原来打扫房间，不必事必躬亲---小米扫地机器人入手体验

总以为收拾家务应当亲力亲为，既锻炼身体又打扫了房间，也应该是一件颇有成就的事情。因为当你看着乱糟糟的屋子边的干净整洁的时候，那是一种小有的成就，同时收拾房间也在收拾你的心情。

住在北方高层的朋友应该会有体会，满地的毛毛，无法打扫干净，尤其家里有小朋友的，这时候我们就需要一个吸尘器了；能帮助我们打扫房间，重要的是床底等够不到的地方也能照顾到。

【购买及价格】

▼小米扫地机器人

终于忍到了双11，翻看了大家的发帖和评论后发现，售后、售后、售后非常重要，因为这东西坏的概率非常大。所以选择一个售后好，能买延保的地方还是很主要的，于是锁定了JD。

米家（MIJIA）扫地机器人 小米扫地机器人 智能规划路线吸尘器 智能自动 米家扫地机器人1399元京东去购买

双11，1399拿下，买了3年延保。但是只顾忙着抢花生油了，竟然不知道半价秒杀，对于常在大妈混的人实在有点难以接受，算了，早买早享受吧下次不知道后年马月了。

【开箱展示】

▼挺大的一个箱子，简约不简单，里面才是小米的包装盒子。

▼包装的还是不错的，很稳当。左侧是充电桩，右侧是小米机器人，稳稳的放到泡沫里。

▼正面，激光探头、和开关。

▼激光探头，会以5*360度每秒的速度扫面房间，获取距离信息。当激光投射到障碍物上时，会形成光斑，图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。

▼打开盖子，收纳盒。

▼近景看，开关使用说明，开关上放着橘色的标识，很漂亮。

▼使用说明，开关周围有白冷色的光很好看。

▼背面，清扫刷子，各种传感器和计算器。

▼米家扫地机器人边刷，需要定期更换；高速模式以330RPM告诉运行，低速模式以130RPM低速运行。

▼轮胎，好像空气悬挂一样，自动下沉。

▼主刷，需要定期更换；采用V字型胶毛一体化设计，以1350RPM高速旋转。

▼充电桩。

【连接使用】

▼米家APP，查找到米家机器人。

▼按照提示连接。

▼设置WIFI连接。

▼连接成功之后进入管理界面。

▼可以切换遥控器模式，方便控制。

【使用体验】

▼根据激光测距传感器获取的精准距离信息以及陀螺仪方向数据、里程计数据、加速度计数据等全方位数据进行计算，通过此算法可以实时构建房间地图，并准确知道自己在地图上的位置，从而为全面的路径规划提供保障。

▼根据 SLAM 算法绘制的地图划分区域和规划清扫路径，从而进行清扫。在传感器的配合下，我能够知道
室内地面物体分布，识别障碍物并实时规划清扫路径。为保证清扫效果和清扫效率，我会采用先延边后 Z 字形
的清扫路径，逐一完成分区清扫，高效的完成清扫任务。

▼打开米家APP，手机地图上拖动清扫框，可以只在框选区域中工作。轻触手机地图设置指定目标点，可以自主行驶。不用担心会迷路，行驶途中能实时构建地图，自动规划行走路线，回避前方障碍物。

▼很智能，能轻松绕卡障碍物。

▼清扫完成之后能自己回家。

▼清扫出了很多毛毛。这个是笤帚无法打扫到的。

▼刚一开始会自动学习，并规划清扫路线。

▼清扫一次之后，就会绘制出整个清扫地图。

▼可以查看清扫记录。详细记录了，每次清扫时间和平米数。

【耗材】

▼米家扫地机器人边刷：29/2个 更换周期：3-6个月。

▼米家扫地机器人主刷：39元 更换周期：6-12个月。

▼米家扫地机器人尘盒滤网：39元/2个 更换周期：3-6个月。

▼米家扫地机器人虚拟墙：39元（2米）

▼米家扫地机器人主刷罩：39元