可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

Geek7even 04-29 16:00 关注

前言

哈喽,又是我,欢迎回来「Geek7even《极物研习社》」。经历过无数次的失败,终于在站内申请到了石头的扫地机器人了,泪目!~依旧是先感谢张大妈和石头给出的众测资格,然后再开始正题。

早在1996年,第一台扫地机器人就生产面世了,当时还引起了机器人界的轰动,但由于工艺复杂成本过高,直到21世纪初才正式走进生活家庭。时间回到这几年,技术的爆炸发展,让随机碰撞技术成为了过去,SLAM、VSLAM等技术逐渐发展成熟,扫地机器人越来越智能,功能也越来越强。从前需要用户介入,到基本完全不需要用户操心,真正实现了科技改变生活,提升幸福感的使命。

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

本次评测的商品就是石头新推出的旗舰产品“石头扫拖机器人T7S Plus”,主要卖点是扫拖一体、震动擦地、升降拖布、AI避障、精准测距等(太多了,不提了),具体表现如何,一起来看看吧。

肖战同款石头扫拖机器人T7SPlus家用全自动扫地拖地吸尘三合一体3499元天猫精选去购买

硬件展示

快递到手直接是个牛皮纸快递箱,上面印刷着“石头扫拖机器人”几个大字▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

▲△现在做互联网电商为主的品牌都会采用这类箱中(套娃、父子)箱模式,商品包装盒外都会再加一个用于快递寄送的箱子,保证产品不被物流意外损坏的同时,还能通过定制快递箱最大限度减少物流空间的浪费,达到环保的目的(bushi)。

套娃箱打开后就是产品真正的包装箱▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

包装箱打开后,内部也是大量的牛皮瓦楞纸做成的固定结构,通过复杂的折叠手法,将包装内部划分出几个空间,正好放置一些零部件,固定之后就不怕互相打架了▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

包装内的东西分别是:机器人本体、充电桩、电源线、拖布支架+拖布、说明书、感谢卡、附赠的第二个滤网▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

这次咱先看本体▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

▲△整个机子一眼看去,最显眼的地方便是顶部这个激光SLAM的雷达传感器▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

▲△顶部凸起,且360度基本无遮挡,是为了更好地观察四周环境,相对于基于摄像头的视觉SLAM来说,成本更高,效果更好,是中高端产品才有的配置(笔者之前那款不到1000元的入门款就没有雷达)。

T7S Plus相对于T7S最大(唯一划掉)的不同就是前方这个AI结构光测距的传感器▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

▲△官方宣称:“Reactive3D主动式测距,融合多传感器和AI算法,不仅能实现毫米级高精度避障,遇到家具精准测距,提前转向,聪明不误撞”。在实际体验上,石头T7S Plus真的能实现正面不误撞的体验。在建图完成后,本来空无一物的地板上突然多了点障碍物,石头T7S Plus在清洁路上会提前转向,不会傻乎乎地去强行碰壁。尤其是家里有猫猫狗狗的环境,指不定啥时候猫猫狗狗会挡住机器人,被撞到惨叫的悲剧就不会发生了▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

在传感器旁边的“Reactive3D obstacle avioidance“印刷字样也表明了自己的身份,真像古代官吏的腰牌▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

顶部雷达传感器前方则是三颗独立按钮:局部清扫(长按开启童锁键)、开关机按钮、回充按钮。按钮前方是一条可显示1600万色的灯带,虽然固件只会让它显示特定几种光效▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

▲△而位于机器人最前方的IMU就不多说了,作为扫地机器人标志性的存在,碰撞、反馈、调整,辅助视觉传感器进行工作,大家也很了解了。

顶部另一半则是一块可以开启的顶盖,掀开后则是470ml的大容量集尘盒和Wi-Fi指示灯、Reset按钮▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

集尘盒顶部有对应的使用说明,比印刷在无人问津的说明书上,这个曝光程度更高,更容易被用户所感知▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

集尘盒下半部的大孔对应着扫地机器人的吸尘进气口,气流和垃圾从此进入,然后被中间的滤网格挡,垃圾留下,气流则从侧方吸走▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

▲△风机全功率工作下能达到20000转/分钟,产生高达2500Pa的吸力,即便是藏在地板缝隙中的灰尘也能轻松吸走。

即便已经采用了定制滤网的设计方式,可以减少滤网的消耗程度,但石头还贴心地赠送了多一个滤网,在产品设计的使用寿命这段时间里,用户就不用担心被迫花钱更换耗材了▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

既然作为扫拖机器人,除了集尘盒之外还会有水箱,石头的T7S Plus并没有使用水箱尘盒一体的设计,那种设计虽然看似强大,但因为清理尘盒和加水的频次并不一致,所以使用起来非常难受,每次清理尘盒都要拿出水箱。而石头的外置水箱就很舒服了,3秒拆装,加水非常方便▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

仔细查看,水箱注水口处还有一层滤网,起到阻拦异物进入水箱的作用▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

▲△毕竟万一堵住了水泵口,用户就很难受了▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

▲△石头机器人的水箱容量为300ML,官方宣称即便面对250m²的大户型都没有问题,但由于评测周期原因,笔者来不及回趟家里(目前在工作地附近租了两居室落脚),就没办法测试这数据有没有猫腻了。

与水箱同属拖地功能组件的就是可拆卸的拖布支架了,中央有一块与进气口同宽区域,受力后可以左右上下移动,搭配电机就实现了产品宣传中所提到的震动擦地▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

同样,这独特卖点也有专属腰牌,就位于风机的出气口附近▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

一边是风机,而另一侧则是另一个距离传感器,基于机身右侧的这个距离传感器可以实现稳定绕桩运动,在桌脚等场景非常好用▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

▲△这绕桩能力让我这球场好手都汗颜。

笔者非常喜欢扫地机器人的底盘,看到这精密的架构设计,是不是非常像汽车?再联合激光雷达、AI避障、路线规划,真的跟现在的新能源电动车主打的功能非常接近▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

石头扫拖机器人T7S Plus也是使用的硅胶一体软刷,相对于传统的毛刷来说,这种材质的滚刷更不易缠绕毛发▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

每次清理扫地机器人的那滚刷,都能让笔者头疼很久,但这台T7S Plus的滚刷就舒服多了,基本上只会缠绕在角落这块,清洁更简单▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

石头扫拖机器人T7S Plus采用的是单边刷设计,边刷位于上文有说的右侧距离传感器的同一边▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

▲△因为在除了沿边清扫时需要高速旋转之外,正常清扫的情况下边刷并不需要卖力工作,否则会意外打飞垃圾(点名批评某品牌),而机器人的沿边清扫设置了只有一侧进行,所以单边刷其实是非常合理的设计。

笔者收到的是不带集尘盒的版本(好想要),只有一个普通的充电桩▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

▲△充电桩底部非常贴近地面,重量也足够,不容易非没对上位置的机器人撞歪(继续点名批评)。而且非常有意思的是,用于充电的两个触点的前方都有一个小刷子,这是为了防止被清洁过程中溅射到污渍覆盖了充电所用的触点,导致接触不良充不上电。

充电桩的背后则是喜闻乐见的理线槽,搭配足够长度的电源线,可以做到电源不拖尾且紧贴墙壁▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

充电桩采用了宽电压设计,出国使用(bushi)也完全没问题,额定输出20V1.2A,额定功率28W,则充电桩本身作为信号收发器的功耗不足5W▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

另外机器人放置尘盒的凹槽处有这么一块板和贴纸▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

▲△好想要自动集尘盒套件~感受到了配置差异的难受。


使用体验

废话了半天,来看看实际体验环节吧~现在智能产品都不离开手机APP的控制,我们首先得按照说明书的说明先下载石头官方APP Roborock(米家也行,稍后说)▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

▲△就是这个APP,Icon即LOGO,很好认。

点开APP后第一步就是先注册/登陆,由于笔者是第一次用石头的产品,当然是先注册。进入到主页后,选择添加设备,找到我们的石头扫拖机器人T7S Plus即可(之前好多未发售的产品,在APP上都无法添加设备,还得找品牌要试用的权限证书,真的麻烦)▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

按照页面指示进行添加设备就行了,期间需要切换一次Wi-Fi,用过智能家居产品的朋友应该都很熟练了▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

非常有意思的是,添加完成后,APP首先会询问你家中的宠物情况,笔者有只英短在家里,自然就选择了有宠物▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

▲△笔者猜测,这是针对有宠物的家庭,提高AI避障算法的灵敏度,以免伤到小猫小狗。

第一次进入APP,还未开始正式使用,所以是没有地图的,我们先来看看设置里都有些啥~首先是Reactive3D避障功能的设置,在这里面果然是看到了宠物相关的设置▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

▲△另外地图保存肯定是要打开的,这是中高端扫地机器人的功能根本。机器人按钮、指示灯等相关设置都可以进行调整,还能查看耗材和传感器的使用寿命和下次清洁时间。

而石头扫拖机器人T7S Plus的特色功能就在这里。由于加入了AI结构光的传感器,能够自动识别地毯,还加上了擦地功能,所以就有对应的地毯清洁模式,我们一般选择的自适应即可,如果家里地方是纯白的,建议选择规避地毯,也省了划清洁禁区的事▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

定时清扫、划区清扫、遥控模式这些比较常规的智能功能也是标配的▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

▲△定时清扫功能十分好用,当闹钟正好(bushi)

好,石头的APP就讲到这里,因为一般消费者的家里肯定是有智能家居联动的,而且小米系占绝大多数,所以我们来看看米家APP中的石头扫拖机器人T7S Plus部分。下载APP就不赘述了,在添加设备中也是能顺利找到我们的石头扫拖机器人T7S Plus,Wi-Fi连接法完全一致,唯一的区别就是设置的最后加入了米家的房间划分和用户协议须知▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

依然是完成添加设备后第一件事情就是选择家中的宠物情况,目前体验下来只是启动的APP不同,其他地方基本一致,不用担心学习成本(有地图是刚刚拍照误操作导致开机了几秒钟,由此可见雷达建图是有多快)▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

接着我们选择清扫模式,进入到第一次清扫,也就是机器人第一次建图,带它来认识认识下未来工作的地方吧。两居室有一个放杂物的房间我直接把门关了,跑出来的地图真的非常的准,客厅中间两个黑点就是桌脚,完全对上了▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

▲△而房间内误识别到一片不规则的地毯区域,我估计是因为这坑爹的地砖纹理造成的。

第一次建图完成后,建议大家先进行一下区域划分和禁区编辑,这里笔者就把厕所和厨房设置为禁止清洁区域,阳台部分则是禁止拖地(顺便把误识别的地毯给删了)▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

隔了两天再开启正式清洁,看看石头扫拖机器人T7S Plus的清洁能力,能不能把这屯了两天的灰尘和垃圾搞定▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

第一关是笔者专门为其设计的吃豆人关卡,撒了点豆子、猫粮在地板上。因为笔者日常有豆浆机打豆习惯,手残党容易掉豆,猫粮则是添粮的时候偶尔会撒出几颗,所以这基本上是笔者家里一定会出现的大颗粒垃圾了▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

▲△啪地一声,很快哈,垃圾都吸走了。看来这类常规清洁难不倒它。

第二关是一滩带渣的豆浆汁,模拟的是。。。。。不,其实笔者不可能把豆浆弄倒在地上的,只是想看看擦地功能对于这类污渍的清洁能力▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

▲△得益于独有的震动擦地功能,模拟电动牙刷的声波震动原理,每分钟高达3000次的震动,豆浆汁真的难不倒它。

笔者还虚拟了一块地毯在房间中间,凑近可以看到,机器人在经过地毯区域时,擦地模组会如同宣传的一样自动升起,起到保护地毯的作用,出了地毯区域后再自动放下。不然每次清洁完,看到湿答答的地毯认谁都会发脾气吧▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

在遇到桌腿的情况下,绕桩模式开启,进行顺时针环绕清洁,距离障碍物约1cm,堪比藤原拓海的过弯技术▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

在清洁过程中偶遇障碍物,双线结构光传感器配合AI算法的精准测距,石头扫拖机器人T7S Plus还真能稳当当地停在障碍物前,然后进行绕行▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

我是隔断

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

▲△实际体验的时候,笔者的猫偶尔会出现在清洁路径上,目前还没有发现撞车事件。

目前来看清洁能力和智能程度还是非常靠谱的,但扫地机器人比较麻烦的地方就是维护部分,其实每次它清洁完,你还得清洁它,这真的有点难受(自动集尘盒赛高)。先看下最难受的部分,滚刷的毛发缠绕部分▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

▲△相比传统滚刷、V型滚刷,这类硅胶一体滚刷的毛发缠绕情况比较少,都集中两侧,会更好清理一些。不过拖布依然还是得拆卸手洗,期待下一代产品加入自动洗拖布功能~正式释放人类懒的本性。而尘盒里的东西就展示了,笔者觉得会有点过分,影响食欲。


结语

21世纪科技的高速发展,涌现出了一个个志在改变人类日常生活,提升幸福感的数码产品。每天早上被愉悦的音乐闹钟叫醒,喝上一杯定时研磨的豆浆,听着智能音箱播报着今日的天气情况,角落里净水器,空气净化器等设备24小时不停歇的工作。你抚摸着猫,心想:也许,我们活在了一个最好的时代。

本次文章的主题是石头最新款的旗舰机型:“扫拖机器人T7S Plus“,其相对于T7S最大的特点就是加入了双线3D结构光模块,可以辅助进行AI避障,加持避障后的属性,特别适合有宠物的家庭(废话,本来扫地机器人就适合有宠物的家庭)。再加上中高端机型特有的360度激光雷达,结合优秀的路径规划算法,以及RR mason 8.0算法系统中6000种不同的脱困方案,可以轻松越过2cm高的门槛,躲过飞奔的宠物和其他临时杂物,在家中来去自如,勤勤恳恳的埋头清洁▽▼

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

高频震动擦地和升降拖布模组非常实用,特别适合家里地板环境复杂的人群,加上分区清扫管理和虚拟墙、禁区等操作,可以让扫拖机器人更加智能更加贴合用户的生活习惯。相对于其他品牌的产品,笔者认为石头最强大的部分就是其算法系统,这也是很多消费者都深感认同的地方,非常期待硬件/固件持续升级后的优秀表现。

关于该款机型的优点,相信读者朋友看完后自然就清楚了,这里笔者也提出一点希望未来石头扫拖机器人可以升级的地方~可以加入自动清洁拖布功能,该功能最早出自云鲸(恰好笔者就是云鲸TVC的影视后期),体验下来真的比手洗拖布要舒服很多,即便机器清洁也不是那么干净。

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评

不知不觉码了5000字了,那么本次的分享就到这里,喜欢这期内容的观众,不要忘了点赞收藏,如果想继续了解更多好玩的、前沿的科技产品,一定要点击--->【这里】关注笔者哦!!这里是「Geek7even《极物研习社》」,我是努力码字分享折腾心得的CR,我们下期再见~

可能是家用扫拖机器人的天花板,石头扫拖机器人T7S Plus测评


全部评论(29)
andy琪琪
7
04-29 19:40

据说代言人让很多人没有了购买的想法,何必呢

路边的石头不要踩
4
05-02 16:34

还在用第二代石头石头扫地机器人,本来想换了,看见这代言人我觉得还能再坚持几年[中指]

值友5973749093
3
04-30 16:42
Koalaking 这就天花板了?确定不是地板?你让iRobot,科沃斯住房顶? 1

irobot早就被干趴下了,科沃斯除了带个振动或者洗拖布,导航能力还不如360,更别说和石头比了。

Cugzz
3
04-29 17:46

不要动不动就是天花板,就算是也是纸糊的.....

峡谷职业演员
2
04-29 17:17

天花板输给了京东自营,不在京东卖就等于扣了几十分。

尹亦
1
05-02 04:32
andy琪琪 据说代言人让很多人没有了购买的想法,何必呢 1

张大妈这里的黑子和京东评论区的粉丝。都让人烦。就不能好好评论下产品,不过还是想买,坐等618。

米霸神之KING
1
05-01 21:00
andy琪琪 据说代言人让很多人没有了购买的想法,何必呢 1

不是代言人,而是粉丝。。。看了京东评论区就没有买的胃口了。。

Koalaking
1
04-30 13:10

这就天花板了?确定不是地板?你让iRobot,科沃斯住房顶?

我是牛皮菜
1
04-29 19:42

只要他不能够旋转拖地 他就不是合格的拖地机器人

找麻烦
0
05-14 21:57
找麻烦 不要钱的我也觉得好,话说这种避障的是不是覆盖率就会变小很多?哪种智障的也许更会钻边边角角,所以我选T7S 1
Geek7even 有道理,覆盖率肯定会因为避障系统变得小了点,但实测发现,检测到移动的物体进行了避开,会在下次经过时再次打扫已经没有障碍物的地板,这也许就是有眼睛的好处 2

边角扫不到啊,直线墙边都离得很远,