，图中圆形绿色是扫地机的拖布，黑色十字箭头是边刷，在仿生机械臂伸出去后，很好的解决了边缘与墙角的盲区。

用一个简短的边缘清扫来展示一下，从上图我们可以看到有几个亮点：

1.双仿生机械臂对边缘的覆盖率实现100%；

2.追觅在运动轨迹上增加了“扭屁股”的方式，让拖布进一步往里探，除了避免边缘不是绝对直线时的清扫，还能解决类似柜脚、花盆等边缘底部内收位置的清洁（如下图）；

这是双仿生机械臂的作用之一。

而在针对阳角的清洁，靠双仿生臂配合合理的走位，可以很完美的解决了，具体可见上图。

对阴角的清扫，伸出的边刷可以100%的覆盖倒角落；而伸出的拖布在极限角角还是会有一点遗漏，这是目前圆形拖把的问题，而且体验用的面粉量较大，家里每天清扫，边刷已经可以处理干净了。

而且追觅的仿生机很智能，如上图，在需要90°左转时能很灵巧的收回，并在转身完毕后再打开，并不是一直傻乎乎的伸出去。

两个仿生机械臂加上X40 Pro Ultra雷达与算法的结合，能很好的解决边缘、阳角、阴角、圆形及不规则家居环境，相较其他产品，就有更好的清扫效果了。

以上面空盒子为例，X40 Pro Ultra以极轻的力道触碰圆形盒子并完成了贴边清扫，这是目前市面其他产品做不到的。

这是比较容易做到的的干净。

而不容易做到的干净，指的是：

1.床、柜子、沙发等较矮底部的清洁；

2.看不见的极细小灰尘与较大较重的颗粒垃圾；

3.扫拖一体机对地毯的二次污染；

4.扫地机与基站本体在细菌上的污染；

扫地机顶部的“小碉堡”是激光雷达，它是扫地机器人的眼睛，但也由此无法进入一些极窄的家具底部进行清扫。

追觅这次全球首创的可升降雷达，能在需要通过极限高度的清扫环境时下降，进入床底、沙发底部清扫，同时又不会让导航与避障失效，进一步加强了看不见的脏污清扫。

以追觅X40普通型号为例，加上雷达高度为10.8CM，X40 Pro Ultra的雷达下降后高仅8.8CM，这是目前市面旗舰扫地机器人第二矮的型号了。

第一矮的是石头V20，高度仅8.2CM，但V20是采用双3D ToF方案，牺牲了避障性能为代价的，严格来说不属于旗舰产品。

而针对极其细小的灰尘颗粒，官宣X40 Pro Ultra采用了追觅自研风机，其吸力为目前行业最强的13000Pa，它能完美应对各种灰尘，而且还能有效拉长吸力衰减周期，算是变相延长产品的有效使用寿命了。

再结合追觅全新的全胶双主刷设计，对超细灰尘与较重的颗粒垃圾，处理能力又可以更上一层楼。

另一个不容易做到的干净，在于扫拖一体机带来的二次污染。

以地垫来举例，不少用户家里客厅用短绒地垫、卧室用长绒地垫、卫生间用吸水地垫，目前扫地机都是以升起拖布的方式来避开拖布对地垫造成二次污染，友商们今年你上升10mm，明年我就12mm，但无论怎么升，长绒与短绒都会被湿透的拖布触碰到。

追觅采取的方式是拖布在基站自动拆装，然后扫地机先扫后拖，提供真正的仅扫地、仅拖地功能。

流程是：在基站自动拆下拖布，以完全干燥的状态吸尘清扫，包括地垫可以吸得干干净净；吸尘完毕后，再去基站装上拖布，以避开地垫的方式进行拖地，避免二次污染。

而细节上，考虑主刷、边刷扫地时粘上灰尘，且容易对水渍、污渍产生“甩水”效果，X40 Pro Ultra还提供边刷升降与主刷升降功能，拖地模式下，主刷与边刷都升起来，完全不参与拖地工作。

这也是业内首台能做到“干湿分离”工作的扫拖一体机器人。

此外它也支持拖布升降功能，只是更建议使用“干湿分离”的工作模式。

而在针对清洁工具自带大量细菌的问题，追觅是采取多重手段来解决的。

第一个是上图放在污水箱内的除臭颗粒模块，它能抑制污水箱长时间不倾倒产生的恶臭；

第二是清水箱标配银离子除菌模块，让整个水路都具有除菌功能；

第三配备了自动除菌清洁液模块（上图红色位置，水箱版选配，上下水版标配），能结合银离子加强水路的除菌效果；

第四是负责集尘的尘袋是采用抑菌材质，确保长达三个月的脏污收集不产生细菌；

第五是扫地机上的尘盒采用了抑菌滤网；

第六是基站配备了UVC紫外线杀菌，在开始烘干拖布的环节一起启动，开启30分钟就等于太阳晒7个小时，除菌率达到99%。

第七是配备了最高为75°C的4档热水洗拖布，这是目前业内最高水温的热水洗拖布了，清洗效果非常好，上图是清洗前后的对比。

多重除菌抑菌手段结合在一起，也让X40 Pro Ultra荣获了母婴级除菌认证，这也是目前扫地机器人中在除菌方面最强的产品了，非常适合母婴家庭、敏感型群体使用。

关于雷达与自清洁

仿生臂作为硬件，去年被友商“致敬”是事实，但并不代表软件算法上也可以“致敬”。

从前面清扫过程可以看到，追觅有着极好的清扫效果，这需要雷达+算法结合才能实现的。

关于雷达，追觅这次直接把配置拉到顶了：LDS导航、双线激光、AI摄像头，还给搭配了个LED自动补光！

结合追觅多年累积的AISage算法，在避障、清扫策略上都进一步升级优化了。

许多用户对避障有一种误解，认为一点都不碰才是好避障。

早期宣传不触碰，是针对早期扫地机器人用触碰来实现雷达的部分效果，触碰的力度较大，会把家里的各种椅子、凳子、落地灯推得到处都是。

而现在为了实现极限的覆盖率，在非常轻度、不影响不破坏家具家电的前提下是正常的。

以及大家都在吹的雷达精度，都说自己能识别极小的物品了，这方面，追觅做到啥样了？

我这次避障体验采用了超小的物品，包括了铁锤这种还没有扫地机高的道具，在连续进出各三次的情况下，取最差的一次给大家展示。

上图是出基站最差的一次，很轻的触碰到两次物品。其他两次都没有触碰到。

返回的三次就比较顺利，都完全没有触碰到。

避障能力上，这台机器确实把硬件与软件都结合到了极致。

现在扫地机器人都号称三个月倒一次垃圾，误导了不少人。认为可以三个月才维护一次。

实际天天工作的情况下，每个月最少要维护一次扫地机器人，不然脏污会累积的比较厉害。

扫地机维护主要分两大部分：

一是基站，包括了基站底部、基站通道等。

二是扫地机，包括了主刷、主刷槽、边刷、尘盒、尘盒槽这些。

X40 Pro Ultra的基站底部有两个旋转刮洗臂，这是目前追觅独有的。

在拖布自清洁的时候刮洗臂也会一起转动，主动清洗基站底盘位置，它有效的缓解了基站底盘堆积脏污的情况。

全能型的旗舰基站

无论对带基站的扫地机器人是否熟悉，这台全能型的基站是绝对的旗舰级别。

它带有收集垃圾的功能，可以把扫地机收集的灰尘统一吸到尘袋中，3个月左右更换一次；

它在拖地结束后能热水自动洗拖布，并开启热风烘干拖布；

它带有“脏污识别”功能，能根据AI视觉识别确定重度污渍的区域，进行定点的重复、深度清洁；

它带有水路、风路的除菌除臭功能，并获得了母婴级除菌认证；

它能自动添加清洁液，增强拖地、清洗拖布的清洁效果；

它支持上下水配件，让机器连接给水管与排污管，从此用户不用再添净水倒污水，更加方便。

这些功能无论是新人还是老用户，用起来都会是绝佳的体验，也是目前扫地机基站中，功能最全的型号。

其他亮点

X40 Pro Ultra具备了22mm的越障高度，这对家里房间、卫生间有门槛石的用户绰绰有余了（一般门槛石高度不超过10mm）。

因为带有摄像头，所以也支持语音通话功能，比如家里老人不接电话了，可以遥控扫地机去看看老人在哪，并跟他通话，又或是平时逗逗猫什么的。

相较于其他品牌默认开启此功能不同，追觅需要用户手动开启并设置启动码，隐私保护比较到位，毕竟这个功能很多用户都用不到。

扫地机有可能是家里的老人、女生等不熟悉电子产品的用户使用，语音助手就是这一类用户最好的控制方法。

追觅能支持“去卧室拖地”、“明天8点烘干拖布”等准确的指向命令；

也支持一些口语化的命令如“清洁一下我这里”、“不要扫这里”；

对一些模糊的命令，如“明天扫一下主卧”，它也会提出“想要设置几点的预约清洁服务？”的反问；

而且在语音敏感度上，只要不是过于隔音的环境，比如在厨房呼喊客厅的追觅它是可以听见的，非常方便；

追觅这套语音系统，在口语化操控上非常方便，智能程度满足易用好用的需求了。

总结

追觅X40 Pro Ultra给用户带来了扫地机几乎最完美的低矮空间解决方案（升降雷达）、最好的清扫覆盖率（仿生双机械臂）、最纯粹的扫拖分离（自动拆拖布）、除菌效果最好的扫地机器人（母婴认证），而且关键是这些功能并不止于“PPT”上，是一台实打实好用、易用的旗舰产品。

如果你没有购买过扫地机器人、想更换一台带基站的旗舰机扫地机器人，那这一定是今年最好的选择。

如果你是正准备装修，打算做嵌入式安装扫地机器人，那我强烈推荐X40 Pro Ultra超薄上下水版，它是迄今为止最适合做嵌入式安装的产品，没有之一。

关于这台追觅全新超级旗舰的体验，就分享到这里啦。