开发板的工业应用：Orange Pi CM4 VS 树莓派CM4

开发板的出现最先是为所有年龄段的创客提供一个学习编码基础知识的低成本平台，其初衷并不是用于工业，而是为了让更多人有机会接触到硬件和编码知识，以及用于家庭娱乐项目。比如，用树莓派做的镜子，又称“魔镜”，即在我们照镜子的时候，能同时看到镜子上显示的一些信息，例如时间、日期、天气、新闻头条、问候语等。因此，最初大家都将树莓派看成是一个娱乐设备，而不是工业设备。但令人意想不到的是，这种成本低、体积小、灵活性强的开发板越来越多的被用于工业应用。

转折点在于树莓派推出计算模块CM1。2014 年 4 月，Raspberry Pi Trading 的首席运营官詹姆斯-亚当斯（James Adams）通过博客宣布推出首款 Raspberry Pi 计算模块CM1。“我们准备推出一些特别的产品，这次主要面向商业和工业用户”。2020年，升级版的Raspberry Pi CM4面世，它利用了广受欢迎的 Raspberry Pi 4 Model B 的计算能力，但外形更小巧，更适合集成到产品中。

现在，香橙派推出了树莓派CM4的替代品Orange Pi CM4，香橙派的这款工业级计算模块表现如何呢？

Orange Pi CM4

Orange Pi CM4尺寸紧凑，仅 55 x 40mm，采用瑞芯微 RK3566 处理器，四核 64 位 Cortex-A55 处理器，22nm 工艺，1.8GHz频率；集成 Mali G52 2EE GPU，支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0、Vulkan 1.1，以及2D加速硬件。此外，还集成 RKNN NPU AI 引擎，0.8Tops@INT8 算力，一键支持 Caffe/TensorFlow/TFLite/ONNX/PyTorch/Keras/暗网架构模型转换。

内存方面，提供1GB、2GB、4GB和8GB四种容量的 LPDDR4/4X内存，可以为各种计算任务提供充足的内存容量。

存储方面，提供8GB/32GB/64GB/128GB四种eMMC闪存可选择，用户也可以根据自己的需要进行定制，也可以选择不带eMMC版本的。

网络方面，提供千兆以太网，支持Wi-Fi5+BT 5.0, 支持BLE，并且已配板载天线，也可选配外置天线，更适合工业级应用。

连接方面，Orange Pi CM4设计了板对板连接器，可扩展出eDP、MIPI DSI、MIPI CSI、千兆LAN、USB3.0、USB2.0、HDMI2.0、M.2 M-KEY等，以及开发用的40针GPIO接口。

操作系统方面，Orange Pi CM4支持 Android11、Ubuntu22.04、Ubuntu20.04、Debian11、Debian12、开源鸿蒙4.0 Beta1、Orange Pi OS（Arch）、基于开源鸿蒙的Orange Pi OS（OH）等操作系统，用户可以根据不同的应用灵活选择操作系统。

树莓派CM4

树莓派CM4尺寸为55 x 40 x4.7mm，采用了BCM2711四核Cortex-A72 64位处理器，该处理器与Raspberry Pi 4所使用的处理器相同，性能较之前CM3+更加强劲。

内存方面，提供多种内存选项，包括1GB、2GB、4GB和8GB，适合做大型的数据编译。

存储方面，提供Lite/8GB/16GB/32GB的eMMC闪存可选择，峰值eMMC bandwidth 100MBytes/S比CM3+快四倍。

网络方面，增加了板载千兆以太网设计，增加了无线模块选项，采取了和Raspberry Pi 4B同样的Wi-Fi蓝牙模块，同时提供了板载PCB天线和外置天线。

连接方面，2个100针高密度板对板连接器，具有：1个2通道MIPI CSI摄像机端口，1个4通道MIPI CSI摄像机端口，2个HDMI 2.0端口，分辨率高达4K，1个2通道MIPI DSI摄像机端口，1个4通道MIPI DSI摄像机端口。

其它方面，支持双显示器，分辨率高达4K，视频解码高达4Kp60，多媒体支持H.265（4Kp60解码），H.264（1080p60解码，1080p30编码），OpenGL ES 3.0图形。用于SD卡或外部eMMC的SD卡接口（仅与不带eMMC的Compute Module 4变体一起使用）。

Orange Pi CM4 VS树莓派CM4

可以看到，Orange Pi CM4和树莓派CM4在尺寸、样式方面差不多，Orange Pi CM4的底板同时支持接入Orange Pi CM4和树莓派CM4核心板。Orange Pi CM4和树莓派CM4都具有很强的灵活性，可广泛应用于工业领域以及商业领域。

在性能上，Orange Pi CM4采用瑞芯微 RK3566 四核64位Cortex-A55 处理器，树莓派CM4采用BCM2711四核64位Cortex-A72 处理器，树莓派CM4略占上风，但是Orange Pi CM4多了0.8Tops算力。此外，Orange Pi CM4多了一个24Pin的板对板连接器。

价格上，Orange Pi CM4 1GB内存+8GB eMMC售价164元，2GB内存+32GB eMMC售价204元，4GB内存+32GB eMMC售价254元，8GB内存+64GB eMMC售价338元；树莓派CM4 1GB内存+8GB eMMC售价450元，2GB内存+32GB eMMC售价590元，4GB内存+32GB eMMC售价740元，8GB内存+64GB eMMC售价950元。比较来看，价格差异非常大。

总体看来，Orange Pi CM4 的性价比是非常高的，尽管在性能上略弱于树莓派CM4，但毫无疑问，Orange Pi CM4是目前市场树莓派CM4的最佳国产替代。考虑到巨大的价格差异以及树莓派CM4潜在的供应问题，Orange Pi CM4值得尝试。