扫拖机器人的进化真的到位了：云鲸J4深度体验

我家使用扫地机器人已经十多年了，期间换过不下10台机器，其中经历的最大升级有三个节点。

一是从随机碰撞到导航型，碰撞型经常会扫到没电还找不到回充电桩的路，基本上只能每次关进一个房间打扫。而导航型可以轻松扫完全屋，即便电量不够也可以回去充电后再出来继续打扫。

二是集尘底座，把机器人尘盒里的垃圾吸到底座里的垃圾袋，几个月换个垃圾袋就行，再不用粉尘飞扬的去倒尘盒了。

三是云鲸J1的自动清洗拖布，在此之前我都称拖地机器人为灰尘抹匀器，巴掌大一块抹布拖全屋，也就把灰尘涂抹到全屋均匀而已。自动清洗拖布不仅仅是不用我们自己洗拖布了，更重要的是每拖一小块区域就可以回去洗拖布，确保全屋都能擦干净。

但我家的设备一直停留在疫情前老式拖地机器人加初代集尘底座机型的时代。虽然没继续升级云鲸J1，但一直关注这这个领域，我家实在太需要扫地机器人了。云鲸J1还需要手动更换扫地和拖地模块是阻碍我购买的主因，就在我期待更强机型的时候，国产扫地机器人进入了疯狂升级的阶段，几个月就会有新机发布，每款新机都有极为实用的新功能，感觉买完就会后悔买早了。

我这两台机器人虽然是导航型的，但基本没有边缘判断能力，全靠碰撞，几年下来机器人边缘都成锯齿状了。拖地机器人相对情况好点，主要是想拖地时候总发现上次忘记洗拖布，而干透的拖布洗的挺费劲，干脆就懒得拖了，使用率其实挺低的。

机器人自己撞伤就撞伤了，关键它还把我家所有的木门、家具底下都撞出一条痕迹来。当然每次清扫前还要清理地面的杂物，不然就会被机器人推着走。

到了今年各大品牌升级的新机型出来后，我确定可以升级了，虽然云鲸J4没有伸缩悬臂那样看起来高科技的功能，但创新的气旋导流式滚刷完全击中我的痛点，于是一台云鲸J4放到了我的电视柜边上。

家里有两只猫，就在我更换机器人两三天没扫地的功夫，电视柜下面就出现了这样的大坨猫毛，云鲸J4的特殊滚刷看起来是目前为止最科学的滚刷，应该可以解决猫毛卡在滚刷的问题。等确认效果后，我会要购买上下水模块，把它转移到卫生间去。

清洁效果实测

我们先跳过开箱部分，直接进入实测环节，毕竟清洁效果才是根本，如果清洁效果不好，就没必要看啥开箱了。

装好APP连上网络，扫描家里地图，一共10分钟左右就可以完成。云鲸J4鲸灵托管模式提供了扫拖同时、先扫后拖、扫地、拖地四种清洁模式，我只考虑用先扫后拖模式，大概是我个人的心理作用，总感觉拖地把地打湿了会粘住猫毛和灰尘，导致扫不干净。

云鲸J4的扫地模式下会把拖布抬高到离地1cm的高度，拖布不会接触地面，是很纯粹的扫地。

7800Pa的大吸力可以轻松吸入大颗粒的猫粮，应付日常清洁完全不在话下。更为惊人的是，这么强的吸力居然噪音非常小，我从没用过噪音这么小的吸尘器或扫地机器人，以至于我一开始怀疑机器是坏的，丢了猫粮被它吸进去才确认是正常的。

拖地模式下两个拖布高速旋转，显然远比我那个老式拖地机器人那样轻轻抹一遍好多了。现在的拖地机器人主流就是旋转和高频震动两种，旋转应该是更最高效的方式，高频震动就是往复运动，每个周期都要克服惯性减速再加速，而旋转只需要电机一直匀速转就行了。而云鲸J4把2个相结合了，2块三角拖布不仅每分钟擦地180次，还有最大1.2KG的下压力，强强结合，顽固污渍都不在话下。

在墙根清洁方面，云鲸J4做到了贴边不碰撞，扭动整个机身，让拖布伸出机身的部分去拖边缘位置，覆盖率方面没啥问题。

云鲸J4有非常强的脏污感应能力，从我对同一区域两次打扫花费的时长就能看的出来：第一次打扫客厅2小时23分，第二次就变成了45分钟。客厅、主卧、走廊加起来第一次花费近5小时，第二次就仅需三分之一的时间了。从我实际观察来看，第一次花时间长就是因为重复拖地好几次，累计的清洁面积也能看出来，24平米的客厅都打扫到120平米了。

为啥第一次拖地那么久呢？不就因为原先的拖地机器人基本落灰了嘛。家里养猫不仅仅有猫毛问题，我家那老猫时常还会呕吐，如果吐的是猫粮看到了还能及时清理，但有时候只是吐的液体，发现时候都干透了，这可比别人涂点酱油、番茄酱之类难擦太多了。

这些污渍拖把都很难拖干净，以前这种我们肯定不敢交给拖地机器人，都是自己拿湿抹布用力擦掉。这次用云鲸J4居然搞定了，这全都靠它的脏污感应能力，指挥机器人多次拖地才能做到的。到第二天再次打扫这些区域的时候，都是扫拖各一次就搞定了。

机器人的工作报告也显示，云鲸J4可以识别脏污并启动强力清洁模式和多次清扫。

其它区域的良好清洁效果给了我很大的信心，我决定让它挑战下厨房。家里平常都是爆炒川菜，灶台前地砖的油污非常可怕，媳妇会隔一阵喷重油污清洁剂配合电动旋转拖把来清洁，但确实太麻烦了，清洁频率并不高。

在打扫厨房时候发现个问题，我家橱柜底下的腿只有8cm高，机器人进不去，似乎橱柜底下凹进去的位置影响了机器人的判断，没能完全靠边。

即便如此，整体的清洁效果还是让我很满意的，除了这挨着燃气灶油污最严重的地砖边缘，厨房其它区域都打扫的非常干净。这还仅仅是一次打扫而已，以后可以天天让它拖一下，即便不能完全拖干净，起码需要自己清理的区域变得非常少了。

避障能力

因为有十多年使用扫地机器人的经验，我家所有家具都是选择带腿能让机器人进去的，这电视柜的腿略短了一丁点，我就把下面的垫脚拧下来，加了个两个螺母给它增高1cm。但橱柜腿就没法操作了，下次装修要改用更长的腿才行。

很多人也关心扫地机器人的避障能力，对我其实用处不大，毕竟用了十多年横冲直撞的机器，早就习惯了家里东西尽量不落地。云鲸J4的避障能力虽然也很强，但是我们会继续保持这个习惯，毕竟被障碍物压着的灰尘机器人就扫不到了。

云鲸J4可以识别地板、地砖提供不同的清洁力度，识别地毯应该也没问题，但我家实在没有地毯，拿了这块羊皮试了下，被识别成障碍物绕开了，绕的轨迹也完全贴合羊皮形状，以后可以安心铺在暖气片前面给猫睡觉了。

自清洁效果

这两年扫拖机器人最大升级的地方就在自清洁方面，极大减少了维护的工作量，这方面肯定重中之重。

云鲸J4并没有像其它品牌那样，把扫地的垃圾转移到基站里更大的垃圾袋中，而是直接用了大容量一次性集尘袋，30天换一个就行。不过对我家这样的有猫家庭，可能要缩短更换周期，但相比以前灰尘满天飞的倒垃圾，这个方便太多了。

高强度使用一周多时间后的云鲸J4底部，拖布边缘虽然有点灰色，总体上还是挺干净了。

最感人的是这个滚刷，完全没有卡猫毛和头发，这在以前是不可想象的。

目前所需的维护仅仅是给净水桶加水，倒掉污水桶里的水，大概是因为有洗涤剂和抑菌模块的关系，污水放三天不倒也没啥怪味，就闻到一股洗涤剂的气味。不过我肯定是要改自动上下水的，能偷懒干嘛要自己干活。

开箱

在确认了有满意的清洁效果后，终于可以返回来整理开箱部分了。

云鲸J4的包装箱很大，毕竟带个挺大基站的嘛，相机顶部有个预约上门教学的二维码，服务还挺不错的，虽然对我是用不上，但给老家的老人买就很有必要了。

拆出来就是两大块，其它配件都塞进了基站的内部。机器和基站都是白色高光的外壳，我个人比较喜欢亚光的，高光的有点容易粘猫毛，希望以后能出亚光版本。

先来看机器人，就是常见的圆形，顶部是突起的定位雷达扫描周围，另外两个传感器扫描前方和右侧，因为机器人一直是右侧贴墙，这两个传感器主要用于避障和保持贴边距离。

后部是充电的触点和扫地时候的出风口。

机器人顶盖是磁吸的，可以整个拿下来，里面可以看到集尘袋，云鲸J4随机配送了3个集尘袋。

云鲸J4这个集尘袋设计很特殊，通常扫地机器人集尘盒的进风口都很大，但这个进风口只有是左边小小一个，更像是吸尘器的设计，这是搭配那个特殊滚刷设计的，等翻过来看就明白了。

除了一次性集尘袋之外还配送了集尘盒，这个只需要定期更换滤网，使用成本会低点，但是倒垃圾真的麻烦，我还是宁可用集尘袋。

J4有地毯传感器，能更智能识别地毯。拖布是两个三角形的，就像两个齿轮一样交错，可以确保两个拖布之间不会留下清洁死角，而两个圆拖布中间必然会有条缝隙拖不到。

拖布也是靠磁力吸附安装，这比螺丝固定方便多了。

边刷做成了免工具拆装的卡扣式，终于不用再给机器人备个螺丝刀了。

滚刷部分是我选择J4的最主要原因，以前左右的扫地机器人滚刷都是两头固定，不管是胶刷还是毛刷都会缠头发，时间长了头发就慢慢移动到两头，缠进转轴里，直到把转轴磨损报废，而毛刷还会在毛从里卡住头发和猫毛。

但云鲸J4的滚刷只有右边固定，左边是悬空的，做成了微锥形，刷毛也是往左偏，倾斜50°，而滚刷仓的进风口也只有最左边一个小洞，这就意味着扫地时候气流是顺着滚刷从右到左进入这个洞，气流会带着头发往左移动，而滚刷左边是悬空，最终头发会脱离滚刷被吸近尘盒，这个设计太机智了。

再来看基站部分，基站两侧有方便搬运的提手，背后插头部分留了凹槽，方便收纳过长的电线，可惜没有方便卷线的设计。

机器人仓内很圆润，擦洗时候不会有死角。

清洗拖布的结构整体取出，这部分没有电路，可以直接冲洗。

基站上盖掀开，就可以取出里面两个硕大的水桶了。

在水桶前侧还隐藏着清洁剂，那个小方块则是抑菌模块。

抑菌模块要装在净水桶里，两个水桶的盖子边缘都有类似乐扣盖子那样的胶条，看起来密封性挺不错的。

手机APP

云鲸J4基站的顶部有个操作面板，但这机器实在过于强大，主要还是靠手机APP操作，而了解APP也是全面了解机器功能最好的途径。

云鲸智能APP的导航细节做的很好，按提示很容易就可以联网、扫描户型建立地图。

建图过程也很直观，仅需5分钟就完成了我家一层楼的建图。

然后利用编辑功能微调下户型图，给各个房间命名，以后操作就方便多了。

前面也说过，云鲸J4提供了四种清洁模式，各个模式下还可以设置扫拖的细节，比如次数、干湿度、精细度等等。但前面也说过，云鲸J4的脏污检测非常厉害，直接用鲸灵托管的AI功能帮你做决定就好了，没太大必要都自己设置。

在定制模式下，可以给不同房间设置不同的打扫细节，对特定房间还是挺有用的，比如厨房就可以只拖不扫，避免滚刷粘到油污。

选择好模式就可以打扫了，你可以根据点选房间的顺序依次打扫，或者不选房间直接全屋打扫，还能选择个区域单独打扫。

在设置界面，可以给机器做大局上的设置，比如第三方控制就可以把机器人接入Siri、小度或小爱，实现语音控制操作，这比面板方便多了。

通用界面可以设置无楼梯模式、童锁、宠物家庭等，让机器人工作的更高效。基站则是设置些常规功能，比如烘干强度、默认清洁模式等。

耗材管理可以看到所有耗材的剩余寿命，点进去还有图文更换教程。

做为智能家电，定时任务和工作记录查询也是必备的功能。总体来说，云鲸智能APP的功能还是非常全面了。

总结

优点

噪音很小，不影响看电视，再不用开机就躲的远远的了

清洁效果很强，甚至可以打扫厨房的油污地面

脏污检测功能很强，搭配鲸灵托管，它自己就能把工作安排的很好

避障效果好，不会撞击家具

完全不缠毛发

缺点

高光的外壳容易吸附猫毛，希望有亚光版本