云鲸J4扫拖机器人全面接管家居地面清洁

云鲸J4前端以及右侧边位置，配备了两套结构光识别系统，分别用于识别前进道路上以及所规避的障碍物边缘，通过硬件识别+软件计算的方式，构成了NarWal IPS 4.0鲸灵感知系统，可以实现全方位的毫米级测量，从而更快地建图和避障。

4.0版本的鲸灵感知系统，着重优化了家庭地面上的细小、低矮障碍物的识别效率，对于日常家居中常见的桌椅腿、鞋或者是体重秤等大件物体，亦或是袜子、地轨线等物体也可以在不触及物体的情况下，实现更近距离的贴边清扫。

将云鲸J4的磁吸顶盖打开后，云鲸J4在灰尘收纳方面提供了两种方式，分别是较为传统的尘盒以及云鲸创新的尘袋。尘袋在满载容量、更换便捷性方面都要优于传统的硬质尘盒，相对来说可以更好地适应家居场景。而且尘袋支持云鲸J4最新的轻集尘方案，在清扫完成后会对垃圾进行空气压缩，在额定的容量下能够实现更多的灰尘装载。

以往扫拖机器人的灰尘会在清洁完成后通过集尘通道吸入基站的尘袋之中，大容量的尘袋确实可以几个月甚至是半年更换一次，但众多的垃圾灰尘长时间集中在一起也就成为了细菌或者虫子生活的天堂。

云鲸的轻集尘系统没有采用传统的基站集尘的方式，1L的尘袋容量按照一般家庭的垃圾量来说基本可以维持在一个月更换一次，减少灰尘存放的时间。软膜类的材料也避免了外界的细菌或者小虫进入，而且在每次清扫完成后，也会对尘袋中的垃圾进行压缩，云鲸J4搭载尘袋风干抗菌技术，可以加速尘袋中的水汽蒸发，从而减缓细菌滋生，通过科学的方法在有限的空间里存放更多的垃圾并且抗菌除螨。

到了底部，云鲸J4扫拖机器人的滚刷也针对于家居清扫时毛发缠绕的问题升级为气旋导流式零缠绕滚刷。