智能高效，专业清洁：洒哇地咔 ZDG300 钟点狗智能擦地机体验

近几年来，随着智能家电的发展越来越广泛，诸如扫地机器人这样的家电也开始在中国家庭中普及。之前这类产品产品由于技术原因，被国外的家电企业所垄断，价格高企难以进入寻常百姓家中。而随着一些小米生态链为代表的企业进入这个市场，带来了很多价廉物美的选择，也使得这类产品的购买门槛大大降低。

作为一名使用了扫地机器人长达三年多的老用户，对于扫地机器人的清洁效果还是非常满意的。所以这次SMZDM推出了智能擦地机的众测，马上第一时间就申请了，非常高兴能有机会来体验这款产品。

开箱

先来看产品的开箱，标准的牛皮卡纸包装。收到机器的第一感觉是沉，机器的重量相比扫地机器人要重一些。这也可以理解，毕竟擦地是要依靠抹布与地面的摩擦力的，而摩擦力就等于摩擦系数乘以支持力。

机器是宁波工厂生产的，出厂日期是七月：

包装封口处用牛皮纸进行封口，保证用户收到的机器是全新的。贴纸的风格和包装盒呈一整体，给这个细节点赞：

打开包装盒，附有快速使用指南：

包装盒的布局一目了然，右边是机器本体，上面附有说明书。左边则是充电组件：

机器整体的ID还是要给个好评的，配色和亮面的塑料材质都给人不错的感觉：

背面的做工也比较精致，塑料件的开模精度很高，传感器和履带轮的结构也比较紧凑：

查询了相关的专利，整个碰撞结构的设计也是比较精巧的：

充电桩和防水垫板的结构相对比较简单。和小米的扫地机器人相比，洒哇地咔ZDG300钟点狗智能擦地机的充电底座采用的是直流输入，安全性相比交流插座直接输入到充电底座会更高一些，当然相对应的充电头占据的插座面积也会更大一些。这个取舍就见仁见智了，个人认为各有优劣。

取走保护泡棉，产品合体后的形态：

细节

开箱后来看看产品的细节。中间位置的是建图用的摄像头，这个原理与戴森的360eye的原理有些类似。可以看到机器的表面仍然有一层水垢，这个会给开箱的体验带来一些影响：

侧边的距离传感器，表明有些许划痕：

侧边在出厂时就发现了些许划痕，这点还是建议厂家的QC要加强：

除去划痕外，整体的塑料的材质还是很不错的：

轮组采用齿轮构成的履带式结构，设计合理：

相关的专利：

固定结构也是比较巧妙的弹簧悬挂：

打开盖板，就可以看到机器的水箱部分：

水箱部分同样包含了不少的专利技术，例如水位的检测等数据会传送到App端：

水箱内的做工也比较不错，不过水箱盖板的橡胶边缘并不是很圆滑，还有提升空间：

另外，充电底座从塑料袋中取出时，发现内部有头发。

白璧微瑕，产品的整体设计是不错的，从细节来看还有一定的改善空间。

体验

接着来看实际的使用体验，来看看产品实际的表现如何：

首先，使用附送的量杯，添加自来水到水位线以内：

接着将拖布支架取下，便于安装一次性拖布或可以重复使用的普通拖布：

安装一次性拖布的情况如下图，安装好后将拖布支架装回到擦地机上：

由于测试产品的时候，产品还未正式上市。因而需要先将用户的小米ID添加到官方的服务器的白名单中。选择附近的设备进行添加，或是手动搜索拖地机进行设备的添加。目前设备还不支持隐藏SSID并进行MAC白名单过滤的网络中的设备添加，广播SSID并且关闭白名单过滤，可以成功添加设备，不过一旦将网络SSID再次隐藏，设备就会断开连接，这方面米家的其他设备如扫地机都无此问题。

而后，就可以加水进行实际的擦地。机器支持干拖和湿拖等多种模式，建图后还支持划区擦地：

查询了相关专利，发现厂家对于建图后的区域识别也有一定的研究和对应的算法：

整机运行的噪音相比扫地机器人要轻了不少，实际清洁的效果如下图，可以看到这个拖布的容尘量还是很大的。另外拖布的清洁也比较方便，直接使用水和清洁液就可以洗干净，方便重复使用。

查询了相关的专利，拖布的材质和编织工艺，对于其清洁能力和吸水吸油的能力都有影响。而这款擦地机器人选用的拖布，则是在其中做到了较好的平衡。

简单清洗后便可再次投入使用，当然织物的材质决定了其大约需要一天左右的时间来彻底晾干：

利用光学摄像头建图的机器人，对于室内光线的要求相对较高。实际使用环境中，有一处使用场景是一条50公分宽，两米长的走道，白天的光照亮度稍低，经过多次测试发现擦地机无法识别并穿过这条走道，而是直接绕开。

好在厂家更新固件的频度还是很高的，从收到机器时的1168版，到后来的1186版，再到1188版和报告接近截稿时候的1191版本，相信类似的问题可以通过算法的改善来解决。也建议厂家可以标明每次算法提升的点，之前米家扫地机的固件更新就会标明具体的更新日志。

整机的高度比一些激光建图的扫地机器人更低矮一些，因而诸如沙发下这种狭小的空间也能轻松进入。再加上摆动式的机械结构，发出的噪音要比扫地机器人类似吸尘器的高频噪音低了很多，因而使用时整体的舒适度要比扫地机器人好不少。

总结

经过这段时间的体验，对于这款洒哇地咔ZDG300钟点狗智能擦地机的整体感受还是挺不错的。

先来一波优缺点总结：

Pros

1. 工业设计水平高，颜值出色

2. 清洁效果不错，支持干拖和湿拖

3. 固件更新积极，运行噪音低

   
   

Cons

1. 光学摄像头建图时对环境光的要求较高

2. 暂不支持隐藏SSID网络的连接

   
   

智能擦地机的结构决定了其擅长对地面进行深度的清洁，而抹布的结构则导致其容尘量肯定不如常规的扫地机器人的尘盒。因而其适用环境应该是不太脏的地面，或是作为扫地机器人清扫地面后的补充清洁搭档。从这个角度来说，这款洒哇地咔ZDG300钟点狗智能擦地机的表现无疑是让人满意的。产品的各种规格的定义，例如重量和重心的分配等，都是为擦地的效果最优化而设计。另外机器内部整体的集成度也是比较高的，这也体现出了厂家较为深厚的研发功力。厂家对于固件的更新也比较积极，相信随着VSLAM算法的进一步优化，产品的使用体验会愈加出色。