暴力拆解师 篇二十三：扫地机有这一台就够了：石头扫地机器人T6 首拆

听说集齐13台扫地机器人可以召唤扫地机神兽，所以集齐了22台扫地机后我的神兽呢？

自从上个月入手了石头科技出品的小瓦青春版扫地机之后已经集齐了所有小米（石头）系扫地机。小瓦青春版是一款无序清洁的扫地机产品，也是石头科技价格最低的入门级产品，而最新发售的石头扫地机器人T6则是位于石头科技的顶端产品，也有人会称它为第三代小米扫地机（1.米家扫地机器人；2.石头扫地机器人S5；3.石头扫地机器人T6）。

这台石头扫地机器人T6是之前参加内测活动获得，现在接替我家服役了一年多的S5开始作为新的主力清洁机器，也就成了我第22台地面清洁产品。

价格:

石头T6扫地机器人在众筹阶段售价是2799元，本身相对石头扫地机器人S5就没有提高多少，比我自己预计的3000元价格也是低了不少，而且众筹可以使用200元石头扫地机众筹专享券之后2599元到手，送354元的配件套装（内含一次性抹布*30 片、可水洗滤网*2、超级主刷*1、边刷*2、虚拟墙*1、水箱滤芯*6 对）可谓是诚意满满，首发入手绝对是划得来，粗算下来比购买活动价格的石头S5都划算，在首发价格上就已经是占足了优势

虽然价格与S5比没有涨价多少，但这次石头T6 相对S5机型上升级的功能点不少，其中比较惹眼的就属元器件品质的提升、新的地图管理功能和整机噪音优化。

开箱：

外包装是一个长方形灰色盒子，印着小米有品，盒子边角有胶带保护

主机净重有3.6公斤，是个重量级选手从重量也可以看出，这台T6的用料十足

内包装一如往常的风格，简约的图案和中性包

开箱，很简单，一台主机和配件，说明书，拿出全部东西，如下图

外观展示：

石头T6 扫地机配件比较丰富，作为懒人福利首次配备了一次性抹布，这次终于连抹布都不用洗了。

石头T6的充电桩重新加入了米家扫地机的绕线结构，多余电源线可以收纳在充电桩内，后面一块扣板，对线材也是隐藏作用

机身正面并非普通的镜面塑料，而像是一层手感不错的漆面，在不同光照下展现出金属质感，配合激光头保护盖的金属装饰盖整机外观比以往看起来更加高大上。

主机上实体按键依然由简单而实用的3个按键组成，中间是多功能按键，负责电源开关、一键清扫启动和停止，左侧的是回充按键，右侧的按键是区域清扫，会对扫地机周围1.5*1.5米的区域进行清理。

LOGO下方有贴心的扳手位置，可以方便的掀开尘盒装饰盖。

打开装饰盖可以看到尘盒和清理刷，清理刷收纳在尘盒旁取放都十分方便，不像以前随手放置容易丢。

掰开尘盒前部就可以清扫将垃圾倒出。

石头T6 的盘采用了经典布局，尘刷位于两个驱动轮之间，依然标配经典的浮动式结构。

石头T6 配备的是超级尘刷，相对以前的尘刷升级较大，在材料商使用了杜邦 Zytel 特种尼龙材质刷毛，提升了尘刷整体寿命。

在结构上针对边缘毛发清理困难的问题设计了可以拆卸的结构，拧到解锁位置可以解锁，记得拧回去的时候一定要拧到锁扣位置

轻松旋转就可以卸下主刷盖和主刷轴承，缠绕的毛发就能轻松去除，这个设计改进得非常贴心，家有母老虎，谁用谁知道

石头扫地机T6在传感器数量上也进行了升级，比S5多了位于后部的两个悬崖传感器，对扫地机跌落的防护更加全面。

新的驱动轮使用了Covestor耐磨胎面，提升了轮胎在粗糙地面上的使用寿命。

前部万向轮，可以直接拔出清理。

依旧是固定边刷

石头T6自带拖布和水箱，可以有选择的进行干抹或者湿拖

石头T6水箱上独有的水量控制设计可以让湿拖支持2档水量调节，配合便捷的分区清洁可以只拖想要清洁的房间。

随着石头T6一起的还有这个一次性拖布组件，这是由一块拖板加上一次性抹布组合而成，将其安装在蓄水板上替代原来的抹布，使用完之后直接丢弃即可，省去了清洗的麻烦。简直是懒人福利。扫地机在首次清洁家里地面会清洁以前很难清理的死角比如床或者沙发底下，前几次湿拖会让拖布非常脏，这时候一次性抹布就非常用得着了。

拆解：

在广告中打出的“充分采用直接知名品牌元器件”，打出这句话里面我解读两层意思，一个是说石头T6 内部用料要优于廉价扫地机产品，这一点可以翻看我过往对扫地机的拆解晒单贴来比对；另一个是说自身品质提升，这些也都会直接影响到整机的故障率和寿命。早期的neato XV系列口碑就毁在了用料上。

那么到底用料如何？接下来看石头T6的拆解：

石头扫地机T6依然使用了模块化布局，从正面可以直接拆装激光头，从背面拆除底板之后也可以直接拆装驱动轮模块、边刷模块、尘刷总成或者更换电池。维护维修这些位置都不需要打开整机。

石头扫地机器人T6 采用5200mAh 14.4V大容量电池，提供74.88Wh能量。大容量电池可以支持扫地机长久的运行在高功率状态，不仅可以扫更多的区域，扫的也能更干净。曾经用过一台电池容量较小的扫地机，在清扫我家的时候一次性扫不完，虽然也会断电续扫然而预留回充的电量又不多，多次在回充的半路上就没电了，很是尴尬。

主尘刷部分采用模块化结构，使用4个螺丝固定在机身上，通过接插口与主板连接，整个维护或者更换非常简单。主尘刷的电机齿轮箱优化的不错，清洁时候噪音明显可以感觉到的降低了很多。

主尘刷电机：RS445-ST/2580

石头T6的主尘刷使用备受好评的浮动式结构，可以让它在清洁时候更贴近地面，能根据地面的起伏自动调节。

边刷电机也是采用了模块化结构。

通过背后两个触点与主板连接，边刷拥有多种转速控制，在延边清扫的时候回提高转速以提高清洁效率。

电机型号为RC500-KW/15410/DV

石头T6的前红外传感器，金属部分为碰撞板复位弹片。

碰撞板传感器

石头T6的驱动轮也是采用模块化设计。

整个驱动轮模块通过三个螺丝固定于机身上，可以在不拆外壳的情况下单独维护或者更换。

石头T6的激光头模块是从机身上方开始拆卸，也可以在不拆机身的情况下单独拆装。

激光头保护盖板之下藏有一颗微动按钮，当保护盖受到撞击时候会按下这个微动按钮，石头T6 就知道激光头碰到了障碍物而进行脱困，简洁而可靠的设计。

整个激光头总成也是模块化设计

通过接插接口与主板连接。

这个模块化设计让维护和维修降低了门槛，只要有零件，自己修理也很简单。激光头驱动主板已经小型化，制造精良。

激光头驱动电机是万宝至电机：RF-500TB-14350 。激光头上这个电机质量至关重要，整个激光头的运转都是由它驱动，在neato早期的VX系列激光头停转大都因为这个电机用料不良引起。

激光头做工相比我第一台米家扫地机已经提升了不少。

激光头正面

激光头背面电路

生产日期是19年1月份的。还挺新鲜。

整个电路板原件排列整齐，焊点都十分的饱满。

主机拆到这里终于可以掀起盖头来看到内部主板和风机。

石头T6的风机依然使用的是NIDEC 尼得科的无刷电机，日本电产（尼得科）的无刷直流马达占有率世界第一，80%的硬盘驱动马达都是来自日本电产，其实力和质量可见一斑。

石头T6配备的是20N704P200 30.5mm的大扭力电机，可以在低转速时候依旧维持大吸力。电机主板上涂有三防胶。

风机入风口有金属滤网过滤，防止大颗粒灰尘进入涡轮造成涡轮堵转。

风机与扫地机框架接触部分有较宽的泡棉进行气密，阻止风压的损失。

出风口风道使用硅橡胶制成，这种材料本身具有吸收震动和噪音的效能，然后石头T6在出风口还有2层消音棉和2层空气筛进一步减少噪音。

主板一览

左侧主板细节

右侧主板细节

按键板，每一个按键至少配备了一个LED，即使今后其中一个坏了也不影响灯光显示。

拿下按键板就看到了整个扫地机的核心处理与存储芯片。整个主板都被厚厚的三防胶包裹，这也是因为T6带有湿拖功能，如果主板不使用三防漆就会因为水汽缩短寿命。初代米家扫地机主板可没有哦，用它湿拖的话……

这层厚三防胶也阻碍辨认芯片上的字。勉强能看出左上为VL2053，右上角是R16 ALLWINNER 4核处理器。左下角是AXP223电源管理芯片。

中间方形的是ST32F102 意法半导体的MCU处理器，ARM构架。整个主板用料和做工都十分扎实，防护性能也很不错。

石头扫地机器人T6内部设计与用料提升较大，为今后使用寿命打下了不错的基础，加上模块化设计和优秀的布局让今后自行维护维修节省了很多时间成本。然而这些至少2年内不需要操心，因为T6提供了业内最高的2年整机质保，你可以放开手使劲去用它。

清扫噪音：

从拆解中不难看出石头扫地机器人T6在降噪方面下足了功夫。

在对电机、齿轮箱、风机和风道优化之后普通模式清扫噪音降低十分显著。

对比上一代石头扫地机S5普通模式清扫噪音。

这些改进和提升都得到了不错的反馈，在同样使用普通清洁模式情况下T6要比S5的噪音小很多。

S5与T6同时回充互不干扰

APP：全新升级地图管理与清扫规划

石头T6的最大升级在于对地图的管理和规划上。

全新设计的APP会自动对生成的地图进行分区管理，也可以手动调节分区的大小和数量。

石头T6 在清洁时候会根据每个房间的长宽布局来调整清扫是横着之字形走还是纵向之字形走，每个房间都会进行自动调整，这能提高清洁效率，尤其是对长条的走廊清洁起来更有效率。

左侧的T6在清洁餐厅的时候才用了横向的之字形行走方式。右侧的S5则没有这个功能，清洁整个房屋都是纵向的之字形行走方式。

石头T6的虚拟墙也支持禁区和虚拟墙两种模式。

电子虚拟墙和禁扫区可以任意设置和旋转

虚拟墙就是线条型阻挡扫地机进入的形式，禁区则是方形区域限制扫地机，石头T6还支持禁扫区的旋转以贴合不同的户型。

石头T6的地图管理3.0能让扫地机对各个区域单独管理，尤其是在预约清扫上，早上还未起身时候可以让扫地机清扫远离卧室的房间，然后再等上班之后清扫卧室。这种定时分时段清理不同区域在以前的清扫管理中是很难实现的。

设定每天下午3:30 使用强力模式清扫餐厅

这种管理优势还不仅仅只是这样，新的管理还允许设定一天中分时段多次清扫同一个区域。比如白天使用较频繁的客厅，可以早上起身前让扫地机清扫一次，中午吃饭时候让扫地机单独清扫一次客厅，晚上睡觉前再让扫地机把客厅单独强力清扫一次。

新的地图管理让扫地机清扫更加智能，更加高效，让清扫时间和次数更加灵活和贴近生活需求。

小米系扫地机福利：

石头T6扫地机的新能力是由配件升级而来的，而这些配件有些可以与小米系扫地机通用，只要购买这些配件就可以享受一下新功能带来的便利。

石头T6的尘盒是与石头S5扫地机通用，这不仅是尘盒本身还包括滤网。如果不用湿拖功能，米家扫地机39元2片的滤网就非常经济了。

石头T6 的尘刷改进了不少。而尺寸和接口都是与全小米系扫地机通用的。小米系的扫地机都可以使用T6的尘刷方便清理缠绕的毛发。T6 也可以使用其它扫地机的尘刷来提高经济性。

石头T6的蓄水板上增加了水量调节滑钮，支持2档设置，并且新增了蓄水板是否在位的检测，这个检测功能也让老的蓄水板安装在T6上不能正常在APP内显示。但这不影响T6的2档水位调节蓄水板在石头其它支持拖地的扫地机上使用。

一次性抹布这个组件实测也是可以安装在其他支持湿拖的石头扫地机上。

总结：百尺竿头更进一步

这一次石头科技推出的石头扫地机器人T6系列不仅延续了S5的5200mAh大容量电池、2000Pa大吸力、扫拖一体功能、实体虚拟墙与电子虚拟墙、划区清扫等备受好评的功能，而且从底层上优化解决困扰扫地机用户的噪音大、尘刷清理难与质量问题，为扫地机用户提供了更好的体验。目前石头T6不仅支持使用米家APP、小爱语音控制和Siri捷径，T6还特别支持了天猫精灵，而且可以同时绑定这两款重量级智能家居APP。

从最初的米家扫地机到现在的石头扫地机T6，从老百姓都用得起的扫地机到老百姓都用得好的扫地机，石头科技已经完成了进化。

不要学我集齐22台扫地机，用于召唤扫地机神兽

扫地机，你有这一台就够了