认识障碍物？还能识别脏污？云鲸逍遥001扫地机器人别太离谱！扫地机的全智能清洁时代来了！

三月的扫地机市场打得一片火热，各大品牌都争先恐后的推出了自家的旗舰级扫地机器人，作为家电博主，在体验了这么多不同型号的扫地机之后，也是深感这个行业的内卷，边角清洁，滚刷缠绕，无人驾驶级的避障，还有智能语音对话，我真的不知道扫地机器人的尽头到底在哪里。

相较而言呢，作为扫地机行业一线品牌的云鲸，今年的反应速度要更慢一些，难道是憋了什么大招？

好饭不怕晚，四月初，我收到了云鲸今年的新款旗舰云鲸逍遥001全智能清洁机器人，在全空间感知系统、自适应动态清洁，全智能自清洁基站等黑科技的加持下，云鲸逍遥001到底能否成为扫地机界的一匹黑马，接下来就赶紧跟着小泽来体验一下吧！

▼今年的新款扫地机并没有延续J系列的命名方式，而是直接取了逍遥001这个潇洒帅气的代号，这点蛮让我意外的，从基站的外形上依然能够看出云鲸家族式的风格设计，圆润饱满，小巧精致，只不过配色方面一改之前的小清新，选用了全新的深空灰，为整台机器增加了几分高级感。

▼小巧的基站一直是云鲸的特色，这次的基站高度仅56公分，比很多品牌上下水版本的基站还要矮，如果未来打算放在柜子里隐藏摆放的话，可以节省出更多收纳空间。

▼基站顶部依然是这块科技感十足的彩色触控屏，可以快速开启清扫，召唤扫地机返回基站以及一键开启鲸灵托管功能，在交互体验上要比传统的按键方便很多。

▼基站正面的盖板下隐藏着2.5L的大容量尘袋和清洁液舱，另外它还配备有5L和4.5L的清水箱和污水箱，能把这么多东西塞进这么小的基站里，真的很佩服云鲸的设计功底。

▼扫地机主体依然是双V型边刷，浮动滚刷以及两片三角形拖布的配置，云鲸的清洁模式几乎是我用过的扫地机里细节最丰富的，云鲸逍遥001在单扫、单拖、扫拖同时，先扫后拖四种模式的基础上还增加了地板养护功能，在清洁过程中也针对不同的清扫场景有很多贴心实用的小细节，用过之后你就会明白他们的工程师真的是在认真研究用户使用习惯。

首创AI双芯双目技术，火星探测器同款

▼给扫地机机器人装上眼睛是什么样的体验？你可能会问，现在不是不少扫地机上都有摄像头吗？但以往我们体验过的扫地机充其量只能称作是“独眼”，只能识别2D平面的物体，而云鲸逍遥001这次使用的双芯双目模组，是给扫地机装上了2颗超广角彩色摄像头，他能够实现136°的超广视角，并且将传统的2D画面还原成3D场景，从而实现毫米级的精度识别。

▼这项功能有什么意义，首先是面对我家这种复杂的清扫环境，不论是宝宝玩具，还是逗猫棒它都能够云鲸逍遥001都能够精准避让，而且我发现它不仅仅是单纯的躲避开，而是针对不同的障碍物执行不同的清扫策略，在避障和清扫覆盖之间达到最好的平衡。

▼比如在遇到电源线，耳机线等物品之后，逍遥001会在距离约20mm时开始避障，并绕行，防止线材缠绕滚刷/边刷。

▼遇到宠物后它会在40mm处开始避障，这样就不会吓到猫猫狗狗。

▼而识别到宠物便便后，它会在距离70mm的更大安全距离内进行避让，避免扫地机发粪涂墙。

▼遇到椅子腿，沙发，墙边等相对固定的障碍物时，它则会在8mm处开始避让，尽可能的增加清扫覆盖面积，不留清洁死角。

▼一番清扫之后，云鲸逍遥001还能在地图上同步标注出障碍物的类型，从拍上到的照片上也能看出逍遥001看到的画面是非常清晰的，它不仅仅是遇到障碍物就躲，而是真的通过算法在有针对性的实现清扫。

▼之所以能够做到如此精准的避让，除了它拥有两颗明亮的眼睛之外，云鲸逍遥001还有两颗聪明的大脑，内置的两颗芯片一颗负责识别，一颗付负责执行，双芯各司其职，配合逍遥视觉算法，让它可以更加精准的识别障碍物并配备不同的清洁策略。

这个图像获取能力和强大的计算处理能力，放在整个行业也是首屈一指，因此云鲸逍遥001也成为了首个搭载了中国信通院4星+大模型认证NarGPT全智能语音助手的扫拖机器人 。

▼让我们再用更极限的场景对它进行测试，首先是竖起来的一元硬币，云鲸逍遥001不仅准确识别，而且在绕行过程中完全没有把硬币碰倒，官方宣称云鲸逍遥001能够识别最小五毫米的障碍物，真的让人刮目相看。

▼另外就是平铺在地板上的纸巾，这个以前我用过的扫地机基本都无法识别，导致的后果就是纸巾堵住吸尘口，让扫地机白白跑了一遍全屋，这次我用云鲸逍遥001测试时它同样进行了精准识别，并且灵活避让，这次的避障体验真的可以让我给到满分。

▼在夜晚光线昏暗的情况下，扫地机的避障功能都会有不同程度的衰减，作为云鲸的新款旗舰，逍遥001自然也是配备了LED补光功能，光线昏暗的场景下，补光灯自动开启，提升扫地机是夜视能力，确保扫地机即使是夜晚工作也能“眼睛瞪得像铜铃”。

解放双手的自适应动态清洁系统

▼不知道大家是不是经常会用扫地机的APP去调整清洁模式，作为养宠家庭，我家最常用就是先扫后拖，因为地板上的猫砂如果接触到湿哒哒的拖布就非常容易和稀泥，所以我更习惯让扫地机先扫掉猫砂再拖地，但这样后果就是降低了扫地机的清扫效率，每次清洁一遍全屋都差不多要花上将近两个小时。

▼这次云鲸逍遥001的逍遥AI大模型，不仅能够识别障碍物，还能准确辨认家庭常见的脏污类型，并且根据当前清洁状态，智能调节清洁参数，简直是把扫地机的智能化推上了新的高度。

▼比如在纯拖模式下，它检测到地板上这种大量的猫砂，就会主动抬升拖布，降下滚刷，只吸不拖，避免把满地猫砂弄的黏糊糊的，等扫完这片区域再继续放下拖布进行拖地。

▼我家以前的扫地机器人，扫拖过程中如果遇到突然打翻的咖啡，依然会边吸边拖，结果就是尘盒里吸入的湿垃圾跟灰尘毛发混合在一起，清理起来简直是噩梦。

云鲸逍遥001在遇到这种大量湿垃圾时，先会自动探索，发现湿垃圾如果是超量或者大量时，就会升起滚刷关闭吸力，同时放下拖布去拖，避免吸入污渍损坏电机。

▼有了宝宝之后，家里地板上的垃圾愈发变得复杂满地的辅食和突然打翻的水杯，都对扫地机灵活应变的能力有了更多考验。在这方面云鲸逍遥001的自适应清洁策略真的让我特别省心，除了及时调整清洁方式之外，它还能自动改变吸力档位，调整移动速度，自动探索脏污范围，调整清扫区域，总之在这台扫地机上，我第一次觉得用“机器人”三个字来形容他是多么的贴切。

鲸灵托管3.0，更智能的清洁管家

▼之前在J3、J4上备受好评的鲸灵托管功能，这次也迎来了全新的3.0版本，这段时间使用下来，在它的打理下我家的地板清洁变得井井有条，让我彻底成为一个甩手掌柜。以前使用扫拖机器人需要关心的地面需要拖几遍？拖布需要多湿才够用？地板拖没拖干净？这些问题都有小鲸灵帮我安排妥当，让我完全把扫地这件事给“忽略掉”。

▼有了宝宝之后，我觉得地板上每天都有各种扫不完的垃圾，再加上最近到了主子的换毛季，地上的毛发、灰尘也成了困扰我的一大难题。

最近这段时间我会在手机app中设置每天上午10点准时启动鲸灵托管功能，让云鲸逍遥001出来“溜达一圈”，如果发现地面干净就简单带过，省水省电，保持精力充沛；如果发现有一块地方特别脏就主动多清扫几遍，直至完全拖干净，观察了它的工作方式之后，我发现，云鲸逍遥001就是在放人工清洁的方式上做了更多优化。

▼比如，它会根据地板的材质自动调整下压力和拖布湿度，当它检测到地板材质是木地板时会用7N的下压力轻拖，避免划伤地板，如果检测到是瓷砖则会将压力增加到12N，以达到更好的清洁效果。

▼如果家里某块区域特别脏的话，云鲸逍遥001会在回洗过程中通过双光谱脏污识别技术主动识别，并且回去复拖，最多反复清理6次，直到把污渍完全拖干净为止。

有了这项功能之后，家里的任何一个角落都逃脱不了它的掌控，地板在它的打理下，每天回到家都是干干净净的，云鲸逍遥001除了比我更细致之外，还比我更有耐心。

▼除了以上这两个超好用的功能之外，全新的的鲸灵托管功能还支持单独设置清洁方案，实现更精细化的定制，比如吸力，拖布湿度，精细程度，边角清洁这些功能都可以根据家中的实际情况自由设置，另外它还能完全摆脱手动干预，根据历史清洁情况自行调整吸力和清洁次数，甚至可以根据环境湿度智能调整拖布湿度，比如在回南天降低湿度，俨然一位超级贴心的智能私人清洁管家。

12000Pa大吸力，行业除尘天花板

▼最近正是新一君的换毛季，地板上飘来飘去的绒毛以及猫砂盆里带出的猫砂常常都令我比较头疼，云鲸逍遥001在经过这些垃圾时，通过扫-卷-吸的步骤可以瞬间将垃圾吸走，对于它的清洁表现我还是十分满意的。

▼12000Pa的最大吸力已经堪比部分无线手持吸尘器，在清理地板上大量的瓜子壳时也能做到轻松吸走不遗漏。而且我发现它在检测到这种大量的颗粒物的时候，并不会像其他扫地机器人那样一股脑的冲过去把垃圾击飞的到处都是，而是谨慎的在边缘先进行探索，然后在一点一点通过小幅度的动作把垃圾清理干净。

▼在清洁细小的粉尘时，滚刷上的绒毛发挥了优势，不仅地板清理的非常干净，就连缝隙中的面粉也吸的干干净净。我特意对比了一下清扫前和清扫后的地板缝隙，里面几乎没有残留，这个清扫效果，真的可以用一尘不染来形容了。

▼这次全新的气旋导流式零缠绕滚刷也迎来了2.0版本，滚刷采用一侧固定，独特的锥形结构会主动将缠绕的毛发梳理到左侧的吸口处，被大吸力吸入尘盒里，真正做到零缠绕和滚刷自清洁，对我这样的长发女生和养宠家庭十分友好。

▼随着滚刷高速旋转，头发会顺着12000Pa吸力顺着小一头的滚刷被吸进尘盒里面。

▼另外在清扫过程中，我发现云鲸特有的这对V型滚刷真的是细节满满，它仿佛已经考虑到了扫地机在清扫时会遇到的所有问题，并有针对性的进行优化，我给大家举个例子，在延边清扫时，不靠墙一侧的滚刷会自动调整为低速旋转，转的快的滚刷可以将边角的垃圾扫到机身中间被吸入，低速旋转的滚刷则主要做到查漏补缺，避免垃圾被击飞。

▼拖地时，边刷自动向后停靠在底盘内，避免粘有灰尘的边刷和湿垃圾接触，满屋子和稀泥。

▼在弓字型走位时，已清洁一侧的边刷会自动内收，避免把地板重新弄脏，这些个细节就问你绝不绝。

▼除了空旷区域扫的干净之外，云鲸逍遥001在边角清洁上也非常让我惊喜，遇到墙边拐角时它会通过扭屁股的动作来增加拖布的覆盖面积，紧紧贴着墙边清洁。

这样做的最大好处是，拖布的下压力不会随着向外延伸而衰减，始终保持最佳的清洁效果。

▼除了地板之外，家里的踢脚线其实也非常容易落灰，这次云鲸逍遥001还开创性的通过踢脚线清洁模块，把踢脚线清洁也给解决了，把这个毛茸茸的清洁布卡到扫地机一侧，扫地机在清扫边缘时就会顺带把踢脚线也给清扫干净，浓密的绒毛可以容纳很多灰尘，这下就不用手动清扫踢脚线了，这个设计可真的太细节了。

▼拖地方面，云鲸逍遥001依然是云鲸祖传的三角形拖布，清洁时，它会以每分钟180圈的速度旋转，高速摩擦地板，旋转时可以看到它的摩擦范围非常大，配合上7N~12N的下压力，对于顽固污渍会有更好的清洁效果。

▼这几天体验下来，云鲸逍遥001对于宝宝辅食，猫咪罐头，还有干掉的咖啡渍等湿垃圾都能有不错的清洁效果，拖地时，两块拖布能够形成10mm的重叠区域，不会产生漏扫，每天拖一遍，家里的地板永远是干干净净的。

▼而且这一代还在噪音上下了功夫，使用过程中能够感受到拖布旋转的声音非常安静，我测试了一下只有55dB左右，跟平时正常谈话的声音差不多，工作时也不用担心会打扰宝宝休息。

▼针对地毯等复杂的情节场景，逍遥001也有不同的清洁策略，比如短毛地毯可以加压清扫，长绒地毯也可以选择绕行或者直接跨越清洁，像我家这种短绒地垫，我会让它直接抬升拖布上去清扫，避免把地垫打湿的同时保证清洁效率。

▼新增的地板养护功能非常适合我家这种通铺木地板的用户，云鲸逍遥001安装了养护模块以及地板护理液，开启专属的地板养护模式后，它不仅能将地板拖的一尘不染，还能让地板光亮如新，这也是我之前在其他扫地机品牌上没有体验过的。

全智能自清洁基站

▼这次这个胖胖的基站依然有着很高的辨识度，它集合了操控中枢，自动清洁拖布，自动添加清洁液，拖布热风烘干，以及自动上下水功能，绝对算得上是一个全能型的后勤基地。

▼基站可以在清扫工作结束后可以自动收集尘盒中的垃圾，云鲸今年做了一个很重要的创新，就是能够选择先烘干尘盒再进行集尘，这样就能防止黏糊糊的垃圾粘在管道内壁上，导致垃圾残留，集尘之前还有紫外线照射到尘袋内部进一步做杀菌灭菌处理，之后再用40℃的热风进行烘干，达到99.99％的抑菌率。

▼另外新设计的集尘管道要比传统管道更宽更直，不仅能够在集尘时降低风阻，内部的防粘黏工艺还能防止灰尘毛发堵塞管道，避免出现一段时间过后集尘效率下降的问题。

▼让我眼前一亮的还有全新设计的尘盒，可拆卸式的内胆在使用一段时间后直接拆下来丢弃即可，全程不用手去触碰脏兮兮的垃圾，维护难度进一步降低。

▼在拖布清洗方面，云鲸逍遥001今年升级了智控热水洗，简单解释就是基站会根据拖布的脏污程度动态调整水温，比如常规状态下用45℃的温水清洗，可以很好的避免淀粉类垃圾糊化，如果基站检测到拖布上有重度油污，就会自动升温到65℃的热水进行清洗，每次最后一次清洗拖布会用75℃的热水给拖布来次巴氏杀菌洗，进一步避免细菌滋生，是不是超级智能。

▼实际的清洗效果也很不错，之前满是油渍的拖布基本都被洗干净了，这个清洗效果我觉得比我手洗的还要干净。

▼针对我这种养宠家庭，云鲸逍遥001还有丰富的除菌模式，比如他可以实时生成电解水，电解水流经的地方都能深度除菌，真正做到全链路9重99.999%抑菌，之后再清理过的地板，我就敢放心的让宝宝在上面玩耍了。

▼基站的整个底盘都是可以拆卸下来清洗的，定期深度清洁也可以避免基站藏污纳垢滋生细菌。

智能语音助手，家庭陪护管家

▼对于现在很流行的语音智控功能，云鲸这次也有所配备，它内置了行业首个AIGC智能语音助手，可以通过一系列的语音指令远程操控。

平时通过“Hello Navo，清洁全屋”，就能让云鲸逍遥001主动开始清洁。

▼也可以直接呼唤它来我身边，或者让它对某个房间或者家具周围进行定点清洁，这种动口不动手的体验用过一次就真的回不去了。

▼云鲸的Navo语音助手是这么多扫地机体验下来我认为最丰富的，他可以理解114种意图，支持连续对话，查询天气，查询百科，还能为我提供故障说明和排障建议，甚至能陪我聊天，整个体验下来会觉得相当有趣。

总结时刻

云鲸这几年给我的印象一直超强的创新力，他们不卷参数，不盲从，而是死扣提升用户体验的细节，从J3用到J4，再到今年的逍遥001，每一代产品都能带来一些足够引领行业变革的亮点，这是我最佩服他们的地方。

今年的云鲸逍遥001在保证扫地机清洁能力的优秀基础上，又进一步的提升了扫地机器人的智能化程度，可视化的避障策略，根据不同垃圾及时调整清洁方式，都在最大程度上摆脱了后期人为干预，让我体验到科技带来的便利，从这个角度云鲸逍遥001就是目前我用过智能化程度最高的扫地机器人，没有之一。

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