怎样的扫地机器人才算好用？我们又该如何选择？

创作立场声明：展示扫地机器人，聊聊选购。内容为真实使用体验后发出来和各位分享，欢迎交流。

写在开头

作为一个能坐着绝不站着，能躺着绝不坐着的超级懒人，为了能释放双手，很早就接触过扫地机器人了。前前后后用过几台后，除了感叹技术的飞速发展以外，有时候我也不禁在问，我真的需要一台扫地机器人吗？

扫地机器人存在的意义

目前扫地机器人更多的是作为日常打扫工具，适合那些每天或间隔一天就清理地面的用户。它在清理一些灰尘、毛发、颗粒物等细小污垢上相当好用，并且可以钻入一些日常不好打扫到的地方，如床底，沙发底，柜子底部等，几乎可以替代手持式吸尘器。而且家中养有脱毛“怪”的话，那么由扫地机器人进行每日清扫，也会变得很省心。

但遇到散落在地面的大件物体时，依旧是无能为力。这点与吸尘器一样，都需要依靠手动去清理障碍物。不过扫地机构器人可以远程遥控，无人值守，自动清理完毕后还会自动回充续电，所以还是很节省时间的，算是变相的减少人为扫拖时间。

选购时需要注意的几个关键项

一般来说，我们主要注意以下几个参数：吸力大小、避障方式、导航模式、清扫方式、水箱、集尘盒尺寸以及APP应用等。

吸力大小：早期某些厂商最喜欢拿吸力来作为卖点。但其实吸力并不是越大越好，只有能将吸力合理的使用起来，才是技术核心。而且吸力越大，往往噪音就越大，两者的关系请自行衡量。

导航模式：目前主流的导航方式分为LDS激光导航、DToF导航和视觉导航。合理的导航规划，直接与清扫效率挂钩。而之前的陀螺仪导航方式，就是因为随机路线的清扫效率不高才退出主流行列的。

避障方式：作为一个会自动移动的家电产品，能否智能的规避家中的障碍物，是判断其是否“聪明”的重要指标。目前主要分为超声波、3D结构光以及视觉式这三种。

清扫方式：采用单边还是双边刷，各有各的优势，这个得看品牌的调教还有吸力的大小。而吸口有纯吸式和滚刷式，但一般都是滚刷式，可浮动的那种。

拖地最好是采用高频振动设计，这样遇到顽固污渍也能轻松搞定，而下压式就稍许费力些，要多拖几次才有效果。

水箱：主要分为渗水和电控水箱两种，其中电控的更好，能精确控制出水，不会有漏水现象。

集尘盒：直接与单次清扫时长有关，容量小会需要频繁地倾倒垃圾，不过现在厂家已有大容量的自动集尘座可供选配。

APP功能：能否设置虚拟墙、环境建图是否自动分区、工作模式调节、预约工作时间、指定区域打扫、支持远程唤醒这些都是应该关心的功能。如能支持家居产品联动或语音控制就更好，拓展性更强，玩法也更多。

至于价格方面，现在也是一分钱一分货，想用得省心一些就看看2500到3000档位的高端产品，只是简单的扫拖需求，那么2000出头就够了。接下来就分享一下我使用了“满月”时长的科沃斯T9，希望能给各位带来参考。

首先是产品细节

科沃斯T9的包装保护措施做得很到位，除了使用双层包装箱以外，内部也用各种纸板和泡沫填充，最大限度地保障了运输的安全性。

配件方面，科沃斯T9附送的东西相当丰富，除了常规的说明书、充电桩以外，还附带有香氛组件，10片一次性免洗湿拖布以及高频振动水箱。

科沃斯T9依旧使用常规的圆形机身外观，不过纯白配色倒是很容易适配各种家居风格，就是很不耐脏，表面有一点污垢就会很明显，但整体颜值十分出彩。科沃斯T9的机身顶部设有一个圆柱凸起物，此为激光探测模块，内含dToF传感器，也是最核心的部件。其功能主要是通过扫描四周，构建环境地图。而且因为dToF的探测精度可达2mm的关系，实际构建的地形图要相较传统的LDS方案更准确，实物范围与能力均要强大许多，能很好的应对各种家居环境。

再配合其正前端的3D结构光传感器，构成了更强大的TrueDetect 3D 2.0系统，使科沃斯T9在实时精准建图的同时，也拥有了优秀的识物避障能力。可根据不同物体类型，确定不同避险距离，达到策略性避障效果。

打开机身的顶部的盖子，可以看到尘盒已事先内嵌其中。这部分设计与大多数的扫地机器人差不多，电源开关、WIFI重置键、清洁刷均“隐藏”在盖下。

有别于多数常见的机器人，科沃斯T9采用的是双边刷的设计。至于单边刷与双边刷的优劣势讨论，现行有很多说法。有人说双边刷容易二次污染，也有说单边刷效率低，其实都不重要，只有实际清理效果才是关键。

主刷部分，科沃斯T9使用V字型设计，有防缠绕效果。但遇到较长的毛发时，还是得依靠附送的刀片割断并挑出。如情况很严重，那么也可直接将主刷拆卸清理。这种卡扣式的设计，让拆卸变得十分简单，单手就可完成。

科沃斯T9带有Air Freshener室内移动香氛设计，我们只需在尾部支架处放入香氛胶囊，那么在清扫的同时也会有淡淡的清味散出。边移动边散播香气，既清洁了地面又处理了房间的异味，这个设计倒是很有创意。

而且香囊的气味除了蓝风铃以外，还有青瓜与橡木苔、佛手柑与薰衣草香型可供挑选。如果要将其作为移动香薰机，也是未尝不可的，只需在APP中设置全屋或区域散香就行了。

科沃斯T9水箱容量为180ml，安装时要先拿掉Air Freshener香氛系统，然后再将水箱贴着底部插入即可，安装过程相当简单。

充电座背面设有线缆收纳槽，可以根据实际情况将多余的线缆轻松隐藏。细节虽小，但却相当人性化。

ECOVACS HOME应用上手

初次将科沃斯T9连上APP后，会对当前环境进行建图操作。得益于TrueMapping全局规划系统，一次自动全屋清理就完成环境的建图，并且无惧强光与暗光环境。

建图后我们可以随时查看布局，并且支持2D和3D两种展现形式。

科沃斯T9提供了四个吸力档位：静音、标准、强劲、超强。其中超强就是3000Pa的吸力档，以我的经验来说，只适合在首次需要深度清洁时才使用，后续日常每天打扫用标准即可。而遇到一次较脏的区域，可以将清洁次数设置为两次。

如果想禁止机器人进入某个区域，我们也可直接在APP上设置虚拟墙。比如卫生间与厨房，我都会在APP上设置为禁区。而当要打扫某个区域时，也可在自定义中通过框选区域来指定，最小面积可达1㎡。

开机清扫体验

避障能力如何？

判断一台扫地机器人是否好用，最主要是看其避障能力如何。每人的家居条件不同，家庭人员组成不同，致了家居环境的巨大差异。特别是家中有小孩的，地面时常会出现各种类似的玩具，环境相当复杂，这就十分考验扫地机器人的避障能力。

科沃斯T9采用的是TrueDetect 3D 2.0避障系统，升级了结构光和3D成像算法，能实时3D扫描，自动绕行地面物体。在实际的清扫过程中，像遇到散落的拖鞋、玩具时、杯子等，科沃斯T9均会自动绕行。

而更小一些的电源适配器、乐高玩具等，也不会出现碰撞，能够完美避开。

值得一得的是，在遇到不同体积的障碍物时，主动避让距离也会不同。如遇到乐高玩具会在约5CM左右开始绕开，而较大的玩偶在3CM左右，既不会发生碰撞，也尽可能地在安全范围内打扫每一寸空间。

进入到桌下空间时，科沃斯T9会自动识别出桌椅腿结构，然后贴着边缘部位绕行，而不是先试探触碰后才绕开，期间即不会发生接触，也没有漏扫情况。可见其TrueDetect 3D 2.0避障系统确实有独到之处，能够精准地识别障碍物，并自动作出相应的规避策略。

扫地功能效果

扔上一些瓜子壳残渣后可以看到，科沃斯T9会先将它们聚拢扫入底部，然后吸入。双边刷的收集效率确实很高，只要是在机身两侧的垃圾，一遍走过就可完成清扫。

使用标准档位时，在地面撒上纸片和豆类制品。一个够轻薄，一个略有点圆滑，都是极易打飞的物料。但在科沃斯T9面前，也是一个回来就清理得干干净净，双刷的高效率优势凸显。

值得一提的是，在3000Pa的超强档位下的噪音值只有约64dBA左右，并没有超过人体健康分贝值。而标准档为53dBA左右，也与普通室内谈话声相近。

完成清扫后，就是清理尘盒的过程。我们只需轻按侧面卡口，然后翻开过滤盖，即可倾倒盒内垃圾。当然，如果觉得尘盒容太小，想减少倾倒次数，那么可以考虑搭配Auto-Empty自动集尘座，直接将空间提升到2.5L，几乎可以按月倾倒垃圾了。

擦地能力测试

与市面上多数扫拖一体机器人不同的是，科沃斯T9配置的是会主动前后擦地的OZMO Pro 2.0高频振动擦地系统，可实现480次/分的强拖效果。

例如我们遇到常见的酱油、牛奶、水渍等液体时，普通机器人一遍就清理掉了。但是遇上干掉的酒渍、风干的墨渍时，大多数机器人都需要来回多次才能清理掉。

而科沃斯T9由于有高频振动擦地加持，只需一遍过就可轻松去除地板的顽固污渍，效果相较我自行擦拭要高效许多。而且在拖地完成后几乎察觉不到水渍，不会出现地面湿哒哒的状况。

值得一提的是，当科沃斯T9在拖地模式时遇上地毯，它会在地毯的边缘处回来寻路，直到绕过整个地毯，不会弄脏丝毫。而如在扫模式下遇上地毯，科沃斯T9则会爬上地毯，并自动增大吸力，是不是很聪明呀。

末尾总结

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【1.】在智能导航与避障方面，科沃斯T9的表现相当出色，乐高人仔那么小的物件都能识别，更不要说再大一些的玩具与杂物了。【2.】移动香氛系统的设计很有想法，散发的香味能让人心情愉悦许多。【3.】需要费力才能擦除的污渍，在OZMO Pro 2.0高频振动擦地系统面前不堪一击，效果是实打实的高效。只可惜拖地布是一次性的耗材，略感有些浪费，如果能再多附送几片可反复水洗的就更好了。